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公开(公告)号：CN112612248B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202011035352.2
申请日：2020-09-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明的控制装置包含：程序解析部、程序执行部以及伺服控制部，程序解析部具有：加工和非加工状态判定部，其判定加工程序的对象程序块是加工状态还是非加工状态；状态保存部，其保存判定结果；是否需要切换判定部，其根据对象程序块的状态和前程序块的状态来判定是否需要对象程序块的控制对象轴和/或电流控制周期的切换；信息附加部，其对切换所需的对象程序块的解析结果附加切换请求和切换后信息；以及解析结果保存部，其保存解析结果，程序执行部具有切换执行部，其执行对象程序块的控制对象轴和/或电流控制周期的切换，伺服控制部以切换后的电流控制周期来对控制对象轴进行控制。
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公开(公告)号：CN105094054A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510270753.9
申请日：2015-05-25
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/406
CPC classification number: G05B19/4147 , G05B19/042 , G05B19/4067 , G05B2219/24199 , G05B2219/33311 , G05B2219/36133 , G05B19/406
Abstract: 本发明涉及一种具有程序加工重启功能的数值控制，具备：第一显示单元，其对加工程序的表示上述加工工序的段落的特定编码进行一览显示；确定单元，其确定从由上述第一显示单元所一览显示的上述特定编码选择出的特定编码；以及程序重启单元，其使用由上述确定单元确定的特定编码的上述存储器上的位置，从具有上述确定的特定编码的加工工序开始执行加工程序重启动作。
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公开(公告)号：CN108227618B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201711338682.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小谷中洋介
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种数值控制装置，该数值控制装置以如下方式进行控制，该方式是使在外周部保持多个刀具的转塔旋转，由此使上述多个刀具中通过指令选择出的刀具(选择刀具)移动到预定的位置(选择位置)。该数值控制装置将转塔的外周部的一部分区域设定保持为不能通过选择位置的区域(禁止通过区域)，并判定选择刀具是否存在于禁止通过区域内或者在将选择刀具转移到选择位置时禁止通过区域是否要通过选择位置。
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公开(公告)号：CN105094054B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510270753.9
申请日：2015-05-25
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/406
CPC classification number: G05B19/4147 , G05B19/042 , G05B19/4067 , G05B2219/24199 , G05B2219/33311 , G05B2219/36133
Abstract: 本发明涉及一种具有程序加工重启功能的数值控制，具备：第一显示单元，其对加工程序的表示上述加工工序的段落的特定编码进行一览显示；确定单元，其确定从由上述第一显示单元所一览显示的上述特定编码选择出的特定编码；以及程序重启单元，其使用由上述确定单元确定的特定编码的上述存储器上的位置，从具有上述确定的特定编码的加工工序开始执行加工程序重启动作。
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公开(公告)号：CN112666888A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011108902.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供具有设定数据变更功能的控制装置及其设定数据变更方法。该控制装置具有对控制对象物的动作进行控制的设定数据变更功能，包含：主控制部，其对控制对象物进行动作指令；输入部，其输入确认控制对象物的动作的试验设定数据；设定数据存储部，其包含存储试验设定数据的第一存储部以及存储设定数据的第二存储部；以及设定数据管理部，其管理设定数据存储部的输入以及记录，设定数据管理部包含切换动作模式的模式切换部、使第一存储部和第二存储部同步的存储器同步部以及废弃试验设定数据的存储器废弃部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104238450A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410280884.0
申请日：2014-06-20
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小谷中洋介
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/4166 , G05B2219/41109 , G05B2219/49093
Abstract: 本发明提供一种进行钻孔加工的机床的数值控制装置。在本发明的机床的数值控制装置中，在被加工物和旋转工具接触的接触位置前后的任意区域中，与旋转工具的当前位置对应地使进给轴的进给速度和主轴的转速变化。
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公开(公告)号：CN107065782B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201710025024.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明提供一种具有基于转台旋转的切入控制功能的数值控制装置。数值控制装置具备：分析程序指令来生成移动指令数据的指令分析部；以及当程序指令指示了刀具向垂直于工件旋转轴的第1直线轴方向移动时，将基于程序指令的刀具向第1直线轴方向的移动的指令值转换为转台的旋转角度的指令值的轴移动量计算部，代替基于程序指令的向第1直线轴方向移动的指令，通过基于轴移动量计算部计算出的转台的旋转角度的指令值的转台的旋转指令来控制刀具的位置。
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公开(公告)号：CN106707971B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611025608.5
申请日：2016-11-17
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小谷中洋介
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明的数值控制装置具有：摆动动作数据保存部，其保存用于控制摆动动作的摆动动作数据；摆动脉冲计算部，其根据该摆动动作数据保存部中保存的摆动动作数据来计算用于控制摆动轴的摆动脉冲，并将计算出的该摆动脉冲进行输出；电动机控制部，其根据该摆动脉冲来控制对摆动轴进行驱动的电动机；以及摆动动作数据计算部，其根据机械的操作面板所具有的开关的状态，决定与设为调整对象的摆动动作有关的数据项目，并根据从手动脉冲发生器输入的手动脉冲来调整与该摆动动作有关的数据项目的值。
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公开(公告)号：CN108227618A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711338682.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小谷中洋介
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/182 , B23Q3/1552 , B23Q17/2208 , B23Q2003/15586 , B23Q2039/004 , B23Q2220/002 , G05B2219/50264 , G05B19/19 , G05B2219/35349
Abstract: 本发明涉及一种数值控制装置，该数值控制装置以如下方式进行控制，该方式是使在外周部保持多个刀具的转塔旋转，由此使上述多个刀具中通过指令选择出的刀具(选择刀具)移动到预定的位置(选择位置)。该数值控制装置将转塔的外周部的一部分区域设定保持为不能通过选择位置的区域(禁止通过区域)，并判定选择刀具是否存在于禁止通过区域内或者在将选择刀具转移到选择位置时禁止通过区域是否要通过选择位置。
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公开(公告)号：CN108153240A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711251866.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 小谷中洋介
IPC: G05B19/4069
Abstract: 本发明提供一种增强现实模拟装置及计算机可读介质。增强现实模拟装置具备：增强信息显示单元，其将虚拟对象与现实的机床重合显示；关系信息获取单元，其获取确定控制机床的数值控制装置的控制轴与虚拟对象之间的关系的信息即第1关系信息以及确定控制轴单体的设定与控制轴彼此的关系的信息即第2关系信息；转换单元，其根据第1关系信息及第2关系信息将控制轴的坐标系即第1坐标系的移动量转换为第2坐标系的移动量的移动信息，第2坐标系是增强信息显示单元用于显示虚拟对象的坐标系；计算单元，其根据转换后的第2坐标系的移动信息计算虚拟对象的显示位置及显示角度，增强信息显示单元根据计算单元的计算结果显示虚拟对象。
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