公开(公告)号：CN110722261A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201910533158.8

申请日：2019-06-19

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 松平哲郎 ,  平本雅俊

IPC: B23K26/00 ,  B23K26/70 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明提供一种激光加工系统，具有：机器人；激光出射部，其设置于机器人；照射路径计算部，其使用机器人的位置的信息，计算从激光出射部出射的激光的照射路径；判定部，其判定计算出的照射路径是否通过预先设定的允许照射区域；以及激光输出抑制部，其在通过判定部判定为照射路径不通过允许照射区域时，将沿照射路径出射的激光的输出抑制为比用于加工的第一输出低的第二输出。

公开(公告)号：CN1660545A

公开(公告)日：2005-08-31

申请号：CN200510008825.9

申请日：2005-02-23

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 桥本良树 ,  茅野信雄 ,  平本雅俊

IPC: B25J19/00 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种允许操作员参考检查等所要求的信息而不必用使用指导用悬架式操纵台的显示屏或印刷手册的机器人。显示装置具有使用有机光发射二极管的柔性显示屏、控制单元和插头。显示装置插头插入在机器人臂的适合的位置上提供的连接器上，该显示单元被轻轻地按压在机器人臂的表面(该表面可以是曲面或平面)上，并且附着部件(粘性层或磁性层)附着并固定在该表面上。指令从指导用悬架式操纵台发送给机器人控制器。电功率和信号通过布线发送给控制单元并将图像显示在显示单元上。技术人员可以在实施检查工作的同时参考显示屏。可替换地，可以通过电池输送功率并通过无线通信进行数据交换。此外，容纳并保持显示装置的支架可以提供在机器人臂上。

公开(公告)号：CN110722261B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN201910533158.8

申请日：2019-06-19

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 松平哲郎 ,  平本雅俊

IPC: B23K26/082 ,  B23K26/70 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种激光加工系统，具有：机器人；激光出射部，其设置于机器人；照射路径计算部，其使用机器人的位置的信息，计算从激光出射部出射的激光的照射路径；判定部，其判定计算出的照射路径是否通过预先设定的允许照射区域；以及激光输出抑制部，其在通过判定部判定为照射路径不通过允许照射区域时，将沿照射路径出射的激光的输出抑制为比用于加工的第一输出低的第二输出。