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公开(公告)号：CN112783095A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011082977.4
申请日：2020-10-12
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本发明涉及一种包括控制部的机床的控制装置，控制部按顺序重复如下工序：攻丝工序，使攻丝加工用的工具的前端一边正转一边从退避点移动至预定深度位置，从而在攻丝位置实施攻丝加工；拉拔工序，使工具的前端一边反转一边从预定深度位置移动至退避点，从而从工件中拉拔出工具；以及定位工序，使下一个攻丝位置相对于工具进行定位，所述控制部还进行如下控制：在拉拔工序中，在工具的前端通过基准点的同时开始定位工序，在攻丝工序中，在工具的前端通过基准点的同时结束定位工序，基于攻丝位置之间的距离，控制攻丝工序中的工件与工具的相对移动的加速的结束时机、以及拉拔工序中的工件与工具的相对移动的减速的开始时机。
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公开(公告)号：CN111190388A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911111476.1
申请日：2019-11-14
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/402
摘要： 本发明提供一种参数设定装置、系统以及参数设定方法。参数设定装置(26)设定与搭载于机床(10)的工作台(22)上的物体的重量对应的工作台(22)的速度有关的参数。参数设定装置(26)具备：应变量获取部(36)，其获取工作台(22)的应变量；存储部(38)，其存储有与应变量对应的参数；以及参数设定部(40)，其使用存储部(38)，基于在工作台(22)静止的状态下应变量获取部(36)获取到的应变量，设定参数。
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公开(公告)号：CN112170903B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010611282.4
申请日：2020-06-30
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供机床，具备：工作台；主轴；第一及第二进给马达，使工作台及主轴分别向第一方向及第二方向相对移动；及控制部，控制第一进给马达而相对于工具对工件的加工位置定位，控制第二进给马达而使工具的前端在退避位置与工件的预定的深度位置之间移动，控制部依次进行：工序(S1)，在加工位置的加工后，相对于工具对加工位置定位；工序(S2)，使工具的前端从退避位置移动至预定的深度位置；及工序(S3)，使工具的前端从预定的深度位置移动至退避位置，在工具的前端在退避位置与基准位置之间移动的期间，使工作台及主轴同时向第一及第二方向相对移动，基于预定的深度位置及加工位置之间的距离，控制工序(S3)中的主轴的移动速度。
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公开(公告)号：CN111198537B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201911111462.X
申请日：2019-11-14
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/4093
摘要： 本发明提供一种参数设定装置、系统以及参数设定方法。参数设定装置(26)设定与搭载于机床(10)的工作台(22)上的物体的重量对应的工作台(22)的速度有关的参数。参数设定装置(26)具有：动作控制部(41)，其进行控制，以使工作台(22)以预先设定的动作进行动作；位置变化获取部(36)，其取得工作台(22)的位置变化；存储部(38)，其存储有与使工作台(22)以预先设定的动作进行动作时的位置变化对应的参数；以及参数设定部(40)，其使用存储部(38)，基于动作控制部(41)使工作台(22)以预先设定的动作进行动作时位置变化获取部(36)获取到的位置变化，来设定参数。
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公开(公告)号：CN112170903A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010611282.4
申请日：2020-06-30
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供机床，具备：工作台；主轴；第一及第二进给马达，使工作台及主轴分别向第一方向及第二方向相对移动；及控制部，控制第一进给马达而相对于工具对工件的加工位置定位，控制第二进给马达而使工具的前端在退避位置与工件的预定的深度位置之间移动，控制部依次进行：工序(S1)，在加工位置的加工后，相对于工具对加工位置定位；工序(S2)，使工具的前端从退避位置移动至预定的深度位置；及工序(S3)，使工具的前端从预定的深度位置移动至退避位置，在工具的前端在退避位置与基准位置之间移动的期间，使工作台及主轴同时向第一及第二方向相对移动，基于预定的深度位置及加工位置之间的距离，控制工序(S3)中的主轴的移动速度。
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公开(公告)号：CN111198537A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911111462.X
申请日：2019-11-14
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/4093
摘要： 本发明提供一种参数设定装置、系统以及参数设定方法。参数设定装置(26)设定与搭载于机床(10)的工作台(22)上的物体的重量对应的工作台(22)的速度有关的参数。参数设定装置(26)具有：动作控制部(41)，其进行控制，以使工作台(22)以预先设定的动作进行动作；位置变化获取部(36)，其取得工作台(22)的位置变化；存储部(38)，其存储有与使工作台(22)以预先设定的动作进行动作时的位置变化对应的参数；以及参数设定部(40)，其使用存储部(38)，基于动作控制部(41)使工作台(22)以预先设定的动作进行动作时位置变化获取部(36)获取到的位置变化，来设定参数。
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