公开(公告)号：CN112170903B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202010611282.4

申请日：2020-06-30

申请人： 发那科株式会社

发明人： 竹内直也 ,  高原徹志

IPC分类号： B23B47/00 ,  B23Q5/02 ,  B23Q5/22 ,  B23Q15/013 ,  B23Q15/22 ,  B23B47/02 ,  B23B47/18

摘要： 本发明提供机床，具备：工作台；主轴；第一及第二进给马达，使工作台及主轴分别向第一方向及第二方向相对移动；及控制部，控制第一进给马达而相对于工具对工件的加工位置定位，控制第二进给马达而使工具的前端在退避位置与工件的预定的深度位置之间移动，控制部依次进行：工序(S1)，在加工位置的加工后，相对于工具对加工位置定位；工序(S2)，使工具的前端从退避位置移动至预定的深度位置；及工序(S3)，使工具的前端从预定的深度位置移动至退避位置，在工具的前端在退避位置与基准位置之间移动的期间，使工作台及主轴同时向第一及第二方向相对移动，基于预定的深度位置及加工位置之间的距离，控制工序(S3)中的主轴的移动速度。

公开(公告)号：CN112170903A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010611282.4

申请日：2020-06-30

申请人： 发那科株式会社

发明人： 竹内直也 ,  高原徹志

IPC分类号： B23B47/00 ,  B23Q5/02 ,  B23Q5/22 ,  B23Q15/013 ,  B23Q15/22 ,  B23B47/02 ,  B23B47/18

摘要： 本发明提供机床，具备：工作台；主轴；第一及第二进给马达，使工作台及主轴分别向第一方向及第二方向相对移动；及控制部，控制第一进给马达而相对于工具对工件的加工位置定位，控制第二进给马达而使工具的前端在退避位置与工件的预定的深度位置之间移动，控制部依次进行：工序(S1)，在加工位置的加工后，相对于工具对加工位置定位；工序(S2)，使工具的前端从退避位置移动至预定的深度位置；及工序(S3)，使工具的前端从预定的深度位置移动至退避位置，在工具的前端在退避位置与基准位置之间移动的期间，使工作台及主轴同时向第一及第二方向相对移动，基于预定的深度位置及加工位置之间的距离，控制工序(S3)中的主轴的移动速度。