公开(公告)号：CN105276163A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510282795.4

申请日：2015-05-28

申请人： 发那科株式会社 ,  纳博特斯克有限公司

发明人： 有田创一 ,  松林将宽

IPC分类号： F16H61/12

CPC分类号： F16H57/01 ,  F16H2057/012 ,  G01H1/003 ,  G01M13/021 ,  F16H61/12 ,  F16H2061/1208

摘要： 提供一种齿轮传动装置以及测定该装置的使用度的使用度测定装置。本发明公开一种测量齿轮传动装置的状态的技术。使用度测定装置(10)测定齿轮传动装置(齿轮传动机构4)的使用度。使用度测定装置(10)具备振动周期测量部(16)和比较部(18)。振动周期测量部(16)测量表示齿轮传动装置的输入部侧的旋转状态和输出部侧的旋转状态的至少一方的状态信号的振动周期。比较部(18)将在齿轮传动装置的初始运转期间内测量出的第一振动周期与在使齿轮传动装置运转规定时间之后测量出的第二振动周期进行比较。振动周期测量部(16)测量在齿轮传动装置停止驱动之后的状态信号的第一振动周期和第二振动周期。

公开(公告)号：CN105276163B

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201510282795.4

申请日：2015-05-28

申请人： 发那科株式会社 ,  纳博特斯克有限公司

发明人： 有田创一 ,  松林将宽

IPC分类号： F16H61/12

摘要： 提供一种齿轮传动装置以及测定该装置的使用度的使用度测定装置。本发明公开一种测量齿轮传动装置的状态的技术。使用度测定装置(10)测定齿轮传动装置(齿轮传动机构4)的使用度。使用度测定装置(10)具备振动周期测量部(16)和比较部(18)。振动周期测量部(16)测量表示齿轮传动装置的输入部侧的旋转状态和输出部侧的旋转状态的至少一方的状态信号的振动周期。比较部(18)将在齿轮传动装置的初始运转期间内测量出的第一振动周期与在使齿轮传动装置运转规定时间之后测量出的第二振动周期进行比较。振动周期测量部(16)测量在齿轮传动装置停止驱动之后的状态信号的第一振动周期和第二振动周期。

公开(公告)号：CN117588528A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202310968990.7

申请日：2023-08-03

申请人： 纳博特斯克有限公司

发明人： 纪平诚人 ,  松林将宽 ,  林照太

IPC分类号： F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  F16H57/04

摘要： 本发明提供一种减速器和旋转设备。本发明的一形态的减速器具备：筒状的壳体，其在内周面具有沿着轴向的多个销槽；内齿销，其以能够旋转的方式收纳于各所述销槽；多个摆动齿轮，其具有齿数比所述销槽的周向上的配置数量少的外齿，在轴向上排列配置于所述壳体的内周，并且，所述多个摆动齿轮受到旋转驱动力而一边利用所述外齿与所述内齿销啮合，一边摆动旋转；以及齿轮架，其相对于所述壳体以能够相对旋转的方式组装，并且，相对于多个所述摆动齿轮以无法相对旋转的方式组装，所述壳体的形成有各所述销槽的部位由多个分割模块构成，该多个分割模块在轴向上分割各所述销槽。