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公开(公告)号：CN119071101A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411228568.9
申请日：2024-09-03
Applicant: 句芒智能科技(山东)有限公司 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L41/0823 , H04L67/12 , H04L67/00
Abstract: 本发明属于以太网控制技术领域。本发明提供了一种用于机器人操作系统的EtherCAT主站控制方法，配置Linux内核以提供EtherCAT主站实时运行环境；EtherCAT主站控制程序运行前对Linux工控机配置优化；EtherCAT主站控制程序运行时与MC_CORE执行交互控制。本发明的EtherCAT主站程序通过共享内存和信号对外提供接口和数据交互操作，与上层控制程序隔离，使得程序运行更稳定。
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