-
公开(公告)号：CN119071101A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411228568.9
申请日：2024-09-03
Applicant: 句芒智能科技(山东)有限公司 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L41/0823 , H04L67/12 , H04L67/00
Abstract: 本发明属于以太网控制技术领域。本发明提供了一种用于机器人操作系统的EtherCAT主站控制方法，配置Linux内核以提供EtherCAT主站实时运行环境；EtherCAT主站控制程序运行前对Linux工控机配置优化；EtherCAT主站控制程序运行时与MC_CORE执行交互控制。本发明的EtherCAT主站程序通过共享内存和信号对外提供接口和数据交互操作，与上层控制程序隔离，使得程序运行更稳定。
-
公开(公告)号：CN114560290A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210242013.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于纤维质量检测技术领域，提供了一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统及方法。其中，该系统包括抓取机构、坩埚架转运线体和控制系统；所述抓取机构和坩埚架转运线体均与控制系统相连；所述控制系统用于控制承载有纤维样品的坩埚架在坩埚架转运线体上运动，且控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚在多个工位间流转，以协同控制坩埚架协来实现纤维质量检测的目的。
-
公开(公告)号：CN114474659A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210268506.5
申请日：2022-03-18
Applicant: 宝胜(山东)电缆有限公司 , 山东大学 , 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: B29C48/25 , B29C48/27 , B29C48/285 , B29C48/92 , B29L31/34
Abstract: 本发明提出了一种具有清洁功能的加料箱及其控制方法，通过在料箱上设置第二动力装置及伸缩杆，在伸缩杆位于料箱内的一端通过轴承转动连接清洗块，伸缩杆可以将清洗块送到第一动力装置处，且清洁块上的连接孔与第一动力装置上的连接部连接后，清洁块可以在第一动力装置的带动下旋转对料箱内壁做清洁工作，代替了人工清洁料箱；在通过清洁块与动力装置配合实现对料箱进行自动化清洗的基础上，在确定清洗时间时，训练了清洁程度预测模型，通过提前预测的方式来确定清洗时间，在避免过多清洗带来浪费时间的基础上，又保证了清洗效果。
-
公开(公告)号：CN115933646A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211476449.6
申请日：2022-11-23
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器融合进行障碍物感知的避障绕障方法及系统，对获取的移动机器人视觉数据进行融合，得到视觉数据初步融合结果；对获取的移动机器人激光雷达数据进行融合，得到激光雷达数据初步融合结果；对获取的移动机器人超声数据进行融合，得到超声数据初步融合结果；基于D‑S证据论的多传感器融合算法，对视觉数据初步融合结果、激光雷达数据初步融合结果和超声数据初步融合结果进行多传感器数据的全局融合，得到最终的机器人周围障碍物信息；根据得到的障碍物信息进行机器人绕障控制；本发明实现了对障碍物的分级和分区感知，能够精准感知障碍物并对移动机器人绕障和避障的动作进行决策，从而使机器人进行更精准的避障或绕障，避免了与障碍物与行人相撞。
-
公开(公告)号：CN115752507A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211424882.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于二维码导航的在线单舵轮AGV参数标定方法及系统，根据获取的AGV相对于二维码的位姿以及二维码的编号，得到根据二维码得到的第一位姿增量；根据两次检测到二维码时的时间戳对轮式里程计数据进行插值，得到根据轮式里程计得到的第二位姿增量；根据两次检测到二维码时的时间戳对激光雷达数据进行插值，得到根据激光雷达计得到的第三位姿增量；根据第一位姿增量和第二位姿增量进行内参标定，根据第一位姿增量和第三位姿增量进行外参标定；本发明结合利用二维码获取的AGV位姿增量进行内外参标定，相比单纯使用激光雷达获取的位姿增量进行标定的策略，准确率更高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117805849A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311753026.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于简易反光柱地图的机器人定位方法及系统，术语机器人导航定位技术领域。所述定位方法，包括：获取经重复静止建图得到的多个子图，各子图之间存在着相同的至少三根反光柱，将全部子图进行融合，得到包含所有子图信息的总图；从获取到的雷达信息中提取反光柱信息，根据总图进行匹配得到定位结果，根据总图中反光柱的匹配结果，索引至具体的子图，在索引到的子图中进行多边定位得到机器人定位结果；本发明在定位中采用子图中的数据，减少了总图优化过程中反光柱构建异常的问题，保证了定位的稳定。
-
公开(公告)号：CN115620115A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211397613.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于掩膜的图像目标候选点筛选方法，根据概率图的概率得到目标候选区域图，对目标候选区域图进行卷积操作，得到局部概率特征图，在局部概率特征图查找概率最大值点，以最大值点为中心构建矩形掩膜，使用矩形掩膜屏蔽局部概率特征图中的部分区域，并存储最大值点的位置信息，判断局部概率特征图中的点是否已全部被屏蔽，如是，则停止筛选，以当前最大值点为目标候选点；如否，在剩余的局部概率特征图中再次查找最大值点，直至局部概率特征图中的点全部被屏蔽，得到所有的最大值点，以所有的最大值点为目标候选点；本发明实时地筛选出概率图中所有的符合条件的目标候选点的位置，极大的提高了目标检测效率。
-
公开(公告)号：CN114560290B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210242013.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明属于纤维质量检测技术领域，提供了一种基于坩埚架协同控制的纤维质量检测系统及方法。其中，该系统包括抓取机构、坩埚架转运线体和控制系统；所述抓取机构和坩埚架转运线体均与控制系统相连；所述控制系统用于控制承载有纤维样品的坩埚架在坩埚架转运线体上运动，且控制抓取机构抓取承载有纤维样品的坩埚在多个工位间流转，以协同控制坩埚架协来实现纤维质量检测的目的。
-
公开(公告)号：CN118334618A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428937.2
申请日：2024-04-10
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
IPC: G06V20/58 , G06T7/11 , G06T7/80 , G06V10/774 , G06V10/762
Abstract: 本发明属于复杂场景下的传感器融合及障碍物检测技术领域，提供了一种融合视觉语义与点云尺寸信息的障碍物检测方法及系统，分别进行激光雷达与机器人本体内外参标定，以及激光雷达与单目相机坐标系外参标定；基于获取的激光点云数据，进行地面点云分割，得到非地面点云，并对非地面点云进行聚类，确定障碍物的空间尺寸；利用单目相机获取障碍物的语义信息，并与其空间尺寸及位置信息融合，实现障碍物的识别。本发明能够可靠地实时检测机器人周围障碍物的精确尺寸及语义信息，实现室内移动机器人作业过程的的精准避障。
-
公开(公告)号：CN118135008A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311714839.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 山东亚历山大智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像和点云的物流托盘位姿估计方法及系统，属于智慧物流技术领域。所述方法，包括：对物流托盘幅值图像进行对数变换，得到对数图像，基于检测模型得到物流托盘目标检测结果；根据目标检测结果提取目标点云，对目标点云进行法向量滤波，对法向量滤波后的目标点云进行统计滤波，基于点到所有邻近点的距离分布过滤离群点；对过滤完离群点的目标点云进行平面分割得到托盘前脸平面，当托盘前脸平面的点云宽度大于第一设定阈值且点云点数大于第二设定阈值时，根据托盘前脸平面的点云进行托盘中心位置计算，得到物流托盘位姿估计结果；本发明能快速准确的找到相机视野中的托盘并计算出托盘的位姿，提升了叉车AGV的智能化水平。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.07 seconds)
