数据管理和传输系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108873823A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201710325088.8

    申请日:2017-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种数据管理和传输系统,包含:现场设备层、数据采集层及数据管理层;现场设备层包含多个现场设备,每一现场设备提供具有各自数据格式的第一现场数据;数据采集层包含至少一数据采集装置,每一数据采集装置采集第一现场数据,并根据第一现场数据输出具有通用数据格式的第二现场数据;数据管理层包含多个数据管理系统,每一数据管理系统接收第二现场数据并对第二现场数据进行管理分析。

    设备控制系统及其冗余控制方法

    公开(公告)号:CN102540874A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201210024058.0

    申请日:2012-02-03

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本发明是一种设备控制系统及其冗余控制方法,该设备控制系统包括:一监控单元和至少三个控制单元;监控单元分别与控制单元连接,用于集中管理并监控控制单元的状态;控制单元用于控制与控制单元连接的外部设备;其中控制单元中至少有一控制单元为主用控制单元,用于控制外部设备的动作和整个系统运行;控制单元中至少有一控制单元为从用控制单元,用于负责控制外部设备的动作以及接收主用控制单元的命令;控制单元中至少有一控制单元为备用控制单元,用于暂时不控制所述外部设备的动作,当主用控制单元和从用控制单元中任意一控制单元发生故障,备用控制单元转换角色,负责主用控制单元或从用控制单元的功能。

    分布式机械手控制系统

    公开(公告)号:CN102431035B

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201110383837.5

    申请日:2011-11-28

    Abstract: 本发明提出了一种分布式机械手控制系统,包含一总线、一人机控制器、一多合一伺服驱动器、多个伺服马达、一输出入接口、多个传感器、及一手爪驱动器。于本实施方式中,总线具有一第一节点、一第二节点及一第三节点。人机控制器是通讯连接至第一节点。多合一伺服驱动器是通讯连接至第二节点。输出入接口是通讯连接至第三节点。伺服马达是由多合一伺服驱动器控制以移动一机械手。多个传感器是通讯连接至输出入接口。手爪驱动器是通讯连接至该输出入接口。本发明所提出的分布式机械手控制系统,不仅可有效解决配线复杂的问题,还可直接由触控显示面板规划机械手的运动路径,并可显示机械手的实时位置,且无须由人机控制器去控制运动路径。

    Modbus数据采集器
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102521196B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201110391869.X

    申请日:2011-11-30

    Abstract: 一种Modbus数据采集器,包含一主机及至少一扩充模块。主机包含至少一主机数据传输端口、至少一网络连接端口、及至少一扩充端口,其中,主机数据传输端口是用以通讯连接至少一第一电子装置,网络连接端口是用以通讯连接一网络集线器。扩充模块包含至少一扩充数据传输端口及至少一扩充端口,其中,扩充数据传输端口是用以通讯连接至少一第二电子装置,扩充端口是用以通讯连接主机的扩充端口,藉此透过主机的网络连接端口、主机的扩充端口、扩充模块的扩充端口与扩充模块的扩充数据传输端口而建立网络集线器与第二电子装置之间的通讯连接。本发明所提出的Modbus数据采集器,可依据实际需求选择扩充模块的数量,以增加或减少Modbus数据采集器的数据传输端口。

    追剪机构的控制方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114967590A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202110216889.7

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明提供一种追剪机构的控制方法,该追剪机构包括电子凸轮,此控制方法包括:提供第一数量的点,通过第一数量的点在一坐标系中建立第一直线段;提供第二数量的点,通过第二数量的点在上述坐标系中建立第一凸轮控制曲线,其中,第一凸轮控制曲线包括第一曲线段和第二曲线段,所述第一曲线段的纵坐标均为0;将第一凸轮控制曲线乘以‑1后和第一直线段叠加,得到第二凸轮控制曲线;第二凸轮控制曲线包括第三曲线段和第四曲线段,将第二凸轮控制曲线的第四曲线段沿上述坐标系的横轴进行平移,至第四曲线段的终点和第三曲线段的起点重合,得到第三凸轮控制曲线,以对电子凸轮进行控制。本发明的技术方案可以使得机台运行更加平稳,追剪更加精准。

    多功能信号输出装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102495555B

    公开(公告)日:2014-04-09

    申请号:CN201110388323.9

    申请日:2011-11-29

    Abstract: 本发明提出了一种多功能信号输出装置,包含第一调节单元、信号放大单元、输出单元以及检测单元。第一调节单元用以产生第一电压信号。信号放大单元电性耦接第一调节单元,用以将第一电压信号放大为第二电压信号。输出单元包含第一输入端、第二输入端以及输出端,第一输入端电性耦接信号放大单元,用以接收第二电压信号,输出单元对第二电压信号进行信号放大与信号转换,以产生相对应的电流信号。检测单元并联耦接于输出单元的第二输入端以及输出单元的输出端之间,用以检测电流信号,并产生反馈信号给输出单元的第二输入端。本发明所提出的多功能信号输出装置可具有多种模拟电压、可调整的模拟电流输出以及可控制的数字信号输出。

    多功能信号输出装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102495555A

    公开(公告)日:2012-06-13

    申请号:CN201110388323.9

    申请日:2011-11-29

    Abstract: 本发明提出了一种多功能信号输出装置,包含第一调节单元、信号放大单元、输出单元以及检测单元。第一调节单元用以产生第一电压信号。信号放大单元电性耦接第一调节单元,用以将第一电压信号放大为第二电压信号。输出单元包含第一输入端、第二输入端以及输出端,第一输入端电性耦接信号放大单元,用以接收第二电压信号,输出单元对第二电压信号进行信号放大与信号转换,以产生相对应的电流信号。检测单元并联耦接于输出单元的第二输入端以及输出单元的输出端之间,用以检测电流信号,并产生反馈信号给输出单元的第二输入端。本发明所提出的多功能信号输出装置可具有多种模拟电压、可调整的模拟电流输出以及可控制的数字信号输出。

    具有摆频功能的可编程逻辑控制器及其方法

    公开(公告)号:CN102540957B

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201110433821.0

    申请日:2011-12-21

    Abstract: 本发明提出了一种具有摆频功能的可编程逻辑控制器,包含一摆频一次下降模块、一摆频二次下降模块、一摆频一次上升模块、一摆频二次上升模块、及一控制模块。摆频一次下降模块用以将一变频器的一摆频最大振幅频率降低至一摆频最大跳跃频率。摆频二次下降模块用以将摆频最大跳跃频率降低至一摆频最小振幅频率。摆频一次上升模块用以将摆频最小振幅频率提升至一摆频最小跳跃频率。摆频二次上升模块用以将摆频最小跳跃频率提升至摆频最大振幅频率。控制模块用以循环执行摆频一次下降模块、摆频二次下降模块、摆频一次上升模块、以及摆频二次上升模块。本发明可利用可编程逻辑控制器搭配一般变频器来实现纺织业所需的摆频功能,而无须使用专用变频器。

    具有摆频功能的可编程逻辑控制器及其方法

    公开(公告)号:CN102540957A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110433821.0

    申请日:2011-12-21

    Abstract: 本发明提出了一种具有摆频功能的可编程逻辑控制器,包含一摆频一次下降模块、一摆频二次下降模块、一摆频一次上升模块、一摆频二次上升模块、及一控制模块。摆频一次下降模块用以将一变频器的一摆频最大振幅频率降低至一摆频最大跳跃频率。摆频二次下降模块用以将摆频最大跳跃频率降低至一摆频最小振幅频率。摆频一次上升模块用以将摆频最小振幅频率提升至一摆频最小跳跃频率。摆频二次上升模块用以将摆频最小跳跃频率提升至摆频最大振幅频率。控制模块用以循环执行摆频一次下降模块、摆频二次下降模块、摆频一次上升模块、以及摆频二次上升模块。本发明可利用可编程逻辑控制器搭配一般变频器来实现纺织业所需的摆频功能,而无须使用专用变频器。

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