公开(公告)号：CN208516212U

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201820525677.0

申请日：2018-04-13

申请人： 合加新能源汽车有限公司

发明人： 彭安 ,  王营光 ,  付川鄂

IPC分类号： B65F3/14 ,  B65F3/02

摘要： 本实用新型提供了一种翻桶式垃圾车称重系统，包括称称重装置、显示控制器和辅助器件；称重装置包括倾角传感器、称重传感器和翻桶机构，倾角传感器安装在翻桶机构的支撑座中间位置用于测量翻桶机构的倾斜角度；称重传感器置于安装在翻桶机构的两边的支撑架上，用于测量翻桶机构与水平成90度角时的重量；显示控制器用来接收称重传感器的信号，并将信号进行A/D转换、滤波、比列放大处理，结合翻桶机构的角度信息进行补偿，计算出实际重量。本实用新型安装简单，采用倾角传感器和称重传感器相结合的测量方式，测量结果准确、可靠。

公开(公告)号：CN208516208U

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201820526184.9

申请日：2018-04-13

申请人： 合加新能源汽车有限公司

发明人： 赵保丰 ,  彭安 ,  王营光 ,  付川鄂

IPC分类号： B65F3/04 ,  B65F3/02

摘要： 本实用新型提供了一种拉杆式提桶机构称重装置，包括提桶机构总成和称重计量单元；提桶机构总成包括提升油缸、导轨、拉杆、盖板和挂桶架；称重计量单元包括接近开关、感应块、称重传感器、一体化控制器；接近开关安装于导轨中部位置；感应块安装于挂桶架右侧；称重传感器安装在提桶机构拉杆上；称重传感器和接近开通过线束连接到一体化控制器上；一体化控制器用来接收称重传感器的信号，并将信号进行A/D转换、滤波、比列放大处理，计算出实际重量。与现有技术相比，该实用新型具有的有益效果为：直接在拉杆上安装称重传感器，安装简单、可靠，测量结果准确。一体化控制器将控制器、显示器和打印机集成在一起，减少了线束，节省了安装空间。

公开(公告)号：CN208521183U

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201820643096.7

申请日：2018-05-02

申请人： 合加新能源汽车有限公司

发明人： 王营光 ,  王文拴 ,  阳云 ,  彭安 ,  金满祥 ,  吴邦照

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本实用新型提供了一种环卫车的无人驾驶系统，包括中心决策系统、感知部分系统、作业数据决策系统、车载终端装置等；中心决策部分包括智能VCU，并分别与感知部分系统、作业数据决策系统、车载终端装置和行驶执行装置及辅助部分总线连接；车载终端装置与管理平台经4G/5G通信连接；管理平台与多个垃圾箱的定位装置进行远程通信连接；作业数据决策系统即智能MCU分别与作业数据采集系统和作业数据执行系统总线连接；智能MCU将对作业数据采集部分的数据进行分析处理，传送给所述智能VCU；所述作业数据执行系统执行中心处理器VCU综合处理。本实用新型实现环卫车的无人驾驶，减少工人劳动强度和招工难等问题。