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公开(公告)号：CN108614541A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810411172.6
申请日：2018-05-02
申请人： 合加新能源汽车有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种洗扫车路面自适应洗扫控制系统及方法，该系统包括路面检测装置、负压传感器、控制器、副发ECU；路面检测装置用于检测当前路面的污染程度，发送给控制器；负压传感器用于检测风机风道内的压力与大气压的差值，并将其发送给控制器；控制器用于分析处理路面检测装置和负压传感器传回的信号，将得出的转速控制信号发送给副发ECU；副发ECU得到控制器发出的转速信号后，控制副发动机按照要求转速运行，以带动风机，吸取路面垃圾，实现路面的自适应洗扫。
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公开(公告)号：CN108563228A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810411171.1
申请日：2018-05-02
申请人： 合加新能源汽车有限公司
摘要： 本发明提供了一种环卫车的无人作业系统，包括管理平台、无人驾驶系统、数据采集系统、上装控制系统、满溢识别系统、车载终端；管理平台分别与车载终端和满溢识别系统通信网络连接；数据采集系统和车载终端总线连接；上装控制系统和无人驾驶系统之间总线/网线连接；上装控制系统和无人驾驶系统分别与车载终端总线或网线连接；管理平台通过管理平台监控环卫车的实时状态，并通过车载终端下发控制指令，控制车辆运行状态。本发明环卫车的无人作业系统使环卫车真正的做到了无人化作业，有效的减少了工人的劳动强度和作业环境，减少资源的浪费。提高了环卫作业模式的自动化、智能化程度。
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公开(公告)号：CN208521183U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820643096.7
申请日：2018-05-02
申请人： 合加新能源汽车有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型提供了一种环卫车的无人驾驶系统，包括中心决策系统、感知部分系统、作业数据决策系统、车载终端装置等；中心决策部分包括智能VCU，并分别与感知部分系统、作业数据决策系统、车载终端装置和行驶执行装置及辅助部分总线连接；车载终端装置与管理平台经4G/5G通信连接；管理平台与多个垃圾箱的定位装置进行远程通信连接；作业数据决策系统即智能MCU分别与作业数据采集系统和作业数据执行系统总线连接；智能MCU将对作业数据采集部分的数据进行分析处理，传送给所述智能VCU；所述作业数据执行系统执行中心处理器VCU综合处理。本实用新型实现环卫车的无人驾驶，减少工人劳动强度和招工难等问题。
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公开(公告)号：CN208384419U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820643085.9
申请日：2018-05-02
申请人： 合加新能源汽车有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种环卫车的无人作业系统，包括管理平台、无人驾驶系统、数据采集系统、上装控制系统、满溢识别系统、车载终端；管理平台分别与车载终端和满溢识别系统通信网络连接；数据采集系统和车载终端总线连接；上装控制系统和无人驾驶系统之间总线/网线连接；上装控制系统和无人驾驶系统分别与车载终端总线或网线连接；管理平台通过管理平台监控环卫车的实时状态，并通过车载终端下发控制指令，控制车辆运行状态。本实用新型的、环卫车的无人作业系统使环卫车真正的做到了无人化作业，有效的减少了工人的劳动强度和作业环境，减少资源的浪费。提高了环卫作业模式的自动化、智能化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208271041U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820524896.7
申请日：2018-04-13
申请人： 合加新能源汽车有限公司
IPC分类号： G05D9/12
摘要： 本实用新型提供了一种洗扫车垃圾箱液位控制装置，包括超声波传感器、浮子开关、专用控制器、污水泵球阀和污水泵；专用控制器分别与超声波传感器、浮子开关、污水泵球阀和污水泵总线连接；超声波传感器置于负压污水箱，用于检测负压污水箱内的液位信息；浮子开关置于常压污水箱，用于检测常压污水箱污水的液位信息；专用控制器根据超声波传感器和浮子开关信息，控制污水泵球阀和污水泵工作与停止。本实用新型通过超声波液位传感器的应用，实现对于污水箱控制实现闭环控制，提高了系统的可靠性，同时降低了污水泵的频繁启动，从而延长了污水泵的使用寿命。
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公开(公告)号：CN208384417U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820643677.0
申请日：2018-05-02
申请人： 合加新能源汽车有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本实用新型公开了一种洗扫车路面自适应洗扫控制系统，该系统包括路面检测装置、负压传感器、控制器、副发ECU；路面检测装置用于检测当前路面的污染程度，发送给控制器；负压传感器用于检测风机风道内的压力与大气压的差值，并将其发送给控制器；控制器用于分析处理路面检测装置和负压传感器传回的信号，将得出的转速控制信号发送给副发ECU；副发ECU得到控制器发出的转速信号后，控制副发动机按照要求转速运行，以带动风机，吸取路面垃圾，实现路面的自适应洗扫。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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