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公开(公告)号：CN107972735A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711208884.X
申请日：2017-11-27
申请人： 合肥中导机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆底盘，所述底盘包括底盘框架和车轮，其中：所述底盘框架包括底板和侧板，底板上设有第一隔离板，第一隔离板在底板上与侧板包围形成一个或多个隔离区域，所述底板在隔离区域内设有窗口，车轮设置在所述隔离区域内，并通过底板的窗口伸出。此外，本发明还公开了相应的车辆。本发明所述的车辆底盘中，隔离区域能够防止车轮扬起的灰尘等异物进入到车内底盘空间，进而防止灰尘等异物进入车辆内部，使得车辆能达到基本的防尘要求。本发明可用于机器人小车，保证机器人小车电器元件的使用性能和寿命不受灰尘影响。
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公开(公告)号：CN107139671A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710389141.0
申请日：2017-05-27
申请人： 合肥中导机器人科技有限公司
IPC分类号： B60G11/14 , G01M17/007
CPC分类号： B60G11/14 , B60G2202/12 , B60G2300/30 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构，所述车轮机构具有一车轮支架、设于所述车轮支架两侧之间且相互平行的一第一横杆和一第二横杆；所述车轮机构具有至少二驱动轮单元和至少一万向轮单元；所述驱动轮单元具有一驱动轮和一驱动电机组件，所述驱动电机组件一侧经由一第一转动组件与所述车轮支架连接，另一侧经由一第一弹簧组件与所述第一横杆连接；所述万向轮单元具有一万向轮，一第二转动组件和一第二弹簧组件。本发明提供一种当车轮机构受到巨大瞬间负载后，可以自动将四轮内缩，高负载由底盘主体机构承受，从而减少对车轮机构易损件的损耗，更经济环保的无人驾驶车测试小车底盘。
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公开(公告)号：CN107132054A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710389134.0
申请日：2017-05-27
申请人： 合肥中导机器人科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
CPC分类号： G01M17/0078
摘要： 本发明公开了一种无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构及小车底盘，所述底盘主体机构为剖面为型的底盘主体机构；所述底盘主体机构具有一底盘主体和一盖设在所述底盘主体上表面的型的底盘外壳，所述底盘主体具有一位于所述底盘外壳内表面中心位置下面的底盘支架；所述底盘外壳具有一设置于所述底盘支架上的中心板，所述中心板四条边处均设有一向外下方设置的第一斜向板，相邻两第一斜向板之间设有一第二斜向板。本发明提供一种当无人驾驶车发生一定程度的碰撞时，可以经由测试小车底盘的第一斜向板和第二斜向板与地面呈现一定角度的斜面开过去，从而避免事故的发生，提高测试的安全性。
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公开(公告)号：CN107877454A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711152301.6
申请日：2017-11-19
申请人： 合肥中导机器人科技有限公司
IPC分类号： B25B27/30
CPC分类号： B25B27/304
摘要： 本发明提供了一种安装机器人小车悬挂弹簧的工具，包括筒形本体，筒形本体一端开口，另一端设有筒底，筒底设有第一穿孔，安装悬挂弹簧过程中，筒形本体压缩弹簧盖，从而压缩悬挂弹簧，弹簧盖下压过程中，弹簧拉杆顶部逐渐从弹簧盖的孔中伸出，然后拧紧紧固螺母，拆下所述工具。本发明通过工具进行操作，避免吃力的手动安装，克服了悬挂弹簧较大的初始预紧力；通过专门的安装工具，借助用螺钉和螺母的旋进方式，把悬挂弹簧压缩到一定的尺寸，然后安装上悬挂紧固螺母，一个人即可进行操作，节省人力；安装上悬挂紧固螺母之后，拆除安装工具即可，安装工具可重复利用。
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公开(公告)号：CN207943502U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201721850730.6
申请日：2017-12-26
申请人： 合肥中导机器人科技有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型提供一种仓储搬运机器人的升降旋转装置及仓储搬运机器人，其特征在于，包含：剪叉式升降机构和旋转机构；剪叉式升降机构包含：第一交叉臂、第二交叉臂、第一支座、第二支座、第一滚轮、第二滚轮、底板和升降板；所述旋转机构包含：减速电机、第一齿轮、第二齿轮、托盘、轴承、轴承座；所述剪叉式升降机构通过所述底板设置在机器人本体上；所述旋转机构通过所述轴承设置在所述升降板上。剪叉式升降机构实现了搬运机器人的搬运高度可以自由调整；旋转机构可以实现托盘的稳定反向旋转以避免在仓储搬运机器人高速运动或转弯的过程中出现货物的倾覆现象。
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公开(公告)号：CN207215465U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720606396.3
申请日：2017-05-27
申请人： 合肥中导机器人科技有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M7/08
摘要： 本实用新型公开了一种无人驾驶车测试小车底盘的底盘主体机构及小车底盘，所述底盘主体机构为剖面为型的底盘主体机构；所述底盘主体机构具有一底盘主体和一盖设在所述底盘主体上表面的 型的底盘外壳，所述底盘主体具有一位于所述底盘外壳内表面中心位置下面的底盘支架；所述底盘外壳具有一设置于所述底盘支架上的中心板，所述中心板四条边处均设有一向外下方设置的第一斜向板，相邻两第一斜向板之间设有一第二斜向板。本实用新型提供一种当无人驾驶车发生一定程度的碰撞时，可以经由测试小车底盘的第一斜向板和第二斜向板与地面呈现一定角度的斜面开过去，从而避免事故的发生，提高测试的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207930604U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721545673.0
申请日：2017-11-19
申请人： 合肥中导机器人科技有限公司
IPC分类号： B25B27/30
摘要： 本实用新型提供一种安装机器人小车悬挂弹簧的工具，包括筒形本体，筒形本体一端开口，另一端设有筒底，筒底设有第一穿孔，安装悬挂弹簧过程中，筒形本体压缩弹簧盖，从而压缩悬挂弹簧，弹簧盖下压过程中，弹簧拉杆顶部逐渐从弹簧盖的孔中伸出，然后拧紧紧固螺母，拆下所述工具。本实用新型通过工具进行操作，避免吃力的手动安装，克服了悬挂弹簧较大的初始预紧力；通过专门的安装工具，借助用螺钉和螺母的旋进方式，把悬挂弹簧压缩到一定的尺寸，然后安装上悬挂紧固螺母，一个人即可进行操作，节省人力；安装上悬挂紧固螺母之后，拆除安装工具即可，安装工具可重复利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206856427U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720606526.3
申请日：2017-05-27
申请人： 合肥中导机器人科技有限公司
IPC分类号： B60G11/14 , G01M17/007
摘要： 本实用新型公开了一种无人驾驶车测试小车底盘的车轮机构，所述车轮机构具有一车轮支架、设于所述车轮支架两侧之间且相互平行的一第一横杆和一第二横杆；所述车轮机构具有至少二驱动轮单元和至少一万向轮单元；所述驱动轮单元具有一驱动轮和一驱动电机组件，所述驱动电机组件一侧经由一第一转动组件与所述车轮支架连接，另一侧经由一第一弹簧组件与所述第一横杆连接；所述万向轮单元具有一万向轮，一第二转动组件和一第二弹簧组件。本实用新型提供一种当车轮机构受到巨大瞬间负载后，可以自动将四轮内缩，高负载由底盘主体机构承受，从而减少对车轮机构易损件的损耗，更经济环保的无人驾驶车测试小车底盘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207931806U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721607867.9
申请日：2017-11-27
申请人： 合肥中导机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种车辆底盘，所述底盘包括底盘框架和车轮，其中：所述底盘框架包括底板和侧板，底板上设有第一隔离板，第一隔离板在底板上与侧板包围形成一个或多个隔离区域，所述底板在隔离区域内设有窗口，车轮设置在所述隔离区域内，并通过底板的窗口伸出。本实用新型所述的车辆底盘中，隔离区域能够防止车轮扬起的灰尘等异物进入到车内底盘空间，进而防止灰尘等异物进入车辆内部，使得车辆能达到基本的防尘要求。本实用新型可用于机器人小车，保证机器人小车电器元件的使用性能和寿命不受灰尘影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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