公开(公告)号：CN113018705A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110280699.1

申请日：2021-03-16

申请人： 合肥中科离子医学技术装备有限公司

发明人： 曹海林 ,  李实 ,  欧晓东 ,  常佩 ,  朱亚飞 ,  翟相国 ,  张伟 ,  许继伟 ,  王守元

IPC分类号： A61N5/10 ,  H04L29/08

摘要： 本发明公开了一种用于质子放疗的手柄控制装置，包括手柄控制模块、服务器和治疗控制系统，所述手柄控制模块与服务器相连接，服务器与治疗控制系统相连；所述手柄控制模块包括显示单元、第一操作单元、第二操作单元、处理器、第二电源模块、第一电源模块、通讯单元、检测单元和第二接口；所述显示单元、第一操作单元和第二操作单元均与处理器相连，所述第二接口上连接有第一电源模块、隔离模块和检测单元；所述第一电源模块与第二电源模块相连，第二电源模块分别与通讯单元和处理器相连，所述隔离模块与通讯单元相连，通讯单元与处理器相连；本发明可用于质子放疗中对治疗终端各子系统进行集中操控，易于开发、扩展方便和维护成本低。

公开(公告)号：CN113018705B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202110280699.1

申请日：2021-03-16

申请人： 合肥中科离子医学技术装备有限公司

发明人： 曹海林 ,  李实 ,  欧晓东 ,  常佩 ,  朱亚飞 ,  翟相国 ,  张伟 ,  许继伟 ,  王守元

IPC分类号： A61N5/10 ,  H04L69/16

摘要： 本发明公开了一种用于质子放疗的手柄控制装置，包括手柄控制模块、服务器和治疗控制系统，所述手柄控制模块与服务器相连接，服务器与治疗控制系统相连；所述手柄控制模块包括显示单元、第一操作单元、第二操作单元、处理器、第二电源模块、第一电源模块、通讯单元、检测单元和第二接口；所述显示单元、第一操作单元和第二操作单元均与处理器相连，所述第二接口上连接有第一电源模块、隔离模块和检测单元；所述第一电源模块与第二电源模块相连，第二电源模块分别与通讯单元和处理器相连，所述隔离模块与通讯单元相连，通讯单元与处理器相连；本发明可用于质子放疗中对治疗终端各子系统进行集中操控，易于开发、扩展方便和维护成本低。

公开(公告)号：CN108762318A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810936174.7

申请日：2018-08-16

申请人： 合肥中科离子医学技术装备有限公司

发明人： 宋云涛 ,  胡乐星 ,  吴昱城 ,  丁开忠 ,  姚凯 ,  张伟 ,  陈永华 ,  李君君

IPC分类号： G05D3/12

CPC分类号： G05D3/12

摘要： 本发明公开了一种多轴高精度闭环反馈运动控制系统，其由软件部分与硬件部分构成，其中硬件部分包括传动单元与运动控制单元；软件部分由实时控制软件与客户端软件构成。本发明采用多个伺服电机作为执行元件，驱动传动装置进行直线运动，位移反馈组件将传动组件的实际运动位移反馈给伺服驱动器进行插补运算，以提高传动机构的运动精度，采用NI CompactRIO实时控制器实现对伺服电机驱动器的实时控制。该运动控制系统可实现同时对65535台伺服电机进行实时高效控制，其运动精度可达5μm。

公开(公告)号：CN108255128A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810054644.7

申请日：2018-01-19

申请人： 合肥中科离子医学技术装备有限公司

发明人： 李实 ,  冯汉升 ,  王守元 ,  宋云涛 ,  李柱 ,  曹海林 ,  朱新俊 ,  张伟 ,  张静 ,  朱言信 ,  叶春琳

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明公开一种用于束流检测区域的人员安全联锁控制系统，包括设置在控制室中的PLC系统；人员安全联锁检测设备安装在人员活动的各个区域并连接到PLC系统；所述的人员安全联锁设备包括清场按钮、门禁系统、剂量检测设备和报警灯；所述的PLC系统分别连接清场按钮、门禁系统、剂量检测设备、报警灯。本发明通过将人员安全联锁检测设备安装在人员活动的各个区域并连接到PLC系统，防止人员在处于危险的环境中；本发明在可行性、安全性、全面性方面均有优势，为束流传递区域增加了安全联锁，解决了人员受辐射影响的安全隐患。

公开(公告)号：CN108287519B

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201810113845.X

申请日：2018-02-05

申请人： 合肥中科离子医学技术装备有限公司

发明人： 冯汉升 ,  李实 ,  张静 ,  曹海林 ,  宋云涛 ,  王守元 ,  李柱 ,  朱言信 ,  朱新俊 ,  张伟 ,  叶春琳

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明公开一种用于质子治疗设备安全联锁的逻辑结构和实现方法，包括硬线结构与拓扑结构，所述的硬线结构与拓扑结构包括：第一安全联锁系统、第二安全联锁系统、第一治疗室、第二治疗室；其中，每个安全联锁系统和治疗室组成部分为：第一安全联锁系统包括主机、PLC1、PLC2和交换机；第二安全联锁系统包括交换机、PLC1和远程PLC2；第一治疗室包括交换机、PLC和CompactRIO；第二治疗室包括交换机、PLC和CompactRIO。本发明采用两种方式来搭建整个安全联锁系统，可快速控制安全联锁子系统，并起到检测设备运行状态的作用，两种方案并行处理，既能满足响应时间的要求，又能起到监控的作用。

公开(公告)号：CN108345230A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810113844.5

申请日：2018-02-05

申请人： 合肥中科离子医学技术装备有限公司

发明人： 冯汉升 ,  李实 ,  叶春琳 ,  李柱 ,  宋云涛 ,  朱言信 ,  曹海林 ,  张伟 ,  朱新俊 ,  张静 ,  王守元

IPC分类号： G05B19/04 ,  G08C19/00

CPC分类号： G05B19/04 ,  G08C19/00

摘要： 本发明公开了一种医用超导回旋加速器的引出区电源控制管理系统，包括通信连接模块、状态查看模块、参数设定模块、数据保存模块、数据曲线显示模块；所述通信连接模块包括IP地址、Port端口、Connect按键、Disconnect按键；所述状态查看模块包括工作模式、版本等级、实时电流、实时电压、电源是否开启状态指示灯、当前状态显示、故障指示灯、详细故障描述；所述参数设定模块包括命令下发方式、额定电压、额定电流、输入电压、输入电流、发送命令按钮、版本号查询按钮；所述数据曲线显示模块包括电压曲线、电流曲线；本发明有效的保证了其束流引出的效果，进而更好的满足了人们的需要。

公开(公告)号：CN108309662A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810183310.X

申请日：2018-03-06

申请人： 合肥中科离子医学技术装备有限公司

发明人： 李实 ,  冯汉升 ,  李柱 ,  宋云涛 ,  曹海林 ,  朱新俊 ,  张伟 ,  王守元 ,  张静 ,  叶春琳 ,  刘丽平

IPC分类号： A61G13/00 ,  A61G13/10

摘要： 本发明公开一种脑电波治疗床运动控制方法，包括以下步骤：提供一治疗床运动控制装置，包括采集卡、脑电波传感器、核心控制器、天线阵列发射机以及天线阵列接收机；所述脑电波传感器采集脑控者的脑波眨眼次数，并传输至所述采集卡中，所述核心控制器将采集到的电极信号转换为控制信号，并通过天线阵列发射机进行发射、天线阵列接收机进行接收，控制治疗床运行；本发明能够通过脑电波传感器采集脑控者的脑波眨眼次数，并同时快速准确地通过核心控制器将传感到的电极信号转换为控制治疗床运动行为的控制信号，通过信号发射器进行发射控制治疗床运动的移行。

公开(公告)号：CN108287519A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810113845.X

申请日：2018-02-05

申请人： 合肥中科离子医学技术装备有限公司

发明人： 冯汉升 ,  李实 ,  张静 ,  曹海林 ,  宋云涛 ,  王守元 ,  李柱 ,  朱言信 ,  朱新俊 ,  张伟 ,  叶春琳

IPC分类号： G05B19/05

摘要： 本发明公开一种用于质子治疗设备安全联锁的逻辑结构和实现方法，包括硬线结构与拓扑结构，所述的硬线结构与拓扑结构包括：第一安全联锁系统、第二安全联锁系统、第一治疗室、第二治疗室；其中，每个安全联锁系统和治疗室组成部分为：第一安全联锁系统包括主机、PLC1、PLC2和交换机；第二安全联锁系统包括交换机、PLC1和远程PLC2；第一治疗室包括交换机、PLC和CompactRIO；第二治疗室包括交换机、PLC和CompactRIO。本发明采用两种方式来搭建整个安全联锁系统，可快速控制安全联锁子系统，并起到检测设备运行状态的作用，两种方案并行处理，既能满足响应时间的要求，又能起到监控的作用。