一种高精度曲线传动测量系统

    公开(公告)号:CN108036809B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN201810111603.7

    申请日:2018-02-05

    Abstract: 本发明公开一种高精度曲线传动测量系统,包括传动单元、真空密封单元、运动控制单元以及测量单元。所述的传动单元包括导轨、滑块、小车、传动杆、电缸、支撑机构;导轨上放置有若干节小车,第一节小车的前端安装有传感器;所述的真空密封单元包括插板阀、真空腔、真空密封机构;传动杆和导轨贯穿真空密封单元,连接小车和电缸;所述的运动控制单元包括伺服电机、减速机、电机驱动、光栅尺及实时控制器、限位开关;控制器通过电机驱动伺服电机,经减速机带动电缸运动,光栅尺参与位置反馈,限位开关做保护;所述的测量单元包括传感器及相应的信号采集处理设备。本发明在真空环境中采用曲线传动,实现真空内部或其它受限空间的高精度运动和测量。

    一种束流准直器装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107945902B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN201711479189.7

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明公开一种束流准直器装置,包括安装在高度支撑平台上的准直器,所述准直器的真空腔内安装有准直块、准直块支撑、航空插头、绝缘块;所述真空腔前后端与束流线进行真空连接,其整体漏率小于1.0×10‑11Pa·m3/s;所述准直块包括水平方向和竖直方向各一对;所述准直块支撑上设有线性导向槽,并将四个所述准直块分别固定在真空腔内,准直块沿着导向槽滑动;四个准直块分别经航空插头接入四台皮安表,皮安表通过串口服务器汇总连接到上位机。本发明的束流准直器装置具有结构简单、布局紧凑、尺寸精小、稳定可靠、功能齐全等特点,可以为束流用户提供高质量和高稳定性的束团。

    放射治疗用的摆位系统以及放射治疗设备

    公开(公告)号:CN117731965A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311727657.3

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种放射治疗用的摆位系统以及放射治疗设备,放射治疗用的摆位系统包括:摆位装置适于安装于治疗室内,机械臂驱动床板运动;三维立体检测装置获取治疗室内的摆位装置以及摆位装置周围障碍物的位置信息;控制装置根据三维立体检测装置获取的位置信息控制机械臂动作以使摆位装置避让障碍物,且使机械臂驱动床板运动。通过设置三维立体检测装置,实时确定摆位装置以及周围物体或障碍物位置,从而控制摆位装置可以自动避让周围物体,将患者精准、安全地摆位到治疗所需的位置和姿态,健全了放射治疗用的摆位系统的安全防护机制,使摆位系统的工作安全可靠。

    用于回旋加速器超导磁体的移能电阻柜

    公开(公告)号:CN117677021A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202410125634.3

    申请日:2024-01-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于回旋加速器超导磁体的移能电阻柜,包括:第一支路和第二支路均设于柜体内,第一支路和第二支路均连接在超导磁体电源的正极连接端和负极连接端之间,且第一支路和第二支路并联设置,第一支路包括第一电阻,第二支路包括串联的第二电阻和二极管。由此,磁体正常励磁退磁时,第一支路能够避免磁体电流出现超调行为,在磁体失超后,第一支路中的第一电阻能够降低超导磁体失超后的端电压,第二电路中串联的第二电阻和二极管能够限制磁体的端电压,从而保证移能电阻柜能够移出未失超超导磁体的储能,并保证超导磁体内的低温二极管不导通,保证了超导磁体系统的安全稳定运行,进而提升了移能电阻柜的安全性和稳定性。

    治疗床摆位系统的空间移动精度补偿方法及精度补偿装置

    公开(公告)号:CN117482417A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311727635.7

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本公开是关于一种治疗床摆位系统的空间移动精度补偿方法、治疗床摆位系统的空间移动精度补偿装置、治疗床摆位系统、存储介质及电子设备。该治疗床摆位系统的空间移动精度补偿方法包括获取预定负载的治疗床在预定空间内摆位移动时需要到达的目标网格空间,及同负载关联状态下治疗床按照目标网格空间移动时实际到达的实际网格空间;基于实际网格空间的顶点坐标与目标网格空间的目标坐标点间的距离误差进行反距离加权,确定预定负载的治疗床到达目标网格空间的精度补偿值,对预定负载的治疗床到达目标网格空间的目标坐标点进行精度补偿,得到校准坐标,有利于提高治疗床摆位时的目标定位精确度。

    治疗床的摆位控制方法、控制装置及存储介质

    公开(公告)号:CN117244180A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311168241.2

    申请日:2023-09-11

    Abstract: 本公开是关于一种治疗床的摆位控制方法、治疗床的摆位控制装置、治疗床摆位控制系统、存储介质及电子设备。该治疗床的摆位控制方法包括基于治疗床的当前位置、目标位置及预定规则,在当前安全路径网中确定出中间位置;确定当前位置及目标位置是否在当前安全路径网内,并根据当前位置及目标位置是否在当前安全路径网内的判断结果,确定治疗床由当前位置摆位至目标位置的摆位策略;根据治疗床由当前位置摆位至目标位置的摆位策略,控制治疗床由当前位置摆位至目标位置的第N次摆位过程。基于当前位置及目标位置是否在当前安全路径网内的不同判断结果进行不同摆位策略的执行,有利于提高通过当前安全路径网进行安全摆位的安全性和高效性。

    超导回旋质子加速器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117177428A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311449516.X

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本申请公开了超导回旋质子加速器,超导回旋质子加速器包括主加速器系统、加速器辅助系统和加速器控制系统。主加速器系统包括离子源、中心区、超导磁体系统、射频系统和引出区,离子源用于产生质子束流,中心区用于将离子源的质子束流引出,并在中心区内部进行束流聚焦,射频系统将中心区束流引出并加速,超导磁体系统产生的静态磁场能够在质子束流加速过程中对质子束约束并加速至目标能量,引出区能够将质子束流引出。如此,通过主加速器系统产生质子束流,并将质子束流加速至目标能量,束流流强大品质好,引出质子能量满足质子治疗中90%以上的癌症类型治疗需求,加速器结构制造紧凑,能够有效的降低设备制造成本和集成空间。

    用于超导磁体的降温结构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115798861A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202310072951.9

    申请日:2023-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种用于超导磁体的降温结构,包括:真空容器、冷屏、超导磁体、换热管、换热器、制冷机,所述真空容器具有真空腔,用于维持超导磁体的真空环境,降低系统辐射漏热;所述冷屏设于所述真空容器内,且所述冷屏上包裹有至少一层绝热层,所述冷屏内形成容纳超导磁体的容置腔;所述超导磁体设于所述容置腔内;所述换热管与所述超导磁体相连,并与所述超导磁体换热配合;所述换热器设于所述容置腔内,并与所述换热管连接成循环回路;所述制冷机与所述换热器相连,以为所述换热器提供冷量。通过应用上述技术方案,可以提高换热效率,避免能量损失且利于提高温度控制的稳定性。

Patent Agency Ranking