公开(公告)号：CN106737815A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611029183.5

申请日：2016-11-22

申请人： 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司

发明人： 宋云涛 ,  潘洪涛 ,  郝志伟 ,  史善爽 ,  唐雨翔 ,  程勇 ,  张宇 ,  杨松竹 ,  张俊 ,  张璇琛

IPC分类号： B25J17/00

摘要： 本发明公开了一种基于滑轮装置的旋转机构，包括关节臂Ⅰ以及关节臂Ⅱ，关节臂Ⅰ、关节臂Ⅱ上分别设有U型夹Ⅰ以及U型夹Ⅱ，U型夹Ⅰ和U型夹Ⅱ的端部通过轴Ⅰ穿插而转动连接，所述轴Ⅰ上转动连接有滑轮，滑轮设有两个滑槽，两个滑槽分别固定一根钢丝绳的一端，其中一根钢丝绳从滑轮相应滑槽的上端穿出，另一根钢丝绳从另一个滑槽的下端穿出，并且两根钢丝绳的另一端与设在关节臂Ⅰ一端的驱动装置连接；所述U型夹Ⅱ的中部还设有连接部，连接部与滑轮的一侧轮盘连接，U型夹Ⅱ与关节臂Ⅱ固定，本发明的整体结构紧凑、安装调整简单、径向尺寸小和关节臂运动范围比较大，便于在真空狭小装置内的检测维护。

公开(公告)号：CN111966113A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010836624.2

申请日：2020-08-19

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司

发明人： 张俊 ,  韩雨 ,  程勇 ,  奚维斌 ,  张伟 ,  唐雨翔 ,  郑磊

IPC分类号： G05D1/03 ,  G05D1/08 ,  G05D1/12

摘要： 本发明公开了一种基于超带宽无线通信的智能工具车系统，包括：智能工厂服务器系统、UWB工厂基站网络，工具车以及电子工作证；工厂服务器系统作为智能计算中心，用于完成工厂资源配置、设备调度、工程管理，并对工厂数据进行存储；UWB工厂基站网络根据工厂大小分片布局，UWB工厂基站在工厂中的坐标存储在服务器系统中，用于实现位置定位；工具车系统和电子工作证均带有UWB射频标签，在工厂服务器系统中注册，并分配唯一设备ID号进行管理。该系统适用于未来智能工厂的智能化信息管理，实现人与工具车的协调工作，满足工业装配生产中工人对工具的使用需求，做到工人在使用工具时能够“随用随拿”，在工具管理上能够自动识别并统计，有效防止工具丢失，简化工具进出的登记流程。

公开(公告)号：CN106737815B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201611029183.5

申请日：2016-11-22

申请人： 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司

发明人： 宋云涛 ,  潘洪涛 ,  郝志伟 ,  史善爽 ,  唐雨翔 ,  程勇 ,  张宇 ,  杨松竹 ,  张俊 ,  张璇琛

IPC分类号： B25J17/00

摘要： 本发明公开了一种基于滑轮装置的旋转机构，包括关节臂Ⅰ以及关节臂Ⅱ，关节臂Ⅰ、关节臂Ⅱ上分别设有U型夹Ⅰ以及U型夹Ⅱ，U型夹Ⅰ和U型夹Ⅱ的端部通过轴Ⅰ穿插而转动连接，所述轴Ⅰ上转动连接有滑轮，滑轮设有两个滑槽，两个滑槽分别固定一根钢丝绳的一端，其中一根钢丝绳从滑轮相应滑槽的上端穿出，另一根钢丝绳从另一个滑槽的下端穿出，并且两根钢丝绳的另一端与设在关节臂Ⅰ一端的驱动装置连接；所述U型夹Ⅱ的中部还设有连接部，连接部与滑轮的一侧轮盘连接，U型夹Ⅱ与关节臂Ⅱ固定，本发明的整体结构紧凑、安装调整简单、径向尺寸小和关节臂运动范围比较大，便于在真空狭小装置内的检测维护。