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公开(公告)号：CN114863702A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210315538.6
申请日：2022-03-28
申请人： 合肥学院 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种高架快速路与地面多路交叉衔接的可变车道配置方法，涉及交通管理与组织领域；针对当前高架快速路与地面交叉口衔接路段的交通拥堵现象；利用多目标雷达实时采集车辆轨迹数据，确定车辆到达路口的转向需求；通过计算分析30分钟时间间隔内各个流向车辆过车数量占比完成不同流向的车道数量分配；分析30分钟车辆轨迹数据中每一种可变车道方案可能产生的交织区冲突点个数，选择其中一种交织冲突点个数最少的可变车道方案执行应用，针对选中的可变车道方案以及当前统计的流量数据选择对应的相位配时方案，从而完成路口可变车道及相位配时方案的优化配置，有效降低了高架快速路与地面交叉口衔接路段交织冲突问题。
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公开(公告)号：CN114822017A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210294777.8
申请日：2022-03-23
申请人： 合肥学院 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种规避局部拥堵排队的高架快速路通行引导系统，涉及城市高架快速路交通管理与控制领域，目的在于规避高架快速路交通事故或车辆变道加塞等事件造成的局部排队拥堵问题，和保障高架快速路资源的充分有效利用；通过对局部拥堵排队的后方增长和前方消散过程进行每秒实时监测，并动态关联局部排队前后一定距离的上、下行匝道以及地面信号灯配套设施的引导控制方法，将高架交通流及时引导至地面道路，避开局部拥堵排队路段后又重新引流上匝道进入高架通行，从而在有效避免高架快速路拥堵排队的前提下充分利用好高架快速路其他路段资源，这对于高架快速路的有效利用和提高城市交通通行效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114822017B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210294777.8
申请日：2022-03-23
申请人： 合肥学院 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种规避局部拥堵排队的高架快速路通行引导系统，涉及城市高架快速路交通管理与控制领域，目的在于规避高架快速路交通事故或车辆变道加塞等事件造成的局部排队拥堵问题，和保障高架快速路资源的充分有效利用；通过对局部拥堵排队的后方增长和前方消散过程进行每秒实时监测，并动态关联局部排队前后一定距离的上、下行匝道以及地面信号灯配套设施的引导控制方法，将高架交通流及时引导至地面道路，避开局部拥堵排队路段后又重新引流上匝道进入高架通行，从而在有效避免高架快速路拥堵排队的前提下充分利用好高架快速路其他路段资源，这对于高架快速路的有效利用和提高城市交通通行效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114863702B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210315538.6
申请日：2022-03-28
申请人： 合肥学院 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种高架快速路与地面多路交叉衔接的可变车道配置方法，涉及交通管理与组织领域；针对当前高架快速路与地面交叉口衔接路段的交通拥堵现象；利用多目标雷达实时采集车辆轨迹数据，确定车辆到达路口的转向需求；通过计算分析30分钟时间间隔内各个流向车辆过车数量占比完成不同流向的车道数量分配；分析30分钟车辆轨迹数据中每一种可变车道方案可能产生的交织区冲突点个数，选择其中一种交织冲突点个数最少的可变车道方案执行应用，针对选中的可变车道方案以及当前统计的流量数据选择对应的相位配时方案，从而完成路口可变车道及相位配时方案的优化配置，有效降低了高架快速路与地面交叉口衔接路段交织冲突问题。
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公开(公告)号：CN114549930B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210157748.7
申请日：2022-02-21
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于轨迹数据的快速路短时车头间距预测方法，属于车头间距预测技术领域，具体方法包括：步骤一：采集快速路车辆轨迹数据，并进行归一化处理；步骤二：利用坐标变化方法，将归一化后的车辆i时序数据转化为极坐标系时间序列；步骤三：进行角度和/差的三角函数变换；步骤四：将利用格拉姆差角场GADF转化得到的车头间距二维图像，输入到GAN—LSTM模型，输出车头间距预测值；通过基于车辆轨迹数据提取车头间距时间序列，并利用GAF‑GAN‑LSTM模型对快速路车辆间的车头间距进行预测，从而获取未来时段快速路上车辆的位置分布特征，进而为快速路的交通状态预测、车辆引导、智能管控提供支持。
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公开(公告)号：CN114724392B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210348384.0
申请日：2022-04-01
申请人： 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速路出口匝道与邻接交叉口动态信号控制方法，该方法包括获取交通流数据、提取雷视融合的轨迹数据、构建并匹配轨迹，预测邻接交叉口的车辆轨迹和生成下一周期优化的交叉口信号配时策略；首先通过神经网络与重识别算法提取并融合雷达与视频采集的地面车道与匝道出口处高精度车辆轨迹，接着采用生成式对抗网络预测下一相位邻接交叉口处车辆轨迹，最后提取交叉口车辆轨迹宏微观特征，带入考虑运动波与出口匝道车辆换道阻塞的多层Q强化学习网络中，在线训练生成下一周期交叉口信号配时策略，优化快速路出口匝道邻接交叉口的信号配时，提高交叉口通行量并缓解拥堵问题。
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公开(公告)号：CN114549930A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210157748.7
申请日：2022-02-21
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于轨迹数据的快速路短时车头间距预测方法，属于车头间距预测技术领域，具体方法包括：步骤一：采集快速路车辆轨迹数据，并进行归一化处理；步骤二：利用坐标变化方法，将归一化后的车辆i时序数据转化为极坐标系时间序列；步骤三：进行角度和/差的三角函数变换；步骤四：将利用格拉姆差角场GADF转化得到的车头间距二维图像，输入到GAN—LSTM模型，输出车头间距预测值；通过基于车辆轨迹数据提取车头间距时间序列，并利用GAF‑GAN‑LSTM模型对快速路车辆间的车头间距进行预测，从而获取未来时段快速路上车辆的位置分布特征，进而为快速路的交通状态预测、车辆引导、智能管控提供支持。
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公开(公告)号：CN114023068B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111320403.0
申请日：2021-11-09
申请人： 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种短距离交织区交通流短时预测与主动控制系统及方法，涉及智能交通技术领域，包括多目标雷达车辆实时位置采集子系统、边缘计算子系统以及入口匝道信号控制主机；所述多目标雷达车辆实时位置采集子系统通过多目标雷达装置，获取经过雷达监测区域的车辆经纬度、瞬时速度及车身长度等信息，而后基于边缘计算子系统对轨迹信息进行在线提取、采用时空图卷积网络构建交通流运行解析模型，根据解析出的交通流参数之间关系构建瞬时反馈控制模型，进而为入口匝道的信号控制提供数据基础，获取优化后的入口匝道信号控制方案，充分考虑主线交通流运行状况，可以有效提高快速路系统整体通行效率。
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公开(公告)号：CN114814825A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210294772.5
申请日：2022-03-23
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于雷达和视频融合的车辆轨迹感知与状态提取方法，涉及雷达和视频融合技术，用于解决现有技术中缺少对长距离车辆连续轨迹的分析和车辆加减速等其他状态的识别的技术问题；本发明采用多层耦合智能分析算法，融合毫米波雷达和视频数据，提取车辆号牌、位置、速度等特征数据，准确标签车辆号牌及其对应的特征参数，弥补雷达或视频单一方式识别特定车辆和分析车辆长距离连续轨迹和状态方面的不足，提高车辆运行参数的计算精度；通过缩短时间更新间隔，提高车辆运行参数分析的时效性；根据每种车辆运行状态的样本数据，自学习获得状态阈值，再根据实时采集的车辆特征数据，提高车辆运行状态研判精度。
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公开(公告)号：CN114724392A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210348384.0
申请日：2022-04-01
申请人： 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速路出口匝道与邻接交叉口动态信号控制方法，该方法包括获取交通流数据、提取雷视融合的轨迹数据、构建并匹配轨迹，预测邻接交叉口的车辆轨迹和生成下一周期优化的交叉口信号配时策略；首先通过神经网络与重识别算法提取并融合雷达与视频采集的地面车道与匝道出口处高精度车辆轨迹，接着采用生成式对抗网络预测下一相位邻接交叉口处车辆轨迹，最后提取交叉口车辆轨迹宏微观特征，带入考虑运动波与出口匝道车辆换道阻塞的多层Q强化学习网络中，在线训练生成下一周期交叉口信号配时策略，优化快速路出口匝道邻接交叉口的信号配时，提高交叉口通行量并缓解拥堵问题。
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