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公开(公告)号：CN109895557A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910197053.X
申请日：2019-03-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置。包括驱动轴、驱动齿轮和一对车轮，还包括轮距伸缩调整机构，轮距伸缩调整机构包括调整电机、一对传动齿轮、螺杆轴和一对Z形曲轴机构；一对Z形曲轴机构包括结构相同方向相反的左Z形曲轴机构和右Z形曲轴机构。调整电机通过一对传动齿轮带动螺杆轴旋转，螺杆轴的旋转带动一对Z形曲轴机构的一对十字轴伸缩移动，实现一对车轮轮距的加宽或收缩调整。本发明用于在沟道内完成行走运动，通过驱动齿轮与外部的驱动装置的连接，实现行走装置的平稳驱动；当沟道的宽度发生改变时，通过改变行走装置的轮距，以适应宽度变化的沟槽；本发明行走装置的最小轮距为66mm，最大轮距为94mm。
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公开(公告)号：CN109895557B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910197053.X
申请日：2019-03-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置。包括驱动轴、驱动齿轮和一对车轮，还包括轮距伸缩调整机构，轮距伸缩调整机构包括调整电机、一对传动齿轮、螺杆轴和一对Z形曲轴机构；一对Z形曲轴机构包括结构相同方向相反的左Z形曲轴机构和右Z形曲轴机构。调整电机通过一对传动齿轮带动螺杆轴旋转，螺杆轴的旋转带动一对Z形曲轴机构的一对十字轴伸缩移动，实现一对车轮轮距的加宽或收缩调整。本发明用于在沟道内完成行走运动，通过驱动齿轮与外部的驱动装置的连接，实现行走装置的平稳驱动；当沟道的宽度发生改变时，通过改变行走装置的轮距，以适应宽度变化的沟槽；本发明行走装置的最小轮距为66mm，最大轮距为94mm。
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公开(公告)号：CN209833251U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920329316.3
申请日：2019-03-15
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本实用新型涉及一种具有轮距伸缩调整机构的行走装置。包括驱动轴、驱动齿轮和一对车轮，还包括轮距伸缩调整机构，轮距伸缩调整机构包括调整电机、一对传动齿轮、螺杆轴和一对Z形曲轴机构；一对Z形曲轴机构包括结构相同方向相反的左Z形曲轴机构和右Z形曲轴机构。调整电机通过一对传动齿轮带动螺杆轴旋转，螺杆轴的旋转带动一对Z形曲轴机构的一对十字轴伸缩移动，实现一对车轮轮距的加宽或收缩调整。本实用新型用于在沟道内完成行走运动，通过驱动齿轮与外部的驱动装置的连接，实现行走装置的平稳驱动；当沟道的宽度发生改变时，通过改变行走装置的轮距，以适应宽度变化的沟槽；本实用新型行走装置的最小轮距为66mm，最大轮距为94mm。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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