公开(公告)号：CN117445603A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311700851.2

申请日：2023-12-12

申请人： 合肥工业大学

发明人： 魏道高 ,  杜升刚 ,  杜姗姗 ,  尹最 ,  李文龙 ,  方兆鑫 ,  王伟

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/018

摘要： 本发明涉及麦弗逊悬架转向轮主销后倾角的调节机构及主动控制方法，属于车辆技术领域。所述调节机构包括麦弗逊悬架和一对以上的调节机构；调节机构包括支座、调节电机、齿轮齿条机构和导向机构，实现麦弗逊悬架主销后倾角的主动控制调节。主动控制操作步骤如下：(1)建立车轮回正力矩计算模型，(2)建立转向轮回正阻力矩计算模型，(3)建立车辆行驶中的主销后倾角主动控制计算公式；根据步骤(3)的计算结果控制调节机构中的调节电机的转动方向和转角大小，通过齿轮齿条机构带动调节支架进行水平位移调节，实现主销后倾角α的主动调节。本发明使车辆的横摆角速度幅值降低10％～15％，车辆趋于稳定的时间降低50％左右，提高了行驶稳定性。

公开(公告)号：CN116771877A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310731529.X

申请日：2023-06-20

申请人： 合肥工业大学

发明人： 魏道高 ,  尹最 ,  王伟 ,  杜姗姗 ,  杜升刚 ,  李文龙 ,  方兆鑫 ,  董玉德

IPC分类号： F16H48/20 ,  F16H48/38 ,  F16H61/02

摘要： 本发明涉及一种精确主动控制摩擦片式差速器内摩擦力矩的方法，属于汽车差速器的技术领域。该方法可适用于行驶路面状况复杂多变的4×4或4×2越野车型。考虑车辆的操纵稳定性建立了整车三自由度转向模型；根据车辆驱动轮的滑转率和路面附着系数的关系取得了不同路况下的最优滑转率；同时本发明建立了由于热衰退对摩擦片摩擦系数影响的摩擦模型；本发明主要考虑车辆在高速转向和对开路面行驶时的两种典型工况，由于在不同行驶工况下控制目标不同，得到四套不同的控制算法。本发明通过给出了车辆不同行驶工况时左右轮精确转矩差方法，能够有效的提高车辆的操纵稳定性和行驶动力性。