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实用新型
一种以波动胸鳍为动力的单主轴单电机仿鳐鱼机器鱼有权

公开(公告)号：CN212637870U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202020095170.3

申请日：2020-01-16

申请人： 合肥工业大学

发明人： 陈奇 , 黄德 , 陈振宇 , 孙辉亮 , 古亮 , 干雨航 , 贺铭致博 , 周子扬

IPC分类号： B63H1/36

摘要： 本实用新型公开了一种以波动胸鳍为动力的单主轴单电机仿鳐鱼机器鱼，包括主动力模块、波动幅度调整模块、主侧动力调节模块、副侧动力调节模块、变向电控模块。用以解决现有水下航行器存在的动力单一、对水纹扰动大、隐蔽性差以及难以同时实现后退后转运动的问题。主动力采用单电机输出，其机械结构简单可靠、对维护人员知识储备要求低。本实用新型采用单轴传递主运动，检修、维护简单。此外，机器鱼的运动方式通过模拟简谐信号实现，并可对模拟的简谐信号进行连续性调整，运动模式与自然更切合，不易扰动动物且不易被探测。本实用新型可以用于海洋探测、军用潜艇改进等。