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公开(公告)号：CN116279770B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310354665.1
申请日：2023-03-31
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于轮毂电机的车轮独立转向结构，主要由驱动电机、悬架、转向三个部分组成，主要部件包括轮毂电机、悬架爪盘、下悬臂、上悬臂、主减震器、副减震器、大锥齿轮、小锥齿轮和转向电机，驱动电机与悬架间用爪盘螺母螺纹连接，悬架各部分以销轴连接，转向电机与小锥齿轮用联轴器连接。本发明基于轮毂电机驱动方式设计一套独立转向装置，适用于电动汽车领域，可使车轮完成大角度转向，实现车辆横向行驶或原地转向，针对已有独立转向车轮悬架设计单一现状，提出新型结构设计，提升车辆行驶舒适性，本设计结构简单，易于加工，可为车轮独立转向设计提供有益参考。
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公开(公告)号：CN117341807A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311366520.X
申请日：2023-10-20
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于行星轮系的车轮独立转向单元，由转向电机、联轴器、齿轮轴、行星轮、行星架、轮胎、轮辋、轮毂电机、刹车盘、爪盘销轴、爪盘螺母、固定轴、悬架爪盘、悬臂下销轴、悬臂中销轴、副减震器、主减震器、悬臂上销轴、悬臂、转向支架、珐琅盘组成。其中转向电机与齿轮轴相连，齿轮轴与行星轮啮合，行星架与悬臂通过螺栓固连，珐琅盘与转向支架通过螺栓固连，悬架各部分通过销轴连接，悬架爪盘通过爪盘螺母与固定轴螺纹连接。本发明中在转向支架上加工内齿圈，使整体结构更加紧凑，采用行星轮系传递转向力矩，实现大角度独立转向。针对现有独立转向机构悬架单一现状，提出新的设计方案，可为车轮独立转向机构设计提供有益参考。
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公开(公告)号：CN116359477A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310338525.5
申请日：2023-03-31
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种车载后桥润滑油清洁度检测方法，主要包括润滑油清洁度检测仪、过滤器、油泵、球头喷油嘴等部件，各部件以铜质油管连接，油液流经润滑油检测仪可得到铁屑杂质颗粒数据，最终经由过滤器、油泵回流至车桥腔内，基于主控芯片STM32F103ZET6对整个检测装置进行功能控制，并将检测结果加以整合显示在LCD显示屏上。本发明通过组合各部件与后桥润滑系统相连，将车辆后桥润滑油清洁度检测、油液过滤器清洁和主从齿轮的喷油润滑功能集成为一体，实现了车载润滑系统的检测与清洁效果，为重载车辆的后桥齿轮润现状提供了可视化界面，对于保障车辆行驶安全性和车辆隐患预警具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116295932A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310312108.3
申请日：2023-03-27
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于stm32的卡车智能后桥温度监测预警系统，包括：微处理器模块、显示模块、存储模块、通讯模块、报警模块、测温模块；其中，将主处理器与从处理器分别置于驾驶室内与后桥上，测温模块将卡车轮毂温度和差速器油温实时采集上传给从处理器，从处理器将数据滤波后利用通讯模块传回给主处理器，主处理器首先将数据展示在显示模块上，同时通过存储模块保存数据，并利用算法判断是否需要报警提示驾驶员。本发明能将刹车鼓温度和差速器油温实时显示给司机，能极大程度上避免因制动器热衰减或差速器油温过高而引起的事故。
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公开(公告)号：CN111419704B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010240400.5
申请日：2020-03-31
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种新型智能药盒，包括有五层从下至上依次叠在一起的药盒底座、三个储药盒、放药盒；药盒底座内设有变相连接杆、服药杯、综合控制板、散热风扇；放药盒的上盖、下盖以及储药盒的上盖、下盖、隔板上均开设有开口一、开口二；储药盒的隔板的上表面设有小齿轮、止推轴承以及设在止推轴承上并可转动的储药盘；放药盒的上盖上还设有用于检测从开口一、开口二落下药片的数量的光电传感器；放药盒的下盖底部、每个储药盒的下盖底部、药盒底座的上盖上表面、每个储药盒的上盖上表面均设有磁吸接口。本发明设计巧妙，使患者用药可控。
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公开(公告)号：CN110017359B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910330716.0
申请日：2019-04-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于面齿轮的多档电动汽车变速器，其特征主要由电动机、双联齿轮、小面齿轮、大面齿轮、换档装置、驻车制动器、差速器和壳体组成；小面齿轮和大面齿轮同时与双联齿轮啮合，具有传动比调节范围大、结构简单紧凑、体积小、重量轻的优点；另外，小面齿轮和大面齿轮以及左面齿轮和右面齿轮都是面齿轮，能够传递相交轴之间的运动，具有装配精度要求低、传动平稳等优点；换档装置结构简单，能够使换档简单方便；驻车制动器在车辆停止时能够使车轮锁止，提升车辆安全性能。本发明具有两个前进档，一个空档和一个驻车档，对现有电动汽车动力传递系统结构提供了一种新的参考方案，具有较好的使用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN109864669B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910329933.8
申请日：2019-04-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种无源式自行走助力拖地装置，可以通过双脚的踩蹬实现对地面的清洁以及前进运动，包括动力输入模块、行走模块和拖地模块，其中动力输入模块为整个系统提供动力，行走模块实现整个系统的前进运动，拖地模块用于对地面的清洁，其主要特征在于无需使用电能或燃油等能源，通过人力的踩蹬实现该装置的前进运动以及对地面的清洁。本发明对于节约能源、绿色清洁具有十分积极的意义。
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公开(公告)号：CN108030450B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711296761.6
申请日：2017-12-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本发明公开了一种仿人式拖地机械装置，其特征包括往复机构、把头运动机构和稳定机构，往复机构采用齿轮齿条，用于实现旋转与往复运动的切换，把头运动机构采用电机与电推杆，用于实现把头的旋转，稳定机构采用连杆机构，可防止机器的晃动、滑移、倾覆或翻倒，为整个机构起到支撑作用。本发明的优点在于运行安全可靠、拖地效率高、使用寿命长等；同时采用了对称布局，即使一个电机损坏，也不影响整个装置的运行；具有节省人力、降低劳动强度、提高效率、降低成本、易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN110030356B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910330708.6
申请日：2019-04-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于锥齿轮的三档电动汽车自动变速器，其特征主要由电动机、双联齿轮、锥齿轮、离合器、制动器、差速器和壳体组成，全部使用锥齿轮，能够传递正交轴上的运动，可以实现输入轴与输出轴正交布局；差速器采用内外包裹的结构，具有结构简单紧凑、体积小、重量轻的优点；驻车制动器在车辆停止时能够使车轮锁止，提升车辆安全性能。本发明具有三个前进档，一个空档和一个驻车档，对现有电动汽车动力传递系统结构提供了一种新的参考方案，具有较好的使用价值和应用前景。
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