一种改进的TP+LCM全贴合系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111517112B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202010314908.5

    申请日:2020-04-21

    发明人: 唐昊 张彪 王彬

    IPC分类号: B65G47/90 B65G43/00

    摘要: 本发明公开了一种改进的TP+LCM全贴合系统及控制方法,其特征在于包括:传送带、若干个加工站点,传送带上随机分布有尺寸相同的TLCM(贴合后产品),每个站点包括加工中心、缓存库、导轨、抓手、前视传感器和投料点;系统以传送带走过一个TLCM长度所需的时间为系统的节拍时间Ts,使得系统的每个决策时刻Tn都在节拍点上;抓手获取当前决策时刻下的缓冲库空余量XR,传送带上L个观测区间的产品分布信息XP和加工中心对当前加工产品的已加工时间XW,根据一个最优控制策略v*来选择行动。本发明能够综合考虑现有生产线结构,减少了系统的等待时间,提高了投料及生产效率,为工业生产中的传送带输料的生产线优化调度提供了依据。

    一种改进的TP+LCM全贴合系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111517112A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010314908.5

    申请日:2020-04-21

    发明人: 唐昊 张彪 王彬

    IPC分类号: B65G47/90 B65G43/00

    摘要: 本发明公开了一种改进的TP+LCM全贴合系统及控制方法,其特征在于包括:传送带、若干个加工站点,传送带上随机分布有尺寸相同的TLCM(贴合后产品),每个站点包括加工中心、缓存库、导轨、抓手、前视传感器和投料点;系统以传送带走过一个TLCM长度所需的时间为系统的节拍时间Ts,使得系统的每个决策时刻Tn都在节拍点上;抓手获取当前决策时刻下的缓冲库空余量XR,传送带上L个观测区间的产品分布信息XP和加工中心对当前加工产品的已加工时间XW,根据一个最优控制策略v*来选择行动。本发明能够综合考虑现有生产线结构,减少了系统的等待时间,提高了投料及生产效率,为工业生产中的传送带输料的生产线优化调度提供了依据。

    一种烯基硼酸酯化合物的合成方法

    公开(公告)号:CN114163465B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202111594319.8

    申请日:2021-12-24

    发明人: 张彪 许华建 徐俊

    IPC分类号: C07F5/02

    摘要: 本发明公开了一种烯基硼酸酯化合物的合成方法,是以苯乙炔类化合物为原料,在催化剂、硼试剂以及碱存在下,对苯乙炔烃进行选择性的C‑H键硼化反应,高选择性的得到反式烯烃硼酸酯化合物。本发明具有高效、反应条件温和、操作方便、反应时间比较短、副产物较少等优点,并且适合于大规模生产。

    一种适用于桥梁竖向转体的装配式压杆结构

    公开(公告)号:CN117266044A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311249340.3

    申请日:2023-09-25

    IPC分类号: E01D21/08 E01D19/14

    摘要: 本发明提供了一种适用于桥梁竖向转体的装配式压杆结构,包括拼接式压杆单元、连接桁架单元以及压力检测单元,所述连接桁架单元的两端分别连接有拼接式压杆单元,所述压力检测单元安装于拼接式压杆单元的底部用于实时监测施工时压杆的压力值。本发明的拼接式压杆单元可以拆卸,重复利用,不会造成较大浪费的问题,通过压力检测单元又可以实时监测施工时压杆所承受的压力值,达到降低施工成本和智能化实时监测的目的,提高了施工的安全性。

    一种烯基硼酸酯化合物的合成方法

    公开(公告)号:CN114163465A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111594319.8

    申请日:2021-12-24

    发明人: 张彪 许华建 徐俊

    IPC分类号: C07F5/02

    摘要: 本发明公开了一种烯基硼酸酯化合物的合成方法,是以苯乙炔类化合物为原料,在催化剂、硼试剂以及碱存在下,对苯乙炔烃进行选择性的C‑H键硼化反应,高选择性的得到反式烯烃硼酸酯化合物。本发明具有高效、反应条件温和、操作方便、反应时间比较短、副产物较少等优点,并且适合于大规模生产。

    一种U型桥梁护栏模板
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211571429U

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202020079343.2

    申请日:2020-01-15

    IPC分类号: E01D21/00 E01D19/10

    摘要: 本实用新型提供了一种U型桥梁护栏模板,包括内模、与内模之间通过多组连接组件相连的外模以及设于内模与外模之间的芯模;内模的底端安装在桥梁面板上,顶部与桥梁面板上的预埋钢筋之间斜拉斜撑构件;外模设于桥梁的外侧,连接组件包括L型吊架、用于悬吊外模的吊杆、焊接于内模顶端的槽钢托块、焊接于外模顶端的槽钢垫块以及两道横向连接内模与外模的对拉螺杆;外模的底端面通过三角板可拆卸地安装高度位置可调的可调挂板,可调挂板的上沿相契合地密贴承托于桥梁底端面;芯模整体纵截面呈U型结构,自底部引出一段朝向内模向下倾斜并穿过内模下端部与外部相通的排水通道。本实用新型结构简洁,易于实施,使用效果良好。