一种车载全息显示装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114706220B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202210278700.1

    申请日:2022-03-21

    Abstract: 本发明提供一种车载全息显示装置,图像投射装置,其用于产生实像,并生成激光光束;至少一个处理模块,是位于所述图像投射装置一侧,其包括分光单元,所述分光单元用于将所述激光光束进行分光处理,并生成第一光路以及第二光路;反射单元,是位于所述处理模块一侧,并接收所述第一光路;以及成像透镜,是位于所述第一光路和所述第二光路的传播路径上,且所述成像透镜将实像转换为放大虚像;其中所述第一光路和所述第二光路的光程的长度相同,且所述第一光路和所述第二光路包含相同的波前信息。本发明可有效改善现有的抬头显示器可视范围小的问题。

    一种车载抬头显示装置和显示方法

    公开(公告)号:CN114280794B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202111649579.0

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明提供一种车载抬头显示装置和显示方法,属于车载投射显示技术领域,本发明的车载抬头显示装置包括:光学中继薄膜、图像投射装置、人眼追踪装置和控制装置。其中,光学中继薄膜贴附在挡风玻璃上;图像投射装置用于生成两个图像光束,并将两个图像光束投射至光学中继薄膜处,再经光学中继薄膜处反射聚焦至驾驶员双眼瞳孔;人眼追踪装置用于定位驾驶员双眼的空间坐标;控制装置接收驾驶员双眼的空间坐标,并通过控制图像投射装置来调整两个图像光束的汇聚位置,使所述两个图像光束的汇聚位置移动至驾驶员双眼的空间坐标处。本车载抬头显示装置可在驾驶过程中将图像直接投射到人眼视网膜上成像,使得驾驶员双眼无需对焦即可看清虚像。

    哌啶氧化自由基衍生物、制备方法及在液流电池中的应用

    公开(公告)号:CN117567372A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311532727.X

    申请日:2023-11-14

    Abstract: 本发明提供一种哌啶氧化自由基衍生物、制备方法及在液流电池中的应用,涉及液流电池技术领域,其制备方法包括向容器A中加入三丙酮胺、环己酮、氯化铵和二甲基亚砜,68℃反应24h,冷却至室温后使用乙酸乙酯萃取,柱层析提纯,乙醇重结晶后得到黄色针状固体;向容器B中加入所得黄色针状固体、硼氢化钠和乙醇,室温反应三小时,加入去离子水稀释后用二氯甲烷萃取,旋蒸干燥后得到白色鳞片状固体;向容器C中加入所得白色鳞片状固体、间氯过氧苯甲酸和乙醇,冰浴反应三小时,使用碳酸钠溶液洗涤,二氯甲烷萃取,柱层析法提纯得到目标产物;本发明所得哌啶氧化自由基衍生物具有较强的稳定性,可避免现有技术中二茂铁等存在的易降解缺陷。

    三轮独立驱动电动叉车转矩的混合优化分配控制方法

    公开(公告)号:CN109455186A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811350246.6

    申请日:2018-11-13

    Abstract: 本发明公开了一种三轮独立驱动电动叉车转矩的混合优化分配控制方法,利用三轮独立驱动电动叉车的理想横摆角速度和质心侧偏角计算模型,计算获得三轮独立驱动电动叉车的理想横摆角速度和理想质心侧偏角;根据叉车行驶过程中的真实横摆角速度与理想横摆角速度之间的差值,以及真实质心侧偏角与理想质心侧偏角之间的差值,利用遗传算法配合叉车六自由度模型计算获得前后轴分配系数和左右轴分配系数;根据总驱动力矩、前后轴分配系数和左右轴分配系数计算获得三个车轮的驱动力矩,本发明方法使叉车的横摆角速度和质心侧偏角接近理想值,从而使三轮独立驱动电动叉车有更好的稳定性和灵活性。

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