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公开(公告)号：CN110863352B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201911204604.7
申请日：2019-11-29
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： D06M13/513 , D06M11/74 , D06M11/83 , D06M15/643 , G01B7/16 , D06M101/38
摘要： 本发明公开了一种基于双组份聚氨酯线的高可拉伸柔性应变传感器，是以双组份聚氨酯线为基体，在基体的表面进行KH‑550改性后包裹内导电层(短羟基碳纳米管层)，在内导电层的表面再次进行KH‑550改性后再包裹外导电层(羟基化石墨烯纳米片/银/硅橡胶的协同导电网络层)。本发明所得应变传感器具有高可拉伸、高稳定性、高耐久性和快速响应特性等特点，可用作电子皮肤监测人体关节运动并实现步态检测。
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公开(公告)号：CN109514521B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811549841.2
申请日：2018-12-18
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B25J3/04
摘要： 本发明公开了一种基于多信息融合的人手协同灵巧手的伺服操作系统及其方法，系统包括：人手柔性可拉伸传感器、灵巧手柔性可拉伸传感器、柔性力触觉传感器、无线传输模块、灵巧手控制模块和计算机模块；计算机模块包括：手势捕捉模块、手势映射模块和抓取状态识别模块。本发明通过将柔性可拉伸传感器布置于机器人灵巧手的关节处以及布置于穿戴于人手的柔性手套关节处，并将力触觉传感器布置于灵巧手指尖处，能实现人手和灵巧手操作手势的精准协同以及感知灵巧手对目标物体的抓取状态，支持人手控制灵巧手进行稳定抓取目标物体。
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公开(公告)号：CN105762351A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610302668.0
申请日：2016-05-04
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H01M4/485 , H01M4/583 , H01M4/62 , H01M4/36 , H01M10/0525
CPC分类号： Y02E60/122 , Y02P70/54 , Y02T10/7011 , H01M4/485 , H01M4/362 , H01M4/583 , H01M4/625 , H01M10/0525
摘要： 本发明公开了一种锂离子电池用钛酸锂/M?石墨烯复合负极材料及其制备方法，其中复合负极材料是通过石墨烯和金属微粒双重复合得到的，其制备方法是首先通过水热法制备纯相钛酸锂材料，然后与氧化石墨烯、金属盐（或金属碱）充分混合，在适量的还原剂作用下，通过在反应釜中反应一定时间得到钛酸锂/M?石墨烯复合负极材料。本发明采用较为简单的溶剂热法还原制备钛酸锂/M?石墨烯复合材料，操作简单，条件要求不高，成本低廉，非常适合工业化生产；且制备的钛酸锂/M?石墨烯复合材料导电性能好，比容量高，大倍率放电性能良好，循环性能优越，可广泛应用于各种便携式电子设备和电动汽车中。
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公开(公告)号：CN105742627A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610241001.4
申请日：2016-04-15
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H01M4/525 , H01M4/505 , H01M4/583 , H01M4/139 , H01M10/0525
CPC分类号： Y02E60/122 , Y02T10/7011 , H01M4/525 , H01M4/139 , H01M4/366 , H01M4/505 , H01M4/583 , H01M10/0525
摘要： 本发明公开了一种LiNixCoyMnl?x?yBrzO2?z /石墨烯复合正极材料的制备方法。其中溴掺杂氧化镍钴锰锂是用燃烧法制备得到的，其制备方法是将镍源、钴源、锰源、溴源以及锂盐和助燃剂按一定的摩尔比混合，加入溶剂进行搅拌，然后通过高温固相法制备LiNixCoyMnl?x?yBrzO2?z正极材料，然后与氧化石墨烯充分混合，再加入适量还原剂，一起移至反应釜中在一定温度下反应一定时间得到LiNixCoyMnl?x?yBrzO2?z /石墨烯复合正极材料。本发明制备的材料具有较高比容量，大倍率性能良好，循环性能优越，可应用于各种便携式电子设备和电动汽车、储能设备等领域。
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公开(公告)号：CN108233894B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810067166.3
申请日：2018-01-24
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于双模冗余的低功耗双边沿触发器，包括时钟网络、第一锁存器、第二锁存器、C单元和保持器，第一锁存器和第二锁存器均为由时钟信号控制的锁存器电路结构，第一锁存器含有一个信号输入端IN1、一个信号输出端OUT1；第二锁存器含有一个信号输入端IN2、一个信号输出端OUT2；C单元含有第一信号输入端IN3、第二信号输入端IN4和信号输出端OUT3；保持器含有一个信号输入端IN5、一个信号输出端OUT4。本发明在输入信号存在毛刺的情况下，具有更低的功耗，由于本发明采用了C单元，降低了时钟网络的负载，从而有效减少了时钟网络上的功耗，又由于采用了钟控技术，抑制了电路中的无效跳变，减少了电路中无效跳变所带来的额外功耗。
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公开(公告)号：CN109514521A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811549841.2
申请日：2018-12-18
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B25J3/04
摘要： 本发明公开了一种基于多信息融合的人手协同灵巧手的伺服操作系统及其方法，系统包括：人手柔性可拉伸传感器、灵巧手柔性可拉伸传感器、柔性力触觉传感器、无线传输模块、灵巧手控制模块和计算机模块；计算机模块包括：手势捕捉模块、手势映射模块和抓取状态识别模块。本发明通过将柔性可拉伸传感器布置于机器人灵巧手的关节处以及布置于穿戴于人手的柔性手套关节处，并将力触觉传感器布置于灵巧手指尖处，能实现人手和灵巧手操作手势的精准协同以及感知灵巧手对目标物体的抓取状态，支持人手控制灵巧手进行稳定抓取目标物体。
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公开(公告)号：CN108233894A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810067166.3
申请日：2018-01-24
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于双模冗余的低功耗双边沿触发器，包括时钟网络、第一锁存器、第二锁存器、C单元和保持器，第一锁存器和第二锁存器均为由时钟信号控制的锁存器电路结构，第一锁存器含有一个信号输入端IN1、一个信号输出端OUT1；第二锁存器含有一个信号输入端IN2、一个信号输出端OUT2；C单元含有第一信号输入端IN3、第二信号输入端IN4和信号输出端OUT3；保持器含有一个信号输入端IN5、一个信号输出端OUT4。本发明在输入信号存在毛刺的情况下，具有更低的功耗，由于本发明采用了C单元，降低了时钟网络的负载，从而有效减少了时钟网络上的功耗，又由于采用了钟控技术，抑制了电路中的无效跳变，减少了电路中无效跳变所带来的额外功耗。
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公开(公告)号：CN110863352A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911204604.7
申请日：2019-11-29
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： D06M13/513 , D06M11/74 , D06M11/83 , D06M15/643 , G01B7/16 , D06M101/38
摘要： 本发明公开了一种基于双组份聚氨酯线的高可拉伸柔性应变传感器，是以双组份聚氨酯线为基体，在基体的表面进行KH-550改性后包裹内导电层(短羟基碳纳米管层)，在内导电层的表面再次进行KH-550改性后再包裹外导电层(羟基化石墨烯纳米片/银/硅橡胶的协同导电网络层)。本发明所得应变传感器具有高可拉伸、高稳定性、高耐久性和快速响应特性等特点，可用作电子皮肤监测人体关节运动并实现步态检测。
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公开(公告)号：CN104852028A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510164449.6
申请日：2015-04-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H01M4/36 , H01M10/0525
CPC分类号： H01M4/362 , H01M4/131 , H01M4/133 , H01M4/1391 , H01M4/1393 , H01M4/485 , H01M4/583 , H01M10/0525 , H01M2004/027 , H01M2220/20 , H01M2220/30
摘要： 本发明公开了一种锂离子电池用钛酸锂/石墨烯复合负极材料，其中复合负极材料是由钛酸锂与氧化石墨烯混合后经还原剂还原得到的，其制备方法是首先通过水热法制备纯相钛酸锂，然后与氧化石墨烯充分混合，再加入适量还原剂，一起移至反应釜中在一定温度下反应一定时间得到钛酸锂/石墨烯复合负极材料。本发明采用工业上广泛使用的水热反应来合成钛酸锂/石墨烯复合材料，操作简单，设备要求不高，适合工业化生产，且制备的钛酸锂/石墨烯复合材料具有较高比容量，大倍率性能良好，循环性能优越，可应用于各种便携式电子设备和电动汽车、储能设备等领域。
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