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公开(公告)号：CN114475118A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210326818.7
申请日：2022-03-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种灾后空陆两用救援机器人，涉及救援机器人领域，包括机身、机臂、自动折叠机构、旋翼机构、陆地行驶机构，多个机臂分别通过所述自动折叠机构安装在所述机身的周围，各机臂上分别安装有旋翼机构，所述陆地行驶机构安装在所述机身的下方。本发明的优点在于：本发明为旋翼机器人与地面机器人的有机结合，在空中与地面两种形态间切换自如；机器人在空中时，各机臂展开，通过旋翼机构进行活动；机器人在地面时通过陆地行驶机构进行活动，并通过自动折叠机构将各机臂折叠到机身附近，减少了旋翼机构所占面积，从而可以适应多种复杂地形间的运动。
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公开(公告)号：CN102328157A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110267897.0
申请日：2011-09-09
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种制备SnAgCu无铅焊料的方法，是将各原料按配比量混合，在覆盖剂保护、氮气保护或真空条件下升温至500℃熔炼0.5-1小时得到合金熔体，将合金熔体升温至不低于所述合金熔体发生液态结构转变的温度范围以上保温15-30分钟，然后降温至500℃保温0.5小时，随后浇注凝固得到无铅焊料合金锭，最后通过传统机械加工的方式将所述合金锭加工成无铅焊料。本发明制备的无铅焊料的凝固组织显著细化并分布均匀，施焊过程中，接头交界处的反应层明显减薄且粗糙度降低，焊料易于熔化且铺展性及其与铜基材的润湿性得以明显改善，此外，焊接接头组织的热稳定性也明显得以改善，从而提高相关产品服役过程中的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN114475118B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210326818.7
申请日：2022-03-30
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60F5/02 , B64U30/293 , B64U10/14 , B64D47/08 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/30 , B64U101/17
摘要： 本发明公开了一种灾后空陆两用救援机器人，涉及救援机器人领域，包括机身、机臂、自动折叠机构、旋翼机构、陆地行驶机构，多个机臂分别通过所述自动折叠机构安装在所述机身的周围，各机臂上分别安装有旋翼机构，所述陆地行驶机构安装在所述机身的下方。本发明的优点在于：本发明为旋翼机器人与地面机器人的有机结合，在空中与地面两种形态间切换自如；机器人在空中时，各机臂展开，通过旋翼机构进行活动；机器人在地面时通过陆地行驶机构进行活动，并通过自动折叠机构将各机臂折叠到机身附近，减少了旋翼机构所占面积，从而可以适应多种复杂地形间的运动。
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公开(公告)号：CN116298383A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310313619.7
申请日：2023-03-28
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及无人机传感器技术领域，且公开了适用于中小型固定翼无人机的气流传感器，包括风标，所述风标的下方设置有霍尔角度传感器；所述霍尔角度传感器的一侧设置有与之配合的单片机模块；所述单片机模块采集、处理霍尔角度传感器的数据，并将采集、处理后信号，通过卡尔曼滤波算法进行处理，所述卡尔曼滤波算法中设置阈值，滤除坏值；处理后的角度数据通过串口发送，作为无人机控制器的角度数据，本方案，使用具有较高的可靠性的霍尔角度传感器能够减小本发明的尺寸和重量，在较为恶劣的环境、以及在较低空速下也对气流的变化十分敏感，具有较高的精度；本发明将单片机与角度传感器结合，保证了传感器信号的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN216969240U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220723344.5
申请日：2022-03-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种灾后空陆两用救援机器人，涉及救援机器人领域，包括机身、机臂、自动折叠机构、旋翼机构、陆地行驶机构，多个机臂分别通过所述自动折叠机构安装在所述机身的周围，各机臂上分别安装有旋翼机构，所述陆地行驶机构安装在所述机身的下方。本实用新型的优点在于：本实用新型为旋翼机器人与地面机器人的有机结合，在空中与地面两种形态间切换自如；机器人在空中时，各机臂展开，通过旋翼机构进行活动；机器人在地面时通过陆地行驶机构进行活动，并通过自动折叠机构将各机臂折叠到机身附近，减少了旋翼机构所占面积，从而可以适应多种复杂地形间的运动。
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公开(公告)号：CN217022862U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220723396.2
申请日：2022-03-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种自动折叠旋翼机构，涉及旋翼机构领域，包括机臂、自动折叠机构、旋翼；多个机臂分别安装在所述自动折叠机构上，各机臂上分别安装有旋翼；所述自动折叠机构包括顺序传动机构、前传动机构、后传动机构；所述顺序传动机构能够按顺序通过所述前传动机构带动前侧的机臂展开或折叠，通过所述后传动机构带动后侧的机臂展开或折叠。本实用新型的优点在于：能够将多个装有旋翼的机臂按顺序自动折叠，减少旋翼机构所占面积。
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公开(公告)号：CN221820237U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420487490.1
申请日：2024-03-13
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本申请涉及无人机传感器的技术领域，尤其是涉及适用于小型固定翼无人机失控保护与回收装置，包括收纳结构，收纳结构的上方设置有伞舱结构，所述收纳结构的内部设置有对飞机形态进行监测的控制机构，控制机构对伞舱结构中降落伞的释放进行控制；所述伞舱结构打开瞬间，控制机构控制无人机动力系统关闭。本申请的结构和质量设计主要满足小型固定翼无人机的使用，具有较小的尺寸和较轻的质量，同时还具有较高的可靠性，其主、副伞连带式结构，使得在较低空速与高度时也能迅速开伞，具有更高的安全性，本申请通过PWM口的值来执行人工开伞指令，从而在实现失控保护的同时也能够伞降回收，进一步丰富了本申请的适用范围。
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