公开(公告)号：CN103809613A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310590009.8

申请日：2013-11-20

申请人： 合肥工业大学 ,  合肥泰拓机电科技有限公司

发明人： 刘征宇 ,  张利 ,  祁华铭 ,  赵聪 ,  赵冲 ,  秦海春

IPC分类号： G05D3/12 ,  H04M11/00

摘要： 本发明公开了一种用于多功能座椅的手机控制系统，旨在实现通过手机控制座椅。其包括主控模块、电机控制模块、无线通信模块、检测模块、智能手机，其中电机控制模块、无线通信模块、检测模块分别接入主控模块，主控模块通过无线通信模块与手机无线通信。

公开(公告)号：CN103565594A

公开(公告)日：2014-02-12

申请号：CN201310521505.8

申请日：2013-10-29

申请人： 合肥工业大学 ,  合肥泰拓机电科技有限公司

发明人： 张利 ,  刘征宇 ,  赵聪 ,  吴波 ,  秦海春 ,  李肖漫 ,  张帅 ,  李飞

IPC分类号： A61G5/10

摘要： 本发明公开了一种轮椅多连杆升降机构，旨在提供一种实现轮椅升降的机构，包括推杆电机、传动机构、连杆折叠机构。其技术方案的要点是，在传动机构的作用下，一个推杆电机，同时作用于三组连杆折叠机构，带动轮椅升降，三组连杆折叠机构升降速度一致，支撑结构稳定。本发明实现了轮椅升降，结构稳定、控制方便、经济性高。

公开(公告)号：CN103565594B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201310521505.8

申请日：2013-10-29

申请人： 合肥工业大学 ,  合肥泰拓机电科技有限公司

发明人： 张利 ,  赵聪 ,  刘征宇 ,  吴波 ,  秦海春 ,  李肖漫 ,  张帅 ,  李飞

IPC分类号： A61G5/10

摘要： 本发明公开了一种轮椅多连杆升降机构，旨在提供一种实现轮椅升降的机构，包括推杆电机、传动机构、连杆折叠机构。其技术方案的要点是，在传动机构的作用下，一个推杆电机，同时作用于三组连杆折叠机构，带动轮椅升降，三组连杆折叠机构升降速度一致，支撑结构稳定。本发明实现了轮椅升降，结构稳定、控制方便、经济性高。

公开(公告)号：CN109129395A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810953135.8

申请日：2018-08-21

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张利 ,  孔卫东 ,  陈炫瑞 ,  张建军 ,  刘征宇 ,  张本宏 ,  徐娟 ,  卫星

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J19/02

CPC分类号： B25J5/005 ,  B25J19/023

摘要： 本发明公开了一种轮履式探测救援机器人，包括机械臂组件、轮履组件、顶撑组件、摄像头和车身；机械臂组件通过电机驱动，可实现水平平面和竖直平面的转动，机械臂前段配置传感器进行探测；轮履组件包括主支架、主动轮组件、支撑轮、张紧轮和履带；顶撑组件包括顶撑滑动组件和顶撑，顶撑滑动组件通过电机驱动机械爪的开合，顶撑组件通过一二三级套筒实现撑定重物。本发明可实现对灾害现场的辅助救援，地面适应性强，速度快。本发明结构采用模块化设计，拆装方便，易于维护。

公开(公告)号：CN107597999A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710757181.6

申请日：2017-08-29

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张利 ,  陈炫瑞 ,  张建军 ,  魏振春 ,  毕翔 ,  徐娟 ,  刘征宇 ,  韩江洪

IPC分类号： B21D43/18 ,  B21D45/02 ,  B21D43/22 ,  B21D43/24

摘要： 本发明公开了一种用于薄片零件的自动上下料旋转机械手，包括安装在沿直角方向固定连接用的两根呈长直线形的L型角板，原料自动提升机构，可移动式原料堆置机构，送料旋转式机械手臂机构，落料台机构。本发明的原料自动提升机构、送料旋转式机械手臂机构经伺服电机驱动，滚珠丝杠旋转带动可移动式堆置机构上升和旋转机械臂的配合实现薄片零件的上料过程，旋转机械臂的回转经落料挡块实现薄片零件自动下料过程。本发明能自动高效的实现薄片零件自动上下料过程。本发明结构简单，操作方便安全，大大降低了工人的劳动强度，提高了经济性，满足市场需求。

公开(公告)号：CN106808470B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710183610.3

申请日：2017-03-24

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张利 ,  陈炫瑞 ,  张建军 ,  魏振春 ,  毕翔 ,  徐娟 ,  王跃飞 ,  刘征宇

IPC分类号： B25J9/12

摘要： 本发明公开了一种吸盘式自动上下料旋转机械手，包括安装在水平方向的吸盘式机械手臂机构，驱动机械手升降的升降机构，升降运动缓冲机构，装配在升降机构内的旋转机构。本发明的机械手臂机构、升降机构和旋转机构通过两个伺服电机驱动，滚珠丝杆和旋转头座的配合实现机械手的升降运动和旋转运动，升降机构的上下运动带动缓冲机构运动，进而实现工件转移加工。机械手臂机构安装的吸盘安装板代替传统的夹取机构，更利于板料工件的转移加工，升降缓冲机构有效减小冲击，减小振动的同时提高精度。本发明结构简单紧凑，占用空间小。本发明操作简单，降低了工人的劳动强度，降低了成本，满足市场需求。

公开(公告)号：CN106808470A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710183610.3

申请日：2017-03-24

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张利 ,  陈炫瑞 ,  张建军 ,  魏振春 ,  毕翔 ,  徐娟 ,  王跃飞 ,  刘征宇

IPC分类号： B25J9/12

摘要： 本发明公开了一种吸盘式自动上下料旋转机械手，包括安装在水平方向的吸盘式机械手臂机构，驱动机械手升降的升降机构，升降运动缓冲机构，装配在升降机构内的旋转机构。本发明的机械手臂机构、升降机构和旋转机构通过两个伺服电机驱动，滚珠丝杆和旋转头座的配合实现机械手的升降运动和旋转运动，升降机构的上下运动带动缓冲机构运动，进而实现工件转移加工。机械手臂机构安装的吸盘安装板代替传统的夹取机构，更利于板料工件的转移加工，升降缓冲机构有效减小冲击，减小振动的同时提高精度。本发明结构简单紧凑，占用空间小。本发明操作简单，降低了工人的劳动强度，降低了成本，满足市场需求。

公开(公告)号：CN106333829A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610835176.8

申请日：2016-09-20

申请人： 合肥工业大学 ,  安徽华信电动科技股份有限公司

发明人： 张利 ,  赵夏云 ,  刘征宇 ,  杨善春 ,  范杰 ,  张超 ,  张建军

IPC分类号： A61H3/00

摘要： 本发明公开了一种外骨骼式多自由度下肢康复助力机构，可用于人体下肢步行康复训练。本发明包括腰部减震装置、左右侧髋关节传动机构、左右侧大腿伸缩机构、左右侧小腿伸缩机构、左右侧脚踏板调节机构、左右侧踝关节驱动机构、左右侧膝关节驱动机构。在腰部减震装置处采用伺服电机，通过传动轴、减速部分驱动髋关节传动机构，使髋关节传动机构获得低速高扭矩符合人体关节特性的要求；在膝关节驱动机构、踝关节驱动机构处采用推杆电机驱动，使机构传动简单、高效，可实现多自由度运动。整体机构设计结合人机工程学提高了各部分结构的人体适应性以及舒适度。本发明适用于下肢不便的老年人及需要康复训练的下肢残障人群。

公开(公告)号：CN105964825A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201610134855.2

申请日：2016-03-09

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张利 ,  洪超 ,  刘灿 ,  邹聪聪 ,  史一泽 ,  黄秉舜 ,  毕翔 ,  张建军

IPC分类号： B21D43/22

摘要： 本发明公开了一种基于落料小车的定位机构，旨在解决落料小车使用时无法在一定精度下实现定位的问题，提供一种采用顶销式伸缩机构工作原理设计而成的落料小车定位机构，使落料小车和已加工料相对位置实现准确定位。该机构提高了工作效率、准确率，应用方便，机械强度高，使用寿命长，拆装方便。

公开(公告)号：CN105326628A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510790514.6

申请日：2015-11-16

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张利 ,  郭艳青 ,  罗磊 ,  汪财 ,  刘征宇 ,  王小伟 ,  祖永芳 ,  赵夏云 ,  欧斯文

IPC分类号： A61H3/04 ,  A61H1/02

CPC分类号： A61H3/04 ,  A61H1/0262 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0169 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/165 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2205/10

摘要： 本发明公开了一种外平衡支撑下肢康复助力机构，旨在提供一种具有下肢康复助力功能的机构，包括平衡支撑机构和下肢康复机构。其技术方案的要点是，平衡支撑机构通过四个方向上的万向轮机构和二重防倾倒机构确保下肢康复机构运动时的平稳，安全性，下肢康复助力机构通过髋关节驱动机构，大腿驱动机构，膝关节驱动机构，踝关节驱动机构联合运动实现履步康复功能。本发明适用于下肢运动不变的老年人和残障人士。