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公开(公告)号：CN119065375A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411190697.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工业园区环境机器人多任务点巡检路径规划方法，本发明基于改进的JPS获取任意两目标点的代价值，得到距离矩阵，并通过蚁群算法获得巡检任务的最优巡检顺序。使用改进的JPS算法进行全局路径规划，得到全局最优巡检路径，缩短了路径规划的时间，减小了路径长度，得到的路径更适合工业环境巡检。以全局路径弹性拉伸的方式，实现动态障碍的避障，并减小了路径的转折点；添加的加加速度约束防止机器人的冲击振荡，增加运动的平滑性以及提高电机寿命。本发明能够解决工业园区下移动机器人多任务点巡检问题，可以得到耗时短、平滑的路径，能够实时躲避动态障碍物，有效地避免陷入局部最优解的问题，实现快速抵达目标点完成巡检任务。
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公开(公告)号：CN110119448A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910378359.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双重自动编码器的半监督跨领域文本分类方法，其步骤包括：采用双重自动编码器同时获取源领域文本数据集合和目标领域文本数据集合之间的全局和局部特征表示用于跨领域文本分类任务；第一重自动编码器为基于自适应分布的边缘降噪自动编码器，它主要用来学习源领域和目标领域文本数据集合的全局特征表示；第二重自动编码器为基于多类别的边缘降噪自动编码器，它以更细粒度方式学习源领域和目标领域文本数据集合的局部特征表示。本发明能更好地挖掘源领域文本数据集合和目标领域文本数据集合中特征之间的潜在关系，从而进一步提高文本分类的正确性。
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公开(公告)号：CN117119819A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311066454.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H10K50/11 , C09K11/06 , H10K85/60 , H10K85/30 , H10K101/25 , H10K101/40
Abstract: 本发明公开了一种双界面激基复合物结构及其在磷光OLED器件中的应用，利用三种不同材料形成具有两种不同能级的激基复合物，即mCP与B3PYMPM之间以及CBP与B3PYMPM之间形成不能能级的激基复合物；或者mCP与B3PYMPM之间以及mCP与B4PYMPM之间形成不同能级的激基复合物。该结构具有两个反向系间窜越（RISC）过程，相比于单界面激基复合物结构，三线态激子的利用率得到很大提高；并且在能量转移过程中，三重态激子将被充分利用从而减少TTA效应；从这两个方面双界面激基复合物结构将使得绿色磷光OLED器件的效率得到有效提升。
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公开(公告)号：CN108846128B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810702735.7
申请日：2018-06-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F16/35 , G06F40/289
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应噪音降噪编码器的跨领域文本分类方法，其特征是：采用适用于跨领域任务的特征选择方法，过滤在源领域数据集合和目标领域数据集合中的样本中出现频率较低和无意义的特征词，并跟据源领域集合和目标领域集合中的样本之间的分布差异自适应地计算出较优噪音干扰系数，利用较优噪音干扰系数对特征空间进行干扰，采用堆叠边缘降噪编码器方法构建新的特征空间并构建分类器。本发明能更好地挖掘领域间潜在特征之间的关系，减小领域差异，从而能够提高分类的正确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108846128A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810702735.7
申请日：2018-06-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应噪音降噪编码器的跨领域文本分类方法，其特征是：采用适用于跨领域任务的特征选择方法，过滤在源领域数据集合和目标领域数据集合中的样本中出现频率较低和无意义的特征词，并跟据源领域集合和目标领域集合中的样本之间的分布差异自适应地计算出较优噪音干扰系数，利用较优噪音干扰系数对特征空间进行干扰，采用堆叠边缘降噪编码器方法构建新的特征空间并构建分类器。本发明能更好地挖掘领域间潜在特征之间的关系，减小领域差异，从而能够提高分类的正确性。
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公开(公告)号：CN119169305A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411191007.6
申请日：2024-08-28
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于红外成像的气体泄漏检测方法，包括以下步骤：S1:构建红外气团图像的数据集；S2:使用StarBlock与CAA改进C2f模块,使用HS‑FPN替代原本的SFPN网络，并将改进后的YOLOv8模型命名为SCH‑YOLO；S3:利用数据集训练SCH‑YOLO算法，得到训练好的SCH‑YOLO模型；S4:将SCH‑YOLO与Vibe进行结合，综合置信度与前景像素判断对红外气体的识别。本发明将SCH‑YOLO输出的单帧识别结果交给Vibe判断运动属性，可降低SCH‑YOLO识别的虚警率。同时Vibe消耗很少的内存和算力，在保证实时检测的前提下，可以使整个算法具有更良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117106441A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311039044.0
申请日：2023-08-17
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PTA掺杂的准二维钙钛矿蓝光薄膜及其制备方法，涉及钙钛矿发光器件制备工艺技术领域，通过将掺杂光层PTA，制备蓝光的PEA2CsPbPeLEDs2Br7薄膜作为发。由于PTA是一种能与路易斯酸Pb2+结合的路易斯碱，掺杂PTA后，钙钛矿膜中的PTA不仅物理地填充了晶界，还与钙钛矿晶体相互作用，使晶粒钝化，减少了非辐射复合，提高器件效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN119072142A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411191266.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双界面激基复合物双量子阱结构的磷光OLED器件，本发明使用双界面激基复合物和超薄发光层结构形成双量子阱，选取MCP和B3PYMPM；CBP和B4PYMPM作为双界面激基复合物的主体材料，绿色磷光材料fac‑Ir(ppy)3为客体材料，制备了绿色磷光OLED器件。双界面激基复合物形成的双量子阱，具有分子间TADF特性，有效利用了三线态激子；采用双发光层结构，拓宽了发光层复合区域，减小激子累积而导致的激子猝灭现象；保证了发光层载流子的传输平衡，使绿色磷光OLED器件的发光性能进一步提升。
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公开(公告)号：CN110119448B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910378359.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双重自动编码器的半监督跨领域文本分类方法，其步骤包括：采用双重自动编码器同时获取源领域文本数据集合和目标领域文本数据集合之间的全局和局部特征表示用于跨领域文本分类任务；第一重自动编码器为基于自适应分布的边缘降噪自动编码器，它主要用来学习源领域和目标领域文本数据集合的全局特征表示；第二重自动编码器为基于多类别的边缘降噪自动编码器，它以更细粒度方式学习源领域和目标领域文本数据集合的局部特征表示。本发明能更好地挖掘源领域文本数据集合和目标领域文本数据集合中特征之间的潜在关系，从而进一步提高文本分类的正确性。
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