基于虚拟样机的关节式坐标测量机采样仿真布点策略

    公开(公告)号:CN105783807A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610147852.2

    申请日:2016-03-14

    IPC分类号: G01B21/00

    CPC分类号: G01B21/00

    摘要: 本发明公开了一种基于虚拟样机的关节式坐标测量机采样仿真布点策略,其特征是在机械系统动态分析软件中搭建六自由度关节式坐标测量机虚拟样机;在虚拟样机各关节位置处分别添加旋转副,在测头的顶端设置球副,约束测头于采样点,完成单点虚拟样机的搭建;依次选择第一关节到第六关节为驱动关节,按设定的角度步距步进式旋转,带动其他关节转动,使虚拟样机呈现不同的姿态,采集到单点多姿态下六个关节角度,并由此得到圆编码器测量值。借助于已知的六个圆编码器的误差特性和采样点多姿态下圆编码器测量值,可以通过计算获得该点由于测角误差而引起的测量误差,再将分析单点测量误差的方法推广到整个空间,从而使得能够利用足够多的数据样本进行最佳测量区的分析。

    一种基于热管的电动汽车动力电池组温控系统

    公开(公告)号:CN103928729B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201410150936.2

    申请日:2014-04-15

    摘要: 本发明公开了一种基于热管的电动汽车动力电池组温控系统,其特征是设置电池组温控箱体为密闭箱体,内部包含一密闭的电池成组仓,电池成组仓的长度和高度均小于电池组温控箱体,但两者宽度相同;在电池成组仓与电池组温控箱体之间形成有环形换热仓;在电池成组仓中沿长度方向贯穿布置热管,热管穿过相互平行布置的各绝缘散热片,热管的端头处在环形换热仓内;各单体电池布置在绝缘散热片之间,并且单体电池散热面与绝缘散热片相贴合;在环形换热仓中分别设置加热器和蒸发器。本发明能解决因流通阻力过大而导致不能对每个单体电池进行有效热管理的问题,同时实现电池箱体的密封设计,安全性高,且动力电池温度调节迅速,温度场分布均匀。

    基于虚拟样机的关节式坐标测量机采样仿真方法

    公开(公告)号:CN105783806B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201610147825.5

    申请日:2016-03-14

    IPC分类号: G01B21/00

    摘要: 一种基于虚拟样机的关节式坐标测量机采样仿真方法,在机械系统动态分析软件中搭建六自由度关节式坐标测量机虚拟样机;在虚拟样机各关节位置处分别添加旋转副,在测头的顶端设置球副,约束测头于采样点,完成单点虚拟样机的搭建;依次选择第一关节到第六关节为驱动关节,按设定的角度步距步进式旋转,带动其他关节转动,使虚拟样机呈现不同的姿态,采集到单点多姿态下六个关节角度,并由此得到圆编码器测量值。借助于已知的六个圆编码器的误差特性和采样点多姿态下圆编码器测量值,通过计算获得该点由于测角误差而引起的测量误差,再将分析单点测量误差的方法推广到整个空间,使得能够利用足够多的数据样本进行最佳测量区的分析。

    基于虚拟样机的关节式坐标测量机采样仿真方法

    公开(公告)号:CN105783806A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610147825.5

    申请日:2016-03-14

    IPC分类号: G01B21/00

    CPC分类号: G01B21/00

    摘要: 本发明公开了一种基于虚拟样机的关节式坐标测量机采样仿真方法,其特征是在机械系统动态分析软件中搭建六自由度关节式坐标测量机虚拟样机;在虚拟样机各关节位置处分别添加旋转副,在测头的顶端设置球副,约束测头于采样点,完成单点虚拟样机的搭建;依次选择第一关节到第六关节为驱动关节,按设定的角度步距步进式旋转,带动其他关节转动,使虚拟样机呈现不同的姿态,采集到单点多姿态下六个关节角度,并由此得到圆编码器测量值。借助于已知的六个圆编码器的误差特性和采样点多姿态下圆编码器测量值,可以通过计算获得该点由于测角误差而引起的测量误差,再将分析单点测量误差的方法推广到整个空间,从而使得能够利用足够多的数据样本进行最佳测量区的分析。

    基于虚拟样机的关节式坐标测量机采样仿真布点策略

    公开(公告)号:CN105783807B

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201610147852.2

    申请日:2016-03-14

    IPC分类号: G01B21/00

    摘要: 本发明公开了种基于虚拟样机的关节式坐标测量机采样仿真布点策略,其特征是在机械系统动态分析软件中搭建六自由度关节式坐标测量机虚拟样机;在虚拟样机各关节位置处分别添加旋转副,在测头的顶端设置球副,约束测头于采样点,完成单点虚拟样机的搭建;依次选择第关节到第六关节为驱动关节,按设定的角度步距步进式旋转,带动其他关节转动,使虚拟样机呈现不同的姿态,采集到单点多姿态下六个关节角度,并由此得到圆编码器测量值。借助于已知的六个圆编码器的误差特性和采样点多姿态下圆编码器测量值,可以通过计算获得该点由于测角误差而引起的测量误差,再将分析单点测量误差的方法推广到整个空间,从而使得能够利用足够多的数据样本进行最佳测量区的分析。

    一种基于热管的电动汽车动力电池组温控系统

    公开(公告)号:CN103928729A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410150936.2

    申请日:2014-04-15

    摘要: 本发明公开了一种基于热管的电动汽车动力电池组温控系统,其特征是设置电池组温控箱体为密闭箱体,内部包含一密闭的电池成组仓,电池成组仓的长度和高度均小于电池组温控箱体,但两者宽度相同;在电池成组仓与电池组温控箱体之间形成有环形换热仓;在电池成组仓中沿长度方向贯穿布置热管,热管穿过相互平行布置的各绝缘散热片,热管的端头处在环形换热仓内;各单体电池布置在绝缘散热片之间,并且单体电池散热面与绝缘散热片相贴合;在环形换热仓中分别设置加热器和蒸发器。本发明能解决因流通阻力过大而导致不能对每个单体电池进行有效热管理的问题,同时实现电池箱体的密封设计,安全性高,且动力电池温度调节迅速,温度场分布均匀。

    电动汽车IGBT用热电制冷热管散热器

    公开(公告)号:CN103066037A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201210544224.X

    申请日:2012-12-02

    摘要: 电动汽车IGBT用热电制冷热管散热器,其特征在于:由IGBT模块、石墨导热垫、热电制冷器件、散热基板、热管、水平散热片组成;石墨导热垫的一端面与IGBT模块的散热端面紧密接触,石墨导热垫的另一端面与热电制冷器件的制冷端面紧密接触;散热基板的一端面与热电制冷器件的制热端面紧密接触,散热基板的另一端面上凿有平行凹槽;单根热管为U型,热管U形底部的水平蒸发段嵌入散热基板的凹槽中;在多根热管两端的竖直冷凝段A端和竖直冷凝段B端上套入水平散热片。本发明利用石墨导热垫迅速展平IGBT局部结点高温,利用石墨导热垫、热电制冷和热管散热综合减缓和免除IGBT功率器件瞬时热冲击的影响,避免IGBT的瞬时高温,以达到对IGBT进行迅速散热的目的。

    一种基于热管的电动汽车动力电池组温控系统

    公开(公告)号:CN203760594U

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201420182361.8

    申请日:2014-04-15

    摘要: 本实用新型公开了一种基于热管的电动汽车动力电池组温控系统,其特征是设置电池组温控箱体为密闭箱体,内部包含一密闭的电池成组仓,电池成组仓的长度和高度均小于电池组温控箱体,但两者宽度相同;在电池成组仓与电池组温控箱体之间形成有环形换热仓;在电池成组仓中沿长度方向贯穿布置热管,热管穿过相互平行布置的各绝缘散热片,热管的端头处在环形换热仓内;各单体电池布置在绝缘散热片之间,并且单体电池散热面与绝缘散热片相贴合;在环形换热仓中分别设置加热器和蒸发器。本实用新型能解决因流通阻力过大而导致不能对每个单体电池进行有效热管理的问题,同时实现电池箱体的密封设计,安全性高,且动力电池温度调节迅速,温度场分布均匀。

    电动汽车IGBT用热电制冷热管散热器

    公开(公告)号:CN202940230U

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201220689138.3

    申请日:2012-12-02

    IPC分类号: H01L23/427 H05K7/20

    摘要: 电动汽车IGBT用热电制冷热管散热器,其特征在于:由IGBT模块、石墨导热垫、热电制冷器件、散热基板、热管、水平散热片组成;石墨导热垫的一端面与IGBT模块的散热端面紧密接触,石墨导热垫的另一端面与热电制冷器件的制冷端面紧密接触;散热基板的一端面与热电制冷器件的制热端面紧密接触,散热基板的另一端面上凿有平行凹槽;单根热管为U型,热管U形底部的水平蒸发段嵌入散热基板的凹槽中;在多根热管两端的竖直冷凝段A端和竖直冷凝段B端上套入水平散热片。本实用新型利用石墨导热垫迅速展平IGBT局部结点高温,利用石墨导热垫、热电制冷和热管散热综合减缓和免除IGBT功率器件瞬时热冲击的影响,避免IGBT的瞬时高温,以达到对IGBT进行迅速散热的目的。