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公开(公告)号：CN109866903A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910282090.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生可折叠胸鳍的机器鱼，包括鱼身主体、供电及控制模块、主动力模块、胸鳍折叠模块、方向调节模块；用以解决现有水下航行器存在机械结构复杂以及仿生胸鳍推进式水下航行器运动控制困难、运动形式单一的问题；主动力模块采用了一种利用凸轮滚子传递电机运动带动胸鳍进行摆动的结构，其机械结构简单可靠、易于实施。本发明的胸鳍可折叠，在机器鱼运动时可略回收机器鱼的胸鳍，增大后掠角，减小水的阻力，减小能量损耗，增大机器鱼游动的速度；本发明的方向调节模块使用了副翼、方向舵和副翼操纵机构，利用流体压强和流速的关系，可以使机器鱼实现转向、上浮和下潜；本发明可以用于海洋探测、海底生态灾难救援等。
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公开(公告)号：CN108406016A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810145191.9
申请日：2018-02-12
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: B23H3/00 , C23C24/103
Abstract: 本发明涉及一种跨尺度交错嵌入式自润滑齿轮表面的加工方法，包括宏观尺度加工、自润滑材料嵌填、齿轮表面磨削加工、微观尺度加工四个主要加工部分，本发明结合自润滑材料的特点，利用电化学加工方法、激光熔覆技术及激光微织构技术，并按照一定规则布置，在齿轮表面构造出跨尺度的自润滑界面，满足齿轮无油或乏油工况下的润滑需求，并使齿轮表面具有足够的硬度和光洁度。本发明可将普通齿轮加工成跨尺度交错嵌入式自润滑齿轮，为自润滑齿轮的实际应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN108374878A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810145366.6
申请日：2018-02-12
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多材料复合自润滑齿轮，包括齿轮基体、过渡基体及自润滑涂层，其中齿轮基体采用高强度及高韧性金属材料，过渡基体采用高合金钢材料，自润滑涂层采用金属基固体自润滑材料，并利用3D打印技术，在齿轮基体表面堆积一层高合金刚，运用激光熔覆或磁控溅射等先进技术将固体润滑材料涂覆于最外层，实现齿面自润滑功能。相比于传统齿轮，本发明的一种多材料复合自润滑齿轮具有更好的润滑特性、减摩性，耐磨性与抗冲击性，在传动过程中润滑性能优异、接触承载能力强，可满足无油、乏油等极端工况的应用要求，因此适用于高速重载、高真空、宽温域工况下的齿轮传动领域。
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公开(公告)号：CN108361350A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810145183.4
申请日：2018-02-12
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: F16H55/17 , F16H55/14 , F16H57/0415 , F16H57/043 , F16H57/0434 , F16H57/045
Abstract: 本发明涉及一种储油式自润滑齿轮，主要由蜂窝状储油腔、滤腔、V型油路、浸油微织构和齿轮本体构成，蜂窝状储油腔内部由多边形浸润性材料构成，位于轮毂两侧用于贮存润滑油；滤腔上端连通V型油路，下端连通蜂窝状储油腔，用于阻滞润滑油流速，提高齿轮刚度；浸油微织构位于齿根底部，用于均匀释放润滑油，避免产生困油现象。本发明与传统润滑齿轮相比，当出现漏油情况时，依靠自身储藏的润滑油，能够保证齿轮正常运转，同时储油结构具有重量轻、减震、隔噪、易于更换的特点，对于军用器械和重要齿轮润滑意义重大。
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公开(公告)号：CN110030336B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910329939.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16H3/44 , F16H57/023 , F16H61/04 , F16H57/028
Abstract: 本发明公开了一种含带传动的多挡电动汽车电力驱动系统，其特征主要由电动机，行星齿轮系和定轴齿轮系，差速器构成；制动部分采用第一制动器与内齿轮内外嵌套式结构，通过交替制动实现挡位的转换，再通过离合器的断开与连接来实现另一挡位的转换；另外，驻车制动部分采用第二制动器来锁死行星架，进而断开动力传递来实现车辆的锁止。本发明具有2个前进挡，一个停车制动挡，同时传动效率高、结构紧凑、换挡方式简单，对现有电动汽车动力传动系统结构提供了一种新的方案参考，具有较好的使用价值和应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109866903B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910282090.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生可折叠胸鳍的机器鱼，包括鱼身主体、供电及控制模块、主动力模块、胸鳍折叠模块、方向调节模块；用以解决现有水下航行器存在机械结构复杂以及仿生胸鳍推进式水下航行器运动控制困难、运动形式单一的问题；主动力模块采用了一种利用凸轮滚子传递电机运动带动胸鳍进行摆动的结构，其机械结构简单可靠、易于实施。本发明的胸鳍可折叠，在机器鱼运动时可略回收机器鱼的胸鳍，增大后掠角，减小水的阻力，减小能量损耗，增大机器鱼游动的速度；本发明的方向调节模块使用了副翼、方向舵和副翼操纵机构，利用流体压强和流速的关系，可以使机器鱼实现转向、上浮和下潜；本发明可以用于海洋探测、海底生态灾难救援等。
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公开(公告)号：CN110056614B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910329958.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三离合器电动汽车三挡自动变速器，其特征在于三挡变速器由主体传动系统，三离合器系统、制动系统和差速器构成，通过蜗轮蜗杆传动，锥齿轮传动，以及双联齿轮连接，具有结构紧凑，传动比调节范围大的优点；制动部分采用三离合器与齿轮内外嵌套式结构，通过交替制动实现挡位的转换；另外，所述驻车制动部分采用蜗轮蜗杆反转自锁实现，能够以较小的扭矩实现车辆的锁止。本发明具有3个前进挡，1个驻车档和1个空挡，同时传动效率高、结构紧凑、换挡方式简单，对现有电动汽车动力传动系统结构提供了一种新的方案参考，具有较好的使用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN110030336A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910329939.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16H3/44 , F16H57/023 , F16H61/04 , F16H57/028
Abstract: 本发明公开了一种含带传动的多挡电动汽车电力驱动系统，其特征主要由电动机，行星齿轮系和定轴齿轮系，差速器构成；制动部分采用第一制动器与内齿轮内外嵌套式结构，通过交替制动实现挡位的转换，再通过离合器的断开与连接来实现另一挡位的转换；另外，驻车制动部分采用第二制动器来锁死行星架，进而断开动力传递来实现车辆的锁止。本发明具有2个前进挡，一个停车制动挡，同时传动效率高、结构紧凑、换挡方式简单，对现有电动汽车动力传动系统结构提供了一种新的方案参考，具有较好的使用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN108050222B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711294357.5
申请日：2017-12-08
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种两挡电动汽车电力驱动系统，其特征主要由电动机、第一行星齿轮排、第二行星齿轮排、第一制动器、第二制动器、双联齿轮、主减小齿轮、主减大齿轮、驻车制动部分、差速器和壳体组成，第一行星齿轮排和第二行星齿轮排通过双联齿轮连接，具有传动比调节范围大的优点；制动部分采用第一制动器与第二制动器内外嵌套式结构，通过交替制动实现挡位的转换；另外，驻车制动部分采用差动轮系驻车，能够以较小的扭矩实现车辆的锁止。本发明具有2个前进挡，2个后退档和1个空挡，同时传动效率高、结构紧凑、换挡方式简单，对现有电动汽车动力传动系统结构提供了一种新的方案参考，具有较好的使用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN110410468A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910702359.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16H3/44
Abstract: 本发明公开了一种基于全锥齿轮式模块化设计的16速自动变速器，其特征主要由减速模块和换向模块组成。本发明中全部使用锥齿轮，设计简单，能够传递正交轴上的运动；减速模块由四级减速器串联而成，传动比设计灵活，再搭配使用换向模块，不仅能够实现16速比的前进档，而且还含有16速比的倒档。因此本发明具有16个前进档，16个倒档，不仅可用于提高轿车的燃油经济性，也可以用于货车、重型卡车的变速箱。对现有汽车动力传递系统结构提供了一种新的参考方案。
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