公开(公告)号：CN116434544A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310314456.4

申请日：2023-03-28

申请人： 合肥工业大学

发明人： 丁恒 ,  王巧霞 ,  陈欣妤 ,  张丽虹 ,  周文政 ,  杨涵茹 ,  程泽阳 ,  陈进

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/07 ,  G08G1/16

摘要： 本发明公开了一种四相位信号交叉口的流向冲突判别和配时优化方法，包括：1、对四相位信号交叉口的航拍视频中每一帧图像上的交叉口区域进行栅格化处理；2、利用yolo算法和deepsort算法对车辆轨迹数据进行提取；3、利用车辆识别框与栅格的关系判断栅格内每辆车的冲突发生情况；4、判断交叉口内各车辆流向的冲突常发性区域；5、对所判定的常发性冲突进行优化。本发明能根据车辆轨迹数据判断出交叉口内各流向的冲突常发性区域，从而能对四相位交叉口的冲突进行针对性地优化，使车辆通行既安全又顺畅、高效。

公开(公告)号：CN118288851A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410549582.2

申请日：2024-05-06

申请人： 合肥工业大学

发明人： 丁恒 ,  邹敬青 ,  龚智超 ,  黄钰捷 ,  高文静 ,  邵翔 ,  王巧霞 ,  郑小燕

IPC分类号： B60L58/12

摘要： 本发明公开了一种电动汽车的剩余里程预估方法，包括：1.对新能源汽车的车身参数和车周环境数据进行获取；2.根据驾驶员输入的目的地，进行路径规划，筛选出优选路径；3.根据路径规划得到的优选路径，对该路线上的交通数据进行检测；4.将所得数据导入综合运算模块，通过运算获得预测的具体能耗数据；5.根据电池剩余电量获得可续航里程；6.根据获得的能耗数据与可续航里程，判断能否顺利到达目的地。本发明能够提高新能源汽车实际道路上针对目标地点的路径规划过程中的可续航里程估计的准确性。

公开(公告)号：CN116434544B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202310314456.4

申请日：2023-03-28

申请人： 合肥工业大学

发明人： 丁恒 ,  王巧霞 ,  陈欣妤 ,  张丽虹 ,  周文政 ,  杨涵茹 ,  程泽阳 ,  陈进

IPC分类号： G08G1/01 ,  G08G1/017 ,  G08G1/07 ,  G08G1/16

摘要： 本发明公开了一种四相位信号交叉口的流向冲突判别和配时优化方法，包括：1、对四相位信号交叉口的航拍视频中每一帧图像上的交叉口区域进行栅格化处理；2、利用yolo算法和deepsort算法对车辆轨迹数据进行提取；3、利用车辆识别框与栅格的关系判断栅格内每辆车的冲突发生情况；4、判断交叉口内各车辆流向的冲突常发性区域；5、对所判定的常发性冲突进行优化。本发明能根据车辆轨迹数据判断出交叉口内各流向的冲突常发性区域，从而能对四相位交叉口的冲突进行针对性地优化，使车辆通行既安全又顺畅、高效。