公开(公告)号：CN116101330A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310124725.0

申请日：2023-02-16

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张炳力 ,  沈干 ,  刘中正 ,  程进 ,  卢晓涛 ,  米向东 ,  罗翔 ,  黄浩然 ,  周晨志

IPC分类号： B61C17/00 ,  B61D15/00 ,  B60M1/28 ,  G06N3/126 ,  G05D1/02

摘要： 本发明公开了一种铁路接触网作业车智能辅助驾驶控制系统及方法，该系统包括：限速信息采集模块、车速信息采集模块、位置信息采集模块、轨道信息采集模块、参数调试模块、数据处理模块、油门驱动模块、制动执行模块，其中，数据处理模块通过对限速、车速、位置、轨道及控制指标、控制参数信息进行分析处理，得到油门和制动控制指令并传递给油门驱动模块、制动执行模块，用于控制作业车油门大小和制动机制动手柄位置，实现替代司机平稳控车功能，保证行车安全。

公开(公告)号：CN116279431A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310329917.5

申请日：2023-03-30

申请人： 合肥工业大学

发明人： 张炳力 ,  郑达 ,  米向东 ,  王焱辉 ,  罗翔

IPC分类号： B60W30/06

摘要： 本发明公开了一种基于图像与超声波信息融合的自动泊车方法，包括：1.采集图像与超声波信息，将图像进行环视处理后进行信息融合；2.根据融合结果进行车位与障碍物检测；3.通过检测获取的车位信息与障碍物信息筛选目标车位；4.针对目标车位规划泊车路径，以实现泊车入位过程。本发明结合图像与超声波信息各自的优势，优化了泊车环境信息提取能力，增加了车位搜索范围，简化了目标车位筛选方法，提升了泊车效率与场景适应性。

公开(公告)号：CN209723061U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920077470.6

申请日：2019-01-17

申请人： 合肥工业大学

发明人： 李娴 ,  罗翔 ,  汪亦显 ,  周庭国 ,  王艳巧 ,  李迎雪 ,  解晓琨 ,  洪梓扬 ,  王占云 ,  李禹

IPC分类号： E02D33/00

摘要： 本实用新型涉及力学试验装置的技术领域，具体涉及砂土地基中地下结构静水浮力模型试验装置。包括外箱和内箱，所述内箱位于外箱内；内箱上端四个直角处分别设有位移传感器，内箱的底部中心设有应变片，应变片通过直杆连接着数显推拉力计的下端，数显推拉力计的上端连接着支杆的杆身，支杆平行于外箱的纵向中心线布置，且可沿外箱横向边框的上边缘滑动；外箱的底部中心通过管道连通着外部的水箱，管道的进水端设有水泵，外箱的底部中心对应着管道的出水端设有片状海绵，片状海绵的面积占外箱底部面积的70%~80%。本实用新型采用缓冲机构，进水时使水流均匀缓慢通过砂土，避免水流与砂土接触时，由于速度过快造成土层冲刷，形成小范围管涌。