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公开(公告)号：CN110807552B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201911049837.4
申请日：2019-10-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种基于改进K‑means的城市电动客车行驶工况构建方法，包括以下步骤：步骤A，对城市中公交车路线进行调研，筛选出若干条典型的公交路线；步骤B，在选取的公交车上添加传感器来获取所需的数据：时间信息‑车辆行驶速度；步骤C，对采集的数据进行预处理；步骤D，划分短行程并进行特征值计算；步骤E，通过主成分析进行数据降维；步骤F，改进二分K‑means聚类分析；步骤G，类工况选取并合成行驶工况。分析结果表明，基于改进二分K‑means算法建立的某市电动客车行驶工况更能准确反应城市道路交通的特征。
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公开(公告)号：CN110807552A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911049837.4
申请日：2019-10-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种基于改进K-means的城市电动客车行驶工况构建方法，包括以下步骤：步骤A，对城市中公交车路线进行调研，筛选出若干条典型的公交路线；步骤B，在选取的公交车上添加传感器来获取所需的数据：时间信息-车辆行驶速度；步骤C，对采集的数据进行预处理；步骤D，划分短行程并进行特征值计算；步骤E，通过主成分析进行数据降维；步骤F，改进二分K-means聚类分析；步骤G，类工况选取并合成行驶工况。分析结果表明，基于改进二分K-means算法建立的某市电动客车行驶工况更能准确反应城市道路交通的特征。
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公开(公告)号：CN110667407B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911033863.8
申请日：2019-10-25
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60L50/60 , B60L50/70 , G01R31/385
摘要： 本发明公开一种燃料电池客车动力单元可靠性工况的考核方法，所述方法包括，先进行纯电动工况测试，接着进行纯燃料电池发动机工况测试，接着进行混合驱动工况测试，接着进行巡航充电工况测试，接着进行制动能量回收工况测试，最后进行怠速工况测试，纯电动工况测试时间占总工况运行时间的10％；纯燃料电池发动机工况测试时间占总工况运行时间的15％；混合驱动工况测试时间占总工况运行时间的20％；巡航充电工况测试时间占总工况运行时间的30％；制动能量回收工况测试时间占总工况运行时间的10％；怠速工况测试时间占总工况运行时间的15％。本可靠性工况考核方法能有效模拟燃料电池客车实际行驶状况，缩短试验时间，节约成本。
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公开(公告)号：CN110667407A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911033863.8
申请日：2019-10-25
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60L50/60 , B60L50/70 , G01R31/385
摘要： 本发明公开一种燃料电池客车动力单元可靠性工况的考核方法，所述方法包括，先进行纯电动工况测试，接着进行纯燃料电池发动机工况测试，接着进行混合驱动工况测试，接着进行巡航充电工况测试，接着进行制动能量回收工况测试，最后进行怠速工况测试，纯电动工况测试时间占总工况运行时间的10％；纯燃料电池发动机工况测试时间占总工况运行时间的15％；混合驱动工况测试时间占总工况运行时间的20％；巡航充电工况测试时间占总工况运行时间的30％；制动能量回收工况测试时间占总工况运行时间的10％；怠速工况测试时间占总工况运行时间的15％。本可靠性工况考核方法能有效模拟燃料电池客车实际行驶状况，缩短试验时间，节约成本。
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公开(公告)号：CN110838127B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201911049836.X
申请日：2019-10-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种用于智能汽车的特征图像边缘检测方法，所述边缘检测方法包括如下步骤：A、用车载工业相机获取待检测图像，转换为灰度图像，选取σ值为1.0进行高斯平滑滤波；B、对平滑处理后图像进行阈值为0.5的Canny边缘预提取；C、将Canny检测的边缘图像矩阵输入到二维数字滤波器中，通过二进小波变换检测二维小波变换的模极大点确定图像的边缘点；沿边界方向将该尺度下的模极大点连接起来形成边缘曲线，从而得到边缘检测图像；D、根据不同类型、不同环境的图片选取适当的E值，计算ek，判断ek≥E是否成立，若为是则输出边缘检测图像，若为否，则重复步骤C。该方法可以得到智能汽车易于识别判断的特征图像边缘轮廓线，检测边缘准确清晰。
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公开(公告)号：CN116101330A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310124725.0
申请日：2023-02-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种铁路接触网作业车智能辅助驾驶控制系统及方法，该系统包括：限速信息采集模块、车速信息采集模块、位置信息采集模块、轨道信息采集模块、参数调试模块、数据处理模块、油门驱动模块、制动执行模块，其中，数据处理模块通过对限速、车速、位置、轨道及控制指标、控制参数信息进行分析处理，得到油门和制动控制指令并传递给油门驱动模块、制动执行模块，用于控制作业车油门大小和制动机制动手柄位置，实现替代司机平稳控车功能，保证行车安全。
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公开(公告)号：CN112124333B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010913237.4
申请日：2020-09-03
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B61C17/00
摘要： 本发明公开了一种执行铁路作业车自动驾驶的控制系统和方法，所述系统主体包括：机械传动机构、驱动装置、通讯装置、控制系统、传感装置以及安全保护装置。本发明将设备集成置于铁路作业车辆驾驶操作平台下，能够接收上位工控机加减速控制信号并准确稳定执行，同时能够保证设备在作业车极限工况以及紧急状况下进入紧急制动模式保证车辆安全；在设备异常或执行命令有误时进行主动警报；在有驾驶员进行主动干预机车操作时主动退出自动驾驶模式进入人工驾驶模式；在设备正常运行时，可以进行一系列机车操作保障作业车自动驾驶操作规范并且安全运行。
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公开(公告)号：CN112124333A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010913237.4
申请日：2020-09-03
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B61C17/00
摘要： 本发明公开了一种执行铁路作业车自动驾驶的控制系统和方法，所述系统主体包括：机械传动机构、驱动装置、通讯装置、控制系统、传感装置以及安全保护装置。本发明将设备集成置于铁路作业车辆驾驶操作平台下，能够接收上位工控机加减速控制信号并准确稳定执行，同时能够保证设备在作业车极限工况以及紧急状况下进入紧急制动模式保证车辆安全；在设备异常或执行命令有误时进行主动警报；在有驾驶员进行主动干预机车操作时主动退出自动驾驶模式进入人工驾驶模式；在设备正常运行时，可以进行一系列机车操作保障作业车自动驾驶操作规范并且安全运行。
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公开(公告)号：CN110838127A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911049836.X
申请日：2019-10-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种用于智能汽车的特征图像边缘检测方法，所述边缘检测方法包括如下步骤：A、用车载工业相机获取待检测图像，转换为灰度图像，选取σ值为1.0进行高斯平滑滤波；B、对平滑处理后图像进行阈值为0.5的Canny边缘预提取；C、将Canny检测的边缘图像矩阵输入到二维数字滤波器中，通过二进小波变换检测二维小波变换的模极大点确定图像的边缘点；沿边界方向将该尺度下的模极大点连接起来形成边缘曲线，从而得到边缘检测图像；D、根据不同类型、不同环境的图片选取适当的E值，计算ek，判断ek≥E是否成立，若为是则输出边缘检测图像，若为否，则重复步骤C。该方法可以得到智能汽车易于识别判断的特征图像边缘轮廓线，检测边缘准确清晰。
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