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公开(公告)号：CN111540138B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010325699.4
申请日：2020-04-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应可移动还书箱，包括箱体机构和控制电路，该箱体机构是在壳体的内部通过底板划分为放书空间和升降空间，放书空间内有光敏传感器阵列，升降空间内有丝杆和剪式支架等构成，该控制电路由多路数据选择器、模数转换器、核心控制模块及步进电机构成。本发明能根据核心控制模块接收查询值自适应地配置模数转化器，在不同的光照条件、或者不同本数书籍放入的条件下，始终维持升降结构的下降高度为图书厚度，使顶部图书始上表面终处于同一水平面，从而能实现对箱体机构控制的自适应控制，从而能简化还书流程、提高还书效率。
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公开(公告)号：CN107588872B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201710883282.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导电织物的三维力柔性触觉传感器，其特征在于：在半球形柔性腔体内壁等间隔设置有4N个呈空间立体排布且由拉伸敏感导电织物构成的柔性触觉敏感单元，并以此构建差动式三维力柔性触觉传感器。本发明基于导电织物的三维力柔性触觉传感器为电子皮肤实现高灵敏度三维力触觉感知提供了一种可行性设计方案。
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公开(公告)号：CN102744108A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210243376.6
申请日：2012-07-13
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种半导体异质结/导电聚合物纤维膜复合光催化剂，其中复合光催化剂是将CuO-TiO2复合半导体通过化学键络合的形式负载分散于导电聚合物纤维膜的表面后得到的复合光催化剂。所述导电聚合物纤维膜是将聚合物和纳米石墨混合后高压静电纺丝得到的纤维直径400nm-2μm的导电聚合物纤维膜。本发明利用导电聚合物纤维的导电性和异质结的结构，在降解次甲基蓝的过程中有利于电子空穴分离，提高催化剂的催化效率。
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公开(公告)号：CN113633387B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110686981.X
申请日：2021-06-21
Abstract: 本发明提供一种术野追踪的扶持腹腔镜微创机器人触力交互方法、系统、存储介质和电子设备，涉及腹腔镜技术领域。本发明根据手部姿态变化信号，获取持器械机器人的末端执行器的相应姿态；据腹腔镜获取的当前时刻的术野图像，获取手术器械尖端中心点在图像坐标系中的二维位置；根据术野图像，构建圆形禁止区域型虚拟夹具，当二维位置与术野图像中心点位置之间的距离大于圆形禁止区域型虚拟夹具的半径时，生成指向术野图像中心点的阻力并施加在主操作手机器上。避免了腹腔镜自主追踪过程中，其运动是受到算法控制而完全自主的，导致医生
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公开(公告)号：CN113633387A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110686981.X
申请日：2021-06-21
Abstract: 本发明提供一种术野追踪的扶持腹腔镜微创机器人触力交互方法、系统、存储介质和电子设备，涉及腹腔镜技术领域。本发明根据手部姿态变化信号，获取持器械机器人的末端执行器的相应姿态；据腹腔镜获取的当前时刻的术野图像，获取手术器械尖端中心点在图像坐标系中的二维位置；根据术野图像，构建圆形禁止区域型虚拟夹具，当二维位置与术野图像中心点位置之间的距离大于圆形禁止区域型虚拟夹具的半径时，生成指向术野图像中心点的阻力并施加在主操作手机器上。避免了腹腔镜自主追踪过程中，其运动是受到算法控制而完全自主的，导致医生失去对腹腔镜的控制；触力反馈的机制提示医生腹腔镜当前运动方向，以加强医生对腹腔镜术野的控制，实现人机交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107677296A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710873706.2
申请日：2017-09-25
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全柔性接近-触压觉传感器，其特征在于：呈垂直型“三明治”结构，是以有顶部无底部的柔性矩形腔体为支撑，从上至下依次设置有柔性接近觉传感单元、柔性触觉传感单元和柔性压觉传感单元。本发明全柔性接近-触压觉传感器可实现接近-触觉-压觉全过程感知，为多功能电子皮肤提供了一种可行性设计思路。
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公开(公告)号：CN107588872A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710883282.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于导电织物的三维力柔性触觉传感器，其特征在于：在半球形柔性腔体内壁等间隔设置有4N个呈空间立体排布且由拉伸敏感导电织物构成的柔性触觉敏感单元，并以此构建差动式三维力柔性触觉传感器。本发明基于导电织物的三维力柔性触觉传感器为电子皮肤实现高灵敏度三维力触觉感知提供了一种可行性设计方案。
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公开(公告)号：CN102600905B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210037508.X
申请日：2012-02-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B01J31/38 , C01B3/04 , C02F1/30 , C02F101/30
CPC classification number: Y02E60/364 , Y02W10/37
Abstract: 本发明公开了一种半导体异质结/导电聚合物纤维膜复合光催化剂及其制备方法，其中复合光催化剂是将半导体异质结通过化学键络合的形式负载分散于导电聚合物纤维膜的表面后得到的复合光催化剂；所述半导体异质结选自ZnS-CdS/TiO2、SnS/TiO2、PbS/TiO2、Bi2S3/TiO2、SnS2/TiO2、CdS/TiO2或SnS-CdS/TiO2；所述导电聚合物纤维膜是将聚合物和导电性物质混合后高压静电纺丝得到的纤维直径400nm-2μm的导电聚合物纤维膜。本发明利用导电聚合物纤维的导电性和异质结的结构，在污水处理协同制氢气过程中有利于电子空穴分离，提高催化剂的催化效率。
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公开(公告)号：CN102618041B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201210091490.1
申请日：2012-03-31
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高导热绝缘硅橡胶及其制备方法，是以二甲基乙烯基硅橡胶作为基胶，2，5-二甲基-2，5-双(过氧化叔丁基)己烷作为固化剂，以针状ZnO、球形Al2O3、片状BN、柱状AlN为导热填料，通过不同形态及不同粒径导热填料的合理搭配，实现填料之间密切堆积，形成大量的导热通道。本发明硅橡胶耐热性好，长期使用不变形，导热率达到3.8W/m·K(ASTM D 5470，Hot Disk法)，强度5MPa，体积电阻率1014Ω·cm，邵氏硬度为50～70，可满足各种大功率电子器件的散热与绝缘要求。
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公开(公告)号：CN109135286B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201810744365.3
申请日：2018-07-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了基于石墨烯/纳米银‑乳胶膜的电热相变执行器及其制作方法，其是以石墨烯/纳米银/硅橡胶作为热反馈基底、以酒精作为相变材料、以可拉伸的弹性乳胶膜作为致动膜。本发明采用倒模‑粘连‑注射的方法制成反馈力可控的电热相变执行器，与现有的执行器相比，本发明的执行器具有制作简单、反馈力量程大、驱动电压低和反馈力可控的特性，可用于医学、水下探测、机械手以及可穿戴器件。
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