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公开(公告)号：CN103116988B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201310027799.9
申请日：2013-01-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF相机的车流量及车型检测方法，利用TOF相机获取的被测路面的视频图像设置矩形虚拟检测区域，当车辆经过虚拟检测区域时，根据TOF相机提供的距离信息，虚拟检测区域内的距离算术平均值会发生改变，本方法利用距离变化的特点对车流量进行检测；同时利用TOF相机提供的距离信息可以得到车辆的高度，通过判断车辆高度的轮廓线，实现车型的检测。
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公开(公告)号：CN104101331B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410356860.9
申请日：2014-07-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全光场相机的非合作目标位姿测量方法，是应用于包含星箭对接环的非合作目标；含星箭对接环在非合作目标上为圆特征；其特征是按如下步骤行：步骤1、利用全光场相机获取具有圆特征的非合作目标的光场图像；步骤2、计算圆特征在全光场相机主透镜坐标系下的平面法向量和圆心坐标；步骤3、剔除虚假解；步骤4、获得所述非合作目标的位姿。本发明能有效剔除基于圆的单目视觉位姿估计中的虚假解，获得满足精度要求的非合作目标位姿信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102269594B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110175303.3
申请日：2011-06-27
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种基于路径积分的空间导航方法，其特征是根据沙蚁利用偏振光按照路径积分方法进行导航的思想，在建立空间导航所需的地理坐标系和运载体坐标系的基础上，首先通过运载体坐标系和地理坐标系之间的旋转矩阵映射关系实时得出运载体当前运动局部矢量与地理坐标系三轴向的夹角，并根据运载体当前位置与前一位置之间的局部运动距离，结合路径积分整合运算实时精准的获得初始位置相对当前位置的全局运动矢量。本发明提供了一种空间运载体导航的路径积分方法，可以用于空间运载体的导航。
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公开(公告)号：CN104101331A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410356860.9
申请日：2014-07-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全光场相机的非合作目标位姿测量方法，是应用于包含星箭对接环的非合作目标；含星箭对接环在非合作目标上为圆特征；其特征是按如下步骤行：步骤1.利用全光场相机获取具有圆特征的非合作目标的光场图像；步骤2.计算圆特征在全光场相机主透镜坐标系下的平面法向量和圆心坐标；步骤3.剔除虚假解；步骤4.获得所述非合作目标的位姿。本发明能有效剔除基于圆的单目视觉位姿估计中的虚假解，获得满足精度要求的非合作目标位姿信息。
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公开(公告)号：CN103116988A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310027799.9
申请日：2013-01-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF相机的车流量及车型检测方法，利用TOF相机获取的被测路面的视频图像设置矩形虚拟检测区域，当车辆经过虚拟检测区域时，根据TOF相机提供的距离信息，虚拟检测区域内的距离算术平均值会发生改变，本方法利用距离变化的特点对车流量进行检测；同时利用TOF相机提供的距离信息可以得到车辆的高度，通过判断车辆高度的轮廓线，实现车型的检测。
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公开(公告)号：CN2619307Y
公开(公告)日：2004-06-02
申请号：CN03221604.1
申请日：2003-04-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本实用新型涉及一种机器视觉计算机模拟仿真系统，主要解决目前图像处理、模式识别和现场监控等视觉领域研发过程中存在的研发效果差、研发周期长和研发周期费用高的问题，它包括摄像头、图像采集卡和作为控制处理端的计算机在内的图像处理识别设备，其特征在于所述系统有一个现场模拟端，即一台现场模拟计算机，模拟端通过串口通信线与控制处理端连接。本实用新型可以解决：模拟现场和现场触发信号，动态数据输入和数据采样接口，研发算法的接口实现。对于从事图像处理、模式识别、现场监控和机器视觉等领域的研发人员是一个很好研发平台，能够在节省开发成本及开发时间的同时更好的检验研究成果。
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