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公开(公告)号：CN108844542B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810369827.8
申请日：2018-04-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人检测车自动定位系统的误差分析与补偿方法，该方法包括下列顺序的步骤：（1）分析工业摄像机存在的安装偏差位置；（2）分析各安装偏差位置对图像处理的影响；（3）根据安装偏差位置对图像处理的影响设计相应的补偿方法；所述安装偏差位置包括工业摄像机在X方向、Y方向、Z方向、φ方向、β方向和α方向的安装偏差。本发明可以对工业摄像机可能存在的安装偏差影响进行补偿，保证精定位的定位精度。
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公开(公告)号：CN106743237B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611118000.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种盒装零件上料机，包括主机体，以及设置于主体内的提升总成、横移总成和翻转总成；所述主机体的内部划分为卸料区、上料区和工作区，所述卸料区和上料区相邻设置于主机体的下部，所述工作区位于卸料区和上料区的上方；所述提升总成位于工作区的上端用于实现横移总成竖直方向的位移，所述横移总成用于实现翻转总成水平方向的位移，所述翻转总成用于实现零件盒内零件的上料；本发明设计自动化上料设备替代企业原有的人工上料方式，可以大大的节省人工费用以及上料时间，提高企业的生产效率，是实现零件自动化生产线建设的重要一环，本发明的盒装零件上料机能够自动的在关联机器缺料时，进行自动上料等一系列动作，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN106526646B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611201239.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统，包括无人巡检车、工控机和北斗系统接收机，所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统；底盘系统包括底盘框架；提升机构包括外侧框架、中间框架和内侧框架；所述提升机构的下端安装在所述底盘框架上，所述提升机构的上端安装移动平台系统；所述北斗系统接收机包括基站接收机和移动站接收机，所述移动站接收机和工控机双向通讯，所述基站接收机安装在无人巡检车的起点位置处。本发明还公开了基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统的自动定位方法。本发明通过北斗系统接收机实现粗定位，其定位精度约为300mm，选择以北斗定位系统为基础来实现无人巡检车的粗定位也较为可靠。
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公开(公告)号：CN107092251A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201611201238.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统，包括无人巡检车和工控机，所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统；所述底盘系统包括底盘框架，其上安装驱动系统和第一控制柜；所述提升机构包括外侧框架、中间框架和内侧框架；所述提升机构的下端安装在所述底盘框架上，所述提升机构的上端安装移动平台系统，所述移动平台系统上安装工业照相机和第二控制柜。本发明还公开了一种基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统的自动定位方法。本发明通过工业相机采集接触网立柱的照片，其特征保存完整且十分可靠，图像识别技术已发展成熟，应用领域广泛，所以选择以图像识别为基础来实现无人车的自动定位也较为可靠。
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公开(公告)号：CN104101331B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410356860.9
申请日：2014-07-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全光场相机的非合作目标位姿测量方法，是应用于包含星箭对接环的非合作目标；含星箭对接环在非合作目标上为圆特征；其特征是按如下步骤行：步骤1、利用全光场相机获取具有圆特征的非合作目标的光场图像；步骤2、计算圆特征在全光场相机主透镜坐标系下的平面法向量和圆心坐标；步骤3、剔除虚假解；步骤4、获得所述非合作目标的位姿。本发明能有效剔除基于圆的单目视觉位姿估计中的虚假解，获得满足精度要求的非合作目标位姿信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108634838A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810433355.8
申请日：2018-05-08
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A47K7/04
Abstract: 本发明涉及一种面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人，包括驱动总成、搀扶支架总成、旋转座椅总成以及PLC控制系统；本发明解决了传统体弱人群沐浴必须由多人帮洗的难题，只需一人协助就可以完成对体弱人群的沐浴；本发明的旋转座椅总成使体弱人群可以随时调整沐浴角度，搀扶支架总成位于体弱人群腋下，可以随时代替辅助人员进行搀扶，旋转座椅总成与搀扶支架总成可以随时进行竖直方向上的位置和间距调整，辅助体弱人群完成坐着洗、站着洗和转着洗的操作，具备沐浴搀扶、调姿、姿态自适应等功能，能有效降低护理强度和人工成本，同时也能提升护理质量，使体弱人群能够在单人协助的情况下享受到舒适、自由、相对独立的沐浴环境，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109119923B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810879226.1
申请日：2018-08-03
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种变配电所设备智能巡检系统及其巡检方法，变配电所设备智能巡检系统包括有巡检机器人、信息中心、固定检测装置和移动管理终端，信息中心与巡检机器人无线通信连接，移动管理终端与巡检机器人通过短信模块连接，固定检测装置与信息中心进行有线连接。本发明采用巡检机器人进行变配电所设备的巡检，采用工业相机和各种传感器进行图像和数据采集，巡检数据准确全面、巡检快速；本发明采用信息中心对巡检数据进行集中监管，减轻工人的劳动量，同时积累设备的运行情况，实现故障分析与预警。
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公开(公告)号：CN107092251B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201611201238.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统，包括无人巡检车和工控机，所述无人巡检车包括底盘系统、提升机构以及移动平台系统；所述底盘系统包括底盘框架，其上安装驱动系统和第一控制柜；所述提升机构包括外侧框架、中间框架和内侧框架；所述提升机构的下端安装在所述底盘框架上，所述提升机构的上端安装移动平台系统，所述移动平台系统上安装工业照相机和第二控制柜。本发明还公开了一种基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统的自动定位方法。本发明通过工业相机采集接触网立柱的照片，其特征保存完整且十分可靠，图像识别技术已发展成熟，应用领域广泛，所以选择以图像识别为基础来实现无人车的自动定位也较为可靠。
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公开(公告)号：CN108844542A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810369827.8
申请日：2018-04-23
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人检测车自动定位系统的误差分析与补偿方法，该方法包括下列顺序的步骤：（1）分析工业摄像机存在的安装偏差位置；（2）分析各安装偏差位置对图像处理的影响；（3）根据安装偏差位置对图像处理的影响设计相应的补偿方法；所述安装偏差位置包括工业摄像机在X方向、Y方向、Z方向、φ方向、β方向和α方向的安装偏差。本发明可以对工业摄像机可能存在的安装偏差影响进行补偿，保证精定位的定位精度。
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公开(公告)号：CN102632242A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210115629.1
申请日：2012-04-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B22F9/04
Abstract: 本发明公开了一种冷态铅饼制粒机，其特征是设置：动力机构，由电机、减速器和固联在减速器的输出轴上的驱动齿轮组成；传动机构，包括与驱动齿轮啮合传动的双联齿轮，以及与双联齿轮啮合传动的从动齿轮；滚切机构，是在箱体中设置同步对转的主动滚切辊和从动滚切辊；主动滚切辊和从动滚切辊通过连接键连接在各自的传动轴上，并与传动轴一起安装在箱体内。本发明使用寿命长、滚切辊结构简单、拆装维修方便、生产效率高。
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