公开(公告)号：CN117550257A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311507090.9

申请日：2023-11-09

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 蔡战徽 ,  任泰安 ,  赵益辉 ,  姚勖科 ,  薛江飞 ,  王禄森 ,  田杰 ,  王彬 ,  李伟

IPC: B65F3/00 ,  B65F3/14 ,  E01H1/00 ,  G06T17/05 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航与视觉算法结合的智能分类移动垃圾车，包括车架、垃圾桶、运动控制系统、垃圾识别系统、惯性导航系统、垃圾抓取系统；惯性导航系统用于道路上三维空间地图的构建，运动控制系统控制整个装置进行运动，垃圾抓取系统用于整个装置运动路径上的垃圾的抓取和投放，垃圾识别系统用于垃圾抓取系统抓取后的垃圾进行识别归类，垃圾桶用于垃圾抓取系统抓取后的垃圾进行归类存储。本发明的一种基于惯性导航与视觉算法结合的智能分类移动垃圾车，结构紧凑，避免了人为的垃圾错误分类投放问题，分类准确度高，自动化程度高，垃圾分类效率高，效果好，省时省力，操作性好，能够有效解决了公共场所的垃圾自主清理问题。