公开(公告)号：CN117550257A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311507090.9

申请日：2023-11-09

申请人： 合肥工业大学

发明人： 蔡战徽 ,  任泰安 ,  赵益辉 ,  姚勖科 ,  薛江飞 ,  王禄森 ,  田杰 ,  王彬 ,  李伟

IPC分类号： B65F3/00 ,  B65F3/14 ,  E01H1/00 ,  G06T17/05 ,  G06V10/764

摘要： 本发明公开了一种基于惯性导航与视觉算法结合的智能分类移动垃圾车，包括车架、垃圾桶、运动控制系统、垃圾识别系统、惯性导航系统、垃圾抓取系统；惯性导航系统用于道路上三维空间地图的构建，运动控制系统控制整个装置进行运动，垃圾抓取系统用于整个装置运动路径上的垃圾的抓取和投放，垃圾识别系统用于垃圾抓取系统抓取后的垃圾进行识别归类，垃圾桶用于垃圾抓取系统抓取后的垃圾进行归类存储。本发明的一种基于惯性导航与视觉算法结合的智能分类移动垃圾车，结构紧凑，避免了人为的垃圾错误分类投放问题，分类准确度高，自动化程度高，垃圾分类效率高，效果好，省时省力，操作性好，能够有效解决了公共场所的垃圾自主清理问题。

公开(公告)号：CN220668970U

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202322455890.2

申请日：2023-09-11

申请人： 合肥工业大学

发明人： 李政 ,  梁光忠 ,  李佳鑫 ,  王郅翔 ,  赵益辉

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  G01D21/02 ,  H04N23/695

摘要： 本实用新型公开了一种轨道式大棚植株信息收集装置，属于智慧农业技术领域，一种轨道式大棚植株信息收集装置，包括导轨，导轨的背面连接有齿条，本实用新型，当步进电机开始工作时，步进电机可带动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮通过与齿条构成的啮合结构可带动该装置整体在导轨上进行横向移动，并通过单片机控制舵机转动，从而可实现摄像头的前后摇摆作业，实现大范围的图像采集，通过单片机控制摄像头进行拍摄，并记录所处位置的温度、湿度、植物照片、光照强度的相关信息并将其传入服务器中，供上位机分析计算，以达到对大棚内大范围的数据收集的目的，该装置可自行运行，且在一定程度上减小了使用成本，方便使用。