驻波型直线超声电机等效电路建模方法

    公开(公告)号:CN115758962A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211346843.8

    申请日:2022-10-31

    发明人: 李响 郭鹏涛 丁远

    IPC分类号: G06F30/331 G06F119/14

    摘要: 本发明涉及一种驻波型直线超声电机等效电路建模方法,包括构建定子等效回路,构建摩擦传动等效回路步骤以及构建动子等效回路步骤,构建摩擦传动等效回路步骤根据动子与定子相对运动过程中接触力在接触面的切向与法向变化建立摩擦传动等效回路,所述摩擦传动等效回路包括串联的电阻R与电感L,所述电阻R代表摩擦过程中定子向动子传递的动能,所述电感L代表定子摩擦过程中产生的损耗。本发明的摩擦传动等效回路能够清晰明确的表达动子与定子相对运动过程中的摩擦损耗与能量传递过程,且考虑了切向力激励对摩擦过程的影响,因此更接近超声电机的实际运行情况,在仿真计算时具有更高的模拟精度,更高的一致性。