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公开(公告)号：CN117539068A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311545538.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种透过散射介质调控三维空间光场多自由度信息的装置及方法，是通过共轴干涉法准确测量三维偏振传输矩阵，通过调控单一线偏振入射场的复振幅信息透过散射介质同时调控三维空间光场振幅、相位和偏振信息，从而实现了透过散射介质光场信息由少到多自由度的调控。本发明解决了当前波前调控技术只能实现透过散射介质光聚焦、偏振光聚焦等单一自由度信息调控，以及需要同时调控入射场振幅、相位、偏振信息才能实现调控出射场多自由度信息的难题，从而在复杂散射环境中具有广泛的应用前景，可用于活体深度组织细胞光操控、散射光学成像、散射环境光通信等。
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公开(公告)号：CN113548685A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110683138.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于复合诱导剂合成纳米碳酸钙的制备工艺及其装置，包括如下步骤：步骤100：将氯化铵粉末溶解至去离子水中，再加入电石渣，除去反应液中固体杂质，得到电石渣浸取液；步骤200：将电石渣浸取液置于封闭的常压反应釜中，并加入复合诱导剂，调节常压反应釜的温度至预设温度后持续通入二氧化碳，并在封闭状态下同时搅拌常压反应釜内的反应溶液进行反应，并在pH达到预设值时停止通入二氧化碳以完成沉淀过程；步骤300：在沉淀过程结束后对反应溶液进行固液分离；步骤400：所得滤饼经洗涤、干燥后即为纳米碳酸钙样品。本发明能够维持溶液pH值的相对稳定，使得反应完成更加彻底、生成物能够接近目标形态。
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公开(公告)号：CN113321232A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110664712.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种由磷石膏制备轻质碳酸钙联产硫酸铵的方法，包括如下步骤：步骤100、通过含氨的相转移剂将磷石膏转化为可溶性钙离子溶液；步骤200、通过沉淀反应将可溶性钙离子溶液中的钙离子转化为碳酸钙沉淀；步骤300、在沉淀反应进行的过程中自动移除生成的碳酸钙沉淀；步骤400、重复步骤300直至无碳酸钙沉淀生成，将剩余液体浓缩结晶并获得硫酸铵；本发明在沉淀反应进行的过程中不断移除生成的碳酸钙，一方面移除的碳酸钙沉淀降低了整个反应液的搅拌难度，提高了各反应物的碰撞概率从而增加了钙离子的转化率，另一方面从反应平衡来说，不断移除生成物，促使整个反应平衡向沉淀反应的生成物方向移动，从而进一步提高了碳酸钙的产率。
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公开(公告)号：CN110775994A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911263732.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 合肥工业大学 , 青阳县徽宝矿业有限公司
IPC: C01F11/18
Abstract: 本发明公开了一种由电石渣制备规整立方形轻质碳酸钙的方法，是以电石渣为原料，以NH4Cl溶液浸提电石渣中的钙离子，然后在电石渣浸提液中加入晶型控制剂，随后滴加(NH4)HCO3溶液，反应后过滤碳化液，所得滤饼经洗涤、干燥后得立方形轻质CaCO3样品。本发明以电石渣为原料制备高品质CaCO3产品，是电石渣的高附加值综合利用；此外，本发明采用较高Ca+浓度的电石渣浸取液溶液制备立方形CaCO3，生产效率高，同时具有工艺条件温和、设备要求低、晶型控制剂价廉易得、绿色环保等多重优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107264304B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710328744.X
申请日：2017-05-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60L50/60
Abstract: 本发明涉及一种可协作式搬运小车。包括一辆以上的搬运小车；每辆搬运小车包括车体、行走机构和转动支撑机构；车体为平板状的底板；行走机构包括电源箱、一对驱动机构和一对车轮；驱动机构包括依次连接的伺服电机和减速箱；转动支撑机构设于车体的顶部，转动支撑机构上安装载物平台，被搬运物直接放置在载物平台上即可。可协作式搬运小车包括两辆搬运小车时，载物平台的一侧底部连接着一辆搬运小车的转动支撑机构，载物平台的另一侧底部连接着另一辆搬运小车的转动支撑机构。本发明可以实现全向转弯，无转弯半径，可以适应各种复杂的搬运空间；本发明方便收纳，存储占地面积小。
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公开(公告)号：CN109986533A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910375193.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有移动抓取功能的家庭服务机器人，包括底盘、躯干主体和头部组件，底盘包括第一层板和第二层板，第一层板底部设有行走轮和万向轮，第二层板上设有激光雷达和超声波传感器，第一层板周向还设有多个防碰撞组件；躯干主体包括第三层板、第四层板、主体支架、升降板、机械臂，主体支架内部设有竖向的导杆，升降板滑动套装在导杆上且能沿着导杆上下滑动，机械臂安装在升降板上，通过第一驱动机构驱动升降板沿着竖直方向升降，进而带动机械臂升降，主体支架上还安装有麦克风和扬声器；头部组件包括头部主体，头部主体前侧设有触控屏和机器视觉相机。本发明的优点：能实现移动式抓取，且功能多样化。
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公开(公告)号：CN107953318A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201810049572.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: B25J18/00 , A61H1/0237 , A61H2201/0192 , A61H2201/164 , A61H2205/10 , B25J9/0006 , B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于下肢康复机器人的无极调节长度机构，包括底座、导轨、传动机构和调速驱动机构，所述底座的上平面连接在传动机构的下侧，所述导轨和调速驱动机构连接，底座的下平面在导轨上滑动。所述下肢康复机器人包括脚踏装置、中间关节和上部连接块，所述脚踏装置安放下肢小腿的脚部位，所述上部连接块连接在下肢的大腿上端位置。所述脚踏装置、中间关节之间和中间关节、上部连接块之间均连接一个无极调节长度机构。所述调速驱动机构设有手柄，顺时针或逆时针旋转手柄，调速驱动机构推动传动机构分别往前或往后移动，继而调节脚踏装置、中间关节之间或中间关节、上部连接块之间的距离，使之分别与下肢的小腿长度和大腿长度相适应。
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公开(公告)号：CN107320283A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710478074.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 合肥工业大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0259 , A61H1/0222 , A61H2201/0142 , A61H2201/1207 , A61H2203/0456
Abstract: 本发明公开了一种柔性末端牵引康复机器人，包括安装支架、牵引机构，安装支架底部夹持在病床上，牵引机构包括两个牵引单元，每个牵引单元包括滑块组件、导轨、电动葫芦、脚固定架，导轨安装在框架上，在滑块组件设置在导轨上方且与导轨滑动连接，电动葫芦安装在滑块组件上，电动葫芦的牵引绳末端安装有脚固定架，牵引绳上安装有拉力传感器和角度传感器，通过驱动机构驱动滑块组件沿着对应的导轨前后滑动，从而带动电动葫芦及其上的牵引绳前后移动，脚固定架随着牵引绳在前后方向上运动，同时脚固定架在牵引绳收放的作用下在竖直方向上运动，来模仿病人的脚的行走轨迹。本发明优点：能对病人的脚进行柔性牵引，避免二次伤害。
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公开(公告)号：CN117647886A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311621660.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光散射光场多自由度信息的提取装置及方法，该装置包括复用系统、光传输系统、采集系统和主控系统，是通过引入光学散射的方式并深入开发光学散射特性，设计具有通用、稳定和可重构特性的散射光学元件，并基于单张光学散斑强度信息和光场传输特性，构建光场多自由度信息提取的矢量散斑相关散射矩阵，结合算法提取矢量散斑相关散射矩阵的本征值，进而同时提取提取光的多自由度信息，包括波长、偏振、振幅、相位和轨道角动量信息。本发明突破了现有的光学解复用技术无法同时有效提取光场多自由度信息的挑战，为光信息解复用提供了新的技术方案，从而促进光通信、光存储、全息显示和成像等领域中复用技术的发展。
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