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公开(公告)号：CN116213047B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310273339.8
申请日：2023-03-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种低温回收废旧锂离子电池极片表面材料的设备，包括机架、固定设置于机架上的密封腔体，密封腔体的底部固定设置有驱动电机，密封腔体的内部底面上转动设置有轴杆，轴杆的顶端固定安装有粉碎机构，轴杆上固定安装有位于粉碎机构正下方的筛分机构；机架的顶面一侧设置有制冷装置；机架的顶部设置有可向粉碎机构内自动喂料的上料机构，密封腔体的内壁上设置有嵌设于进料口内的输料通道；机架的顶面一侧设置有风选机构，机架的一侧设置有静电分离机构。本发明通过在低温条件使锂离子电池极片粘结剂玻璃化进而破碎，通过筛网筛分、风选分离和静电吸附三重分离方式实现粉碎物的分离和提纯收集，作业效率高，绿色环保，适用范围广。
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公开(公告)号：CN116485881A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310372051.6
申请日：2023-04-10
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于视觉定位的编码容量可变的编码标志及其编码方法，此编码容量可变的编码标志内部由编码单元、定位单元和编码容量变化储存单元组成，编码单元用于对标志进行编码以及对标志轮廓的四个顶点进行唯一性命名，定位单元用于判断编码单元具体位置信息，编码容量变化存储单元用于实现标志编码容量可变的功能。本发明中各编码组合图案的位置通过矢量位置关系确定，因此该标志图像在经过仿射变换后能够具有很好的稳定性，同时，本发明引入了编码容量变化存储单元，使标志具有较大编码容量，进一步扩大了实际应用场景，此外，本发明提出的标志可实现亚像素级图像坐标提取，能够促进完成高精度的视觉测量、三维点云拼接等实际应用。
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公开(公告)号：CN115986252A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310071657.6
申请日：2023-01-14
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H01M10/54 , B09B3/35 , B09B101/16
摘要： 本发明涉及一种报废动力电池外壳与内芯分离装置，包括工作台，工作台的顶部一侧设置有夹送单元，工作台的顶面上分别设置有电芯分离单元和壳体下料单元，工作台的顶部设置有拆解切割单元；夹送单元包括电池组夹框传动机构和安装于电池组夹框传动机构动力执行端上的电池组夹框组件；拆解切割单元包括锯片铣刀升降机构和安装于锯片铣刀升降机构动力执行端上的锯片铣刀组件，电芯分离单元包括推杆传动机构和安装于推杆传动机构动力执行端上的推杆组件。本发明采用机械化、非破碎式的拆解方式实现废旧动力电池的拆解和拆解物的自动分类收集，有效提升拆解作业的效率，降低操作人员的劳动强度，减少生产成本，便于拆解物的回收再利用。
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公开(公告)号：CN118212124A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410320356.7
申请日：2024-03-20
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06T3/4038 , G06T7/136 , G06T7/80 , G06T17/00 , G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种基于编码平面靶标的新型点云拼接方法，该点云拼接系统包括被测物体、双目相机、旋转平台、线激光发射器、编码平面靶标。此点云拼接方法在进行拼接时，首先对双目相机进行标定，然后在靶标上建立靶标坐标系，利用双目相机与旋转平台获得被测物体在靶标坐标系下的部分三维信息。多次转动旋转平台，分别获得每个位置下物体在靶标坐标系下的三维信息，最后利用不同位置下靶标坐标系之间的转换关系进行点云拼接，获得物体完整的三维信息。本发明提出基于编码平面靶标的新型点云拼接方法中，编码平面靶标解码效率高，能够有效降低点云拼接的时间成本，此外，能够实现物体高精度的点云拼接，获得物体的精准三维信息。
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公开(公告)号：CN116485882A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310395618.1
申请日：2023-04-10
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种编码容量可变的编码标志的解码方法，该编码容量可变的编码标志的四个顶点为特征角点，包括矩形轮廓的编码标志背景，编码标志背景上分别设置有编码单元、定位单元和编码容量变化储存单元，针对此标志本发明提出的解码方法首先依托数字图像处理技术高效精准的获得标志顶点的亚像素坐标；其次，本发明提出基于矢量变化的算法，以此为基础确定出各编码圆特征值，进而完成对标志以及标志顶点的唯一性编码。本发明提出的方法解码效率高，能够有效降低点云拼接、特征点匹配等应用场景的时间成本，除此之外，基于矢量变化的算法使解码方法具有更高的鲁棒性，能够有效促进相机标定、视觉测量等具有高精度需求领域的发展。
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公开(公告)号：CN116213047A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310273339.8
申请日：2023-03-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种低温回收废旧锂离子电池极片表面材料的设备，包括机架、固定设置于机架上的密封腔体，密封腔体的底部固定设置有驱动电机，密封腔体的内部底面上转动设置有轴杆，轴杆的顶端固定安装有粉碎机构，轴杆上固定安装有位于粉碎机构正下方的筛分机构；机架的顶面一侧设置有制冷装置；机架的顶部设置有可向粉碎机构内自动喂料的上料机构，密封腔体的内壁上设置有嵌设于进料口内的输料通道；机架的顶面一侧设置有风选机构，机架的一侧设置有静电分离机构。本发明通过在低温条件使锂离子电池极片粘结剂玻璃化进而破碎，通过筛网筛分、风选分离和静电吸附三重分离方式实现粉碎物的分离和提纯收集，作业效率高，绿色环保，适用范围广。
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公开(公告)号：CN115810824A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211632428.9
申请日：2022-12-19
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H01M10/54
摘要： 本发明涉及一种废旧锂离子电池电芯的解卷分类设备，包括机架和控制器，机架上分别设置有展平机构、叠片式电芯分选机构和卷绕式电芯分选机构；展平机构用于电芯卷的解卷与展平，包括极片导向槽、传送机构、滑板、电磁夹紧机构和展平挡块；叠片式电芯分选机构用于叠片式电芯片状材料的分类与收集，包括工作台、驱动电机和推拉气缸、固定橡胶辊、移动刮板、移动橡胶辊和固定刮板；卷绕式电芯分选机构用于卷绕式电芯层状材料的分类与收集，包括立柱、横梁、行走定位机构、静电吸盘升降机构、静电吸盘和多组隔膜电芯收集机构。本发明通过对电池电芯进行自动化地解卷和分类收集，解决了大量废旧锂离子电池回收过程中人力解卷耗时长，成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118142715A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410144247.4
申请日：2024-02-01
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B03D1/14
摘要： 本发明公开了一种用于废旧锂离子电池破碎产物微粒分离的组合式浮选设备，包括浮选池和控制器，浮选池内设置有搅拌机构，浮选池的内部底端设置有位于搅拌机构下方的充气机构，浮选池的顶部开口处设置有刮板机构，浮选池的两侧外壁上分别固定设置有超声波发生机构，浮选池的外侧分别设置有自动注液机构和产物回收机构；搅拌机构用于物料的搅拌，充气机构用于混合溶液的充气发泡，刮板机构用于浮沫的刮除，超声波发生机构用于促进物料搅拌进程，自动注液机构用于药剂的添加，产物回收机构包括上层泡沫产物回收组件和下层浮选液产物回收组件。本发明的组合式浮选设备可极大提高浮选产物的分离和回收效率，可实现高品位、高效率的精细颗粒浮选分离。
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