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公开(公告)号：CN114023290B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111370991.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G10H1/40
Abstract: 本发明公开了一种竹竿舞自动打拍机及其控制系统，该打拍机由伺服电机、单片机控制器、距离检测报警装置、网络无线通信装置、竹杆传动机构、移动滑动导轨及其控制系统组成；当频率信号通过无线终端传输到单片机控制器时，单片机就会驱动伺服电机通过扭矩变换转换为水平方向的运动带动移动导杆进行工作；并根据输入的信号的变化，能自动调整竹杆开合的速度，达到自动打拍的目的。本发明能根据源音乐文件，自动提取音乐节奏实现自动打拍的功能，从而能提高竹竿舞打拍机的准确率。
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公开(公告)号：CN115962904B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210908790.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种叶盘动力吸振器减振性能实验系统，包括叶盘、动力吸振装置、行波激励单元和用于数据采集的振动测量单元；叶盘是轮盘和叶片的一体化结构，动力吸振装置是在轮盘表面沿圆周均布动力吸振器；行波激励单元是由信号发生器产生多组模拟信号，用于驱动压电陶瓷片激励整体叶盘形成振动，调整模拟信号相位差模拟不同阶次的行波激励；本发明通过随机调整各叶片前端质量模拟叶盘随机失谐现象，调节动力吸振器的质量和阻尼实现不同质量比和阻尼比条件下动力吸振装置的减振性能实验；设置动力吸振器的固有频率实现对叶盘单模态和多模态减振性能分析,为开发动力吸振减振装置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN116430852A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310262607.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种四轮差速移动机器人的运动控制方法、系统和装置。运动控制方法包括如下步骤：S1：采集移动机器人的运动数据、特征数据和路况信息；S2：以移动机器人所在的路面为基准面建立平面坐标系；计算移动机器人的移动速度；S3：根据运动数据和特征数据，采用模型预测方法计算移动机器人的下一理想状态；S4：构建基于Actor‑Critic框架的控制模型，对控制模型进行训练，进而输出最优策略和最优控制量。本发明通过控制模型输出控制量，并采用强化学习方法对控制模型进行训练优化，形成对移动机器人的连续优化控制，不仅提高了决策过程的鲁棒性，同时提高了移动机器人在轨迹追踪中的精度、平稳性和智能化水平。
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公开(公告)号：CN115962904A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210908790.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种叶盘动力吸振器减振性能实验系统，包括叶盘、动力吸振装置、行波激励单元和用于数据采集的振动测量单元；叶盘是轮盘和叶片的一体化结构，动力吸振装置是在轮盘表面沿圆周均布动力吸振器；行波激励单元是由信号发生器产生多组模拟信号，用于驱动压电陶瓷片激励整体叶盘形成振动，调整模拟信号相位差模拟不同阶次的行波激励；本发明通过随机调整各叶片前端质量模拟叶盘随机失谐现象，调节动力吸振器的质量和阻尼实现不同质量比和阻尼比条件下动力吸振装置的减振性能实验；设置动力吸振器的固有频率实现对叶盘单模态和多模态减振性能分析,为开发动力吸振减振装置提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114023290A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111370991.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G10H1/40
Abstract: 本发明公开了一种竹竿舞自动打拍机及其控制系统，该打拍机由伺服电机、单片机控制器、距离检测报警装置、网络无线通信装置、竹杆传动机构、移动滑动导轨及其控制系统组成；当频率信号通过无线终端传输到单片机控制器时，单片机就会驱动伺服电机通过扭矩变换转换为水平方向的运动带动移动导杆进行工作；并根据输入的信号的变化，能自动调整竹杆开合的速度，达到自动打拍的目的。本发明能根据源音乐文件，自动提取音乐节奏实现自动打拍的功能，从而能提高竹竿舞打拍机的准确率。
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