公开(公告)号：CN118276535B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410691170.2

申请日：2024-05-30

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 夏娜 ,  李公文 ,  万家山 ,  汪子健 ,  项敏敏

IPC: G05B19/418 ,  G06F18/2433

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的产线管控系统、方法、设备及介质，包括：通过采集产线的实时数据，其中，实时数据为不同设备和通信接口的多源异构数据；基于实时数据，确定机器人的实际运行轨迹，并基于实际运行轨迹与期望轨迹，确定轨迹误差；基于轨迹误差，对机器人的运行参数进行调整，并根据调整后的参数对机器人进行控制。本发明实现对产线的精准控制和及时纠正，有利于提高产线效率。

公开(公告)号：CN118590921A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410770531.2

申请日：2024-06-14

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 夏娜 ,  项敏敏 ,  汪银 ,  陈磊 ,  魏思周

IPC: H04W24/06 ,  H04W24/08 ,  H04W52/02 ,  H04W84/18 ,  H04W12/122

Abstract: 本发明公开了一种水下目标追踪中基于信息搜索优化的传感器节点选择方法，包括：1、将若干个传感器节点随机分布在目标将出现的海洋监视区域中，构成传感器节点量测平台；2、基于传感器节点量测平台航向角、目标位置估计及其误差协方差，构建变分置信下界函数；3、采用变分贝叶斯迭代求解变分置信下界函数，并通过调节对数似然函数的期望和迭代变分分布的KL散度，得到变分置信下界的最大值，从而构建Fisher信息矩阵的成本函数；4、结合传感器节点的能量和延迟情况，采用局部搜索法最小化成本函数，确定最佳传感器节点追踪组合。本发明能优选出目标跟踪的最小节点组合，在保障目标跟踪精度的前提下降低网络总能耗，具有重要应用价值。

公开(公告)号：CN118276535A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410691170.2

申请日：2024-05-30

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 夏娜 ,  李公文 ,  万家山 ,  汪子健 ,  项敏敏

IPC: G05B19/418 ,  G06F18/2433

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的产线管控系统、方法、设备及介质，包括：通过采集产线的实时数据，其中，实时数据为不同设备和通信接口的多源异构数据；基于实时数据，确定机器人的实际运行轨迹，并基于实际运行轨迹与期望轨迹，确定轨迹误差；基于轨迹误差，对机器人的运行参数进行调整，并根据调整后的参数对机器人进行控制。本发明实现对产线的精准控制和及时纠正，有利于提高产线效率。