公开(公告)号：CN112550299A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011526989.1

申请日：2020-12-22

申请人： 合肥工业大学

发明人： 汪洪波 ,  司博 ,  薛子涵 ,  赵晗 ,  魏烽坤 ,  但德盛

IPC分类号： B60W40/10 ,  B60W30/02 ,  B60W50/00 ,  B60W10/20

摘要： 本发明涉及车辆主动安全控制领域，特别是一种车辆横向稳定性判定与控制方法。该方法包括如下步骤：S1、采集特征属性值，获得属性数据集；S2、采用“快速搜索与密度峰值算法”对属性数据集进行聚类；S3、对“可拓神经网络”识别算法进行训练和验证；S4、确定车辆实时的横向稳定性状态；S5、针对当前状态确定协调控制器的控制策略；S6、执行控制策略，并实时监控属性值变化；S7、形成车辆横向稳定性识别和控制的闭环控制系统。该方法能够针对车辆当前的横向稳定性状态对车辆进行精准控制，形成闭环控制系统，控制效果更有效。

公开(公告)号：CN112550299B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202011526989.1

申请日：2020-12-22

申请人： 合肥工业大学

发明人： 汪洪波 ,  司博 ,  薛子涵 ,  赵晗 ,  魏烽坤 ,  但德盛

IPC分类号： B60W40/10 ,  B60W30/02 ,  B60W50/00 ,  B60W10/20

摘要： 本发明涉及车辆主动安全控制领域，特别是一种车辆横向稳定性判定与控制方法。该方法包括如下步骤：S1、采集特征属性值，获得属性数据集；S2、采用“快速搜索与密度峰值算法”对属性数据集进行聚类；S3、对“可拓神经网络”识别算法进行训练和验证；S4、确定车辆实时的横向稳定性状态；S5、针对当前状态确定协调控制器的控制策略；S6、执行控制策略，并实时监控属性值变化；S7、形成车辆横向稳定性识别和控制的闭环控制系统。该方法能够针对车辆当前的横向稳定性状态对车辆进行精准控制，形成闭环控制系统，控制效果更有效。