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公开(公告)号：CN108512247B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810251312.8
申请日：2018-03-26
申请人： 合肥工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
摘要： 本发明公开了基于拉格朗日插值预测的光伏虚拟同步控制方法。该方法采用功率叠加方程获得功率指令，并通过拉格朗日插值预测法预测功率，根据基于多项式拟合功率追踪方法获得直流侧参考电压，经过电压环和功率外环后获得d轴有功功率指令；通过一次调压方程获得无功功率指令，进而得到电流dq轴指令，进行电流闭环控制。本发明通过拉格朗日插值预测法可以减小因锁相环低带宽和滤波器造成的延迟，达到超前控制，对电网频率有更好的调节效果。
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公开(公告)号：CN108173292B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810040233.2
申请日：2018-01-16
申请人： 合肥工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河北省电力有限公司
摘要： 本发明公开了基于功率追踪的光伏虚拟同步控制方法。该方法采用功率叠加方程获得功率指令，并根据基于多项式拟合功率追踪方法获得直流侧参考电压，经过电压环获得光伏板参考功率后，通过功率外环获得d轴有功功率指令；通过一次调压方程获得无功功率指令，进而得到电流dq轴指令，进行电流闭环控制。通过控制直流侧参考电压的大小和方向进而达到对有功功率的灵活控制，并通过一次调压方程对无功功率进行调节。直流侧参考电压步长的大小通过多项式拟合方法获得，方向通过功率跟踪法获得。本发明对逆变器无需增加储能设备，可对电网频率和电压进行调节，且能保证系统的稳定和对频率电压较好的调节效果。
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公开(公告)号：CN108173292A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810040233.2
申请日：2018-01-16
申请人： 合肥工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网河北省电力有限公司
摘要： 本发明公开了基于功率追踪的光伏虚拟同步控制方法。该方法采用功率叠加方程获得功率指令，并根据基于多项式拟合功率追踪方法获得直流侧参考电压，经过电压环获得光伏板参考功率后，通过功率外环获得d轴有功功率指令；通过一次调压方程获得无功功率指令，进而得到电流dq轴指令，进行电流闭环控制。通过控制直流侧参考电压的大小和方向进而达到对有功功率的灵活控制，并通过一次调压方程对无功功率进行调节。直流侧参考电压步长的大小通过多项式拟合方法获得，方向通过功率跟踪法获得。本发明对逆变器无需增加储能设备，可对电网频率和电压进行调节，且能保证系统的稳定和对频率电压较好的调节效果。
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公开(公告)号：CN108512247A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810251312.8
申请日：2018-03-26
申请人： 合肥工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司
摘要： 本发明公开了基于拉格朗日插值预测的光伏虚拟同步控制方法。该方法采用功率叠加方程获得功率指令，并通过拉格朗日插值预测法预测功率，根据基于多项式拟合功率追踪方法获得直流侧参考电压，经过电压环和功率外环后获得d轴有功功率指令；通过一次调压方程获得无功功率指令，进而得到电流dq轴指令，进行电流闭环控制。本发明通过拉格朗日插值预测法可以减小因锁相环低带宽和滤波器造成的延迟，达到超前控制，对电网频率有更好的调节效果。
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公开(公告)号：CN110994685B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911385257.2
申请日：2019-12-28
申请人： 合肥工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应虚拟惯性参数的优化控制方法，其步骤包括：1、采集系统并网点的频率变化率及频率偏移量，结合相应判据对防误动作系数和符号项取值，获得虚拟惯性系数；2、将附加有功指令与风机总控下达的实时功率指令叠加，获得总有功指令；3、将总有功指令与风机有功检测值的偏差量输入PI调节器，得到有功、无功电流指令；4、比较有功、无功电流指令与实际有功、无功电流，并将得到的电流偏差分别输入PI调节器得到有功、无功电压指令，从而由SVPWM环节进行调制，生成机侧变流器开关管控制信号。本发明能根据并网点的频率波动平滑调整系统的虚拟惯性系数，从而减少频率响应的超调及调节时间、优化系统的惯量支撑能力。
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公开(公告)号：CN110994685A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911385257.2
申请日：2019-12-28
申请人： 合肥工业大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于自适应虚拟惯性参数的优化控制方法，其步骤包括：1、采集系统并网点的频率变化率及频率偏移量，结合相应判据对防误动作系数和符号项取值，获得虚拟惯性系数；2、将附加有功指令与风机总控下达的实时功率指令叠加，获得总有功指令；3、将总有功指令与风机有功检测值的偏差量输入PI调节器，得到有功、无功电流指令；4、比较有功、无功电流指令与实际有功、无功电流，并将得到的电流偏差分别输入PI调节器得到有功、无功电压指令，从而由SVPWM环节进行调制，生成机侧变流器开关管控制信号。本发明能根据并网点的频率波动平滑调整系统的虚拟惯性系数，从而减少频率响应的超调及调节时间、优化系统的惯量支撑能力。
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公开(公告)号：CN118842077A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411055273.6
申请日：2024-08-01
申请人： 合肥工业大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种全功率风电变流器的跟网‑构网模式切换控制方法，属于电气工程领域的风力发电技术领域。该控制方法包括：数据采样，计算两种模式的控制角度，计算两种模式的d轴电流指令值、q轴电流指令值，计算d轴和q轴调制电压指令值，开关信号生成。本发明可独立设计跟网控制器和构网控制器，保证了跟网模式和构网模式各自的运行特性；同时，两种模式不同时运行，降低了控制器的负担，节约了成本；本发明提出的全功率风电变流器的跟网‑构网模式切换控制方法可有效解决现有瞬时值继承模式切换方案在高风速大功率下的直流电压暂态尖峰过大和暂态时间过长的问题，显著改善模式切换的平滑性。
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公开(公告)号：CN117937637A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410127527.4
申请日：2024-01-30
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于锁相环状态空间的虚拟惯量优化控制方法，包括：1、采集双馈风力发电机机的定转子电流电压，结合坐标变换，计算定子dq轴磁链；2、根据前置广义二阶积分器的对称锁相环结构，对锁相环输出角度进行小信号模型分析；3、根据锁相环输出角度与输入定子电压对应关系，得到虚拟惯量控制量频率微分#imgabs0#表达式；4、结合虚拟惯量控制系数kv和频率微分#imgabs1#计算得到虚拟惯量控制下补偿的有功电流Ird_v；5、将转子电流指令与反馈的偏差输入转子电流环中，得到转子电压指令，经调制生成转子侧变流器驱动信号。本发明能实现弱电网下双馈风电机组主动支撑电网频率，提升其虚拟惯量控制策略的稳定裕度。
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公开(公告)号：CN117154794A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311149170.1
申请日：2023-09-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 一种集成储能单元的永磁同步风力发电机变流拓扑，属于永磁同步发电机变流技术领域，解决如何设计一种能够同时兼顾储能单元集成和自身控制性能的提升的集成储能单元的永磁同步风力发电机变流拓扑的问题，本发明同时兼具储能单元接入和提升双Y相移30°三相永磁同步风力发电机自身控制性能的从而抑制谐波电流的功能，在无需DC/DC变流器的情况下，实现了储能单元的直接集成，降低了拓扑的复杂性和造价成本，提升了运行效率；两套三相定子绕组间存在电磁耦合，通过控制储能变流器减少机侧变流器谐波电流，降低了电机损耗、有效改善了并网电流的电能质量。
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公开(公告)号：CN113364332B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110747684.1
申请日：2021-07-01
申请人： 合肥工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
IPC分类号： H02M7/5395 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02P27/12 , H02P21/28 , H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/02
摘要： 一种3D‑AZSPWM调制策略快速过调制方法及系统，属于逆变器调制技术领域，解决如何计算出3D‑AZSPWM调制策略最大线性调制度，在不改变3D‑AZSPWM调制策略同时调制差模分量和共模分量的特性的同时，通过过调制技术提升3D‑AZSPWM调制策略的调制范围的问题，通过计算得出3D‑AZSPWM调制策略最大线性调制度，给出一种空间调制参考矢量所在的空间调制体判断，过调制时联立相应的压缩平面约束方程和快速压缩方案约束方程，在不改变3D‑AZSPWM调制策略同时调制差模分量和共模分量的特性的同时，通过过调制技术提升3D‑AZSPWM调制策略的调制范围，保持方案运算量最小，减少算法的执行时间，快速实现过调制，有效增强了3D‑AZSPWM调制策略的适用性。
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