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公开(公告)号：CN116211578A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310257291.1
申请日：2023-03-14
申请人： 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供一种温度刺激枪，包括壳体；刺激部，安装于所述壳体的前端，所述刺激部为空心管状结构，所述刺激部的远离所述壳体的一端封闭作为刺激头；刺激组件，所述刺激组件包括储液装置和温控装置；所述储液装置与所述刺激部的内腔连通，所述储液装置及所述刺激部的内腔内填充有液体介质；所述温控装置设置于所述储液装置外壁，所述温控装置被配置为通过控制所述液体介质的温度来调控所述刺激头的温度。利用本申请的温度刺激枪进行口部吞咽刺激时，具有操作简单、使用时间长，温度可控以及安全高效的特点。
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公开(公告)号：CN220558166U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202320517537.X
申请日：2023-03-14
申请人： 合肥工业大学 , 合肥辩日医疗科技有限公司
摘要： 本申请提供一种温度刺激枪，包括壳体；刺激部，安装于所述壳体的前端，所述刺激部为空心管状结构，所述刺激部的远离所述壳体的一端封闭作为刺激头；刺激组件，所述刺激组件包括储液装置和温控装置；所述储液装置与所述刺激部的内腔连通，所述储液装置及所述刺激部的内腔内填充有液体介质；所述温控装置设置于所述储液装置外壁，所述温控装置被配置为通过控制所述液体介质的温度来调控所述刺激头的温度。利用本申请的温度刺激枪进行口部吞咽刺激时，具有操作简单、使用时间长，温度可控以及安全高效的特点。
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公开(公告)号：CN108578197B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201810490826.9
申请日：2018-05-21
申请人： 合肥辩日医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种组合气囊式手部运动训练装置，包括具有从前向后依次分布的前气室、中间气室和后气室的气囊本体，所述前气室和所述后气室内均充有气体而保持膨胀状态，所述中间气室上设有用于充排气的气嘴。本发明不需要对整个气囊进行充排气，只要对中间气室进行反复充排气就能够带动手部的关节进行反复的伸展和弯曲，从而达到运动训练的目的，可以有效节约能源，提高锻炼效率。
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公开(公告)号：CN108578197A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810490826.9
申请日：2018-05-21
申请人： 合肥辩日医疗科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种组合气囊式手部运动训练装置，包括具有从前向后依次分布的前气室、中间气室和后气室的气囊本体，所述前气室和所述后气室内均充有气体而保持膨胀状态，所述中间气室上设有用于充排气的气嘴。本发明不需要对整个气囊进行充排气，只要对中间气室进行反复充排气就能够带动手部的关节进行反复的伸展和弯曲，从而达到运动训练的目的，可以有效节约能源，提高锻炼效率。
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公开(公告)号：CN209019391U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201820756405.1
申请日：2018-05-21
申请人： 合肥辩日医疗科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种组合气囊式手部运动训练装置，包括具有从前向后依次分布的前气室、中间气室和后气室的气囊本体，所述前气室和所述后气室内均充有气体而保持膨胀状态，所述中间气室上设有用于充排气的气嘴。本实用新型不需要对整个气囊进行充排气，只要对中间气室进行反复充排气就能够带动手部的关节进行反复的伸展和弯曲，从而达到运动训练的目的，可以有效节约能源，提高锻炼效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109481234B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811546374.8
申请日：2018-12-18
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种可拟人步态的双自由度康复训练装置，包括支撑机构以及两副对称设置在所述支撑机构上的运动机构；所述运动机构包括转动安装在所述支撑机构上的具有内齿的环形齿轮、转动安装在所述支撑机构上的行星架以及转动安装在所述行星架上的具有外齿的行星齿轮，且所述环形齿轮的转动轴和所述行星架的转动轴共线，所述行星齿轮与所述环形齿轮的内齿相互啮合。本发明能够使康复训练装置在运动平面内呈任意轨迹进行运动，改变了圆周运动轨迹的单一训练模式，通过不同的偏心位置B，再通过改变行星轮和环形齿轮的速度关系，来改变输出部件的运动轨迹，以达到模拟人体下肢正常步态轨迹的效果，大大提高了使用者的训练效果。
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公开(公告)号：CN107184371B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201710565682.4
申请日：2017-07-12
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种手部指节康复训练机构，涉及康复设备技术领域，包括手部训练机构和传动机构，所述手部训练机构包括四指训练机构和拇指节板；根据手部五指的不同生理构造，本发明采用四指训练机构和拇指节板独立训练，避免狭小空间中的运动干涉，实现四指的抓握动作和拇指的局部转动，可调节各指节板的长度，实现个性化训练；四指训练机构中采用并联六杆机构，实现传动稳定、先快后慢的康复训练，极大地还原实际人手的抓握规律；通过二级滑块的移动和限位，实现传动杆的便捷拆卸及调整传动杆的安装位置，进而在一定范围内调整各指节的运动角度，同时传力杆长度可调，可进一步调整各指节的运动角度，达到适应不同康复训练需求的目的。
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公开(公告)号：CN108464912A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810448449.2
申请日：2018-05-11
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明提供了一种仿人手型康复机械手，通过气动关节(2)为褶皱型气囊结构；手腕充放气部(11)与气动关节(2)的气囊结构连通；手指部(13)与手骨的连接结构匹配，手指部(13)上的多个指节部(131)之间分别通过铰链(4)铰接，并通过气动关节(2)驱动，多个手指部(13)分别通过气动关节(2)与手掌部(12)连接，设有用于固定人手的穿戴结构(3)。本发明适合手疾患者在各种场合，尤其是在家中进行训练，帮助手疾患者进行矫正康复训练，不仅适用于手部无法进行主动训练的康复者，而且还适用于能进行一定程度主动训练的使用者；本发明整体结构简单，制作方便，携带方便，操作容易，经济实用，具有很好的市场前景。
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公开(公告)号：CN105943263B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610177574.5
申请日：2016-03-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种可帮助患者进行下肢康复训练并且可以实现三态调节的轮椅装置，应用于医疗康复设备领域。所述机构包括布置在椅背上的柔性调节机构，置于基座上与椅背固连的三态调节机构，固连于三态调节框架的腿部机构，一套腿部辅助支撑系统。履步功能部分由推杆驱动，通过预置程序模拟人体自然行走的仿生学步态，达到训练效果。所述腿部辅助支撑系统通过锥齿轮、丝杆、支撑板配合实现坐姿下对腿部的支撑，在站姿下自动后移不影响腿部工作。所述椅背调节机构其具有多维度自主柔性调节的功能，可根据使用者的需求进行调节。三态调节机构可以实现站、坐、躺的三种姿态调节，为患者提供多种姿态的训练方式。
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公开(公告)号：CN105945993A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610177562.2
申请日：2016-03-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种自动移动的腿部机械支撑杆机构，包括左右对称设置的支撑架，每侧支撑架顶部分别安装有支撑座，支撑架顶部还分别设有转动连接座，支撑座底面转动安装有丝杠，丝杠上滑动安装有支撑杆，丝杠前端固定安装有锥齿轮一，支撑座前端下部连接有齿轮座，齿轮座上转动安装有复合齿轮机构，其中锥齿轮二位与丝杠上锥齿轮一传动啮合，还包括一对可转动杆件，两可转动杆件前端分别通过转轴与连接座转动连接，每个可转动杆件前端转轴外端分别固定有扇形不完全齿轮，扇形不完全齿轮与圆柱齿轮传动啮合。本发明实现了无需增加电机使腿部支撑杆自动移动，结构稳定，控制方便，配合性好。
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