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公开(公告)号：CN113520615A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110758792.9
申请日：2021-07-05
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院) , 合肥工业大学
摘要： 本发明属于医疗设备技术领域，尤其是一种具有病灶识别功能的无线4K荧光术野摄像系统，包括主机本体，所述主机本体的一侧外壁开设有螺纹接口，且螺纹接口的内壁通过螺纹连接有摄像头，所述主机本体的一端外壁开设有安装槽，所述安装槽的内设置有控制面板，所述控制面板的外壁开设有按键槽，所述按键槽的内壁设置有操作按键，所述控制面板靠近操作按键一侧的外壁开设有固定槽，所述固定槽的内壁设置有显示屏，所述主机本体的内部设置有前端摄像头采集模块、图像处理模块、智能病灶识别模块、按键操作模块、显示模块、发射模块和供电模块。本发明不会受线缆的影响使得术野空间位置调节受限，不利于移动，满足人们手术的使用需求。
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公开(公告)号：CN113576382A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110758773.6
申请日：2021-07-05
申请人： 合肥德铭电子有限公司 , 安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院) , 合肥工业大学
IPC分类号： A61B1/05 , A61B1/06 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/11 , G02B23/24 , F21V29/60 , F21V29/67 , F21V29/74 , F21Y115/10 , F21W131/20
摘要： 本发明属于医疗设备技术领域，尤其是一种具有智能吻合功能的4K荧光一体化腔镜系统，包括壳体，所述壳体的内壁设置有医用混合冷光源模块、4K荧光摄像模块、4K显示模块和供电模块，且医用混合冷光源模块有LED发光模块、近红外发光模块、光学模块和电路控制模块组成，所述壳体的内壁通过螺钉固定有4K摄像主控板，且壳体位于4K摄像主控板一侧的内壁通过螺钉固定有显示屏主控板，所述近红外发光模块和LED发光模块分别固定于壳体的内壁上。本发明可以将国内荧光腔镜导航和4K高清成像通过同一个腔镜系统完成，能够将两者同时融合，从而满足人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN217408789U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221281174.6
申请日：2022-05-26
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院) , 合肥工业大学
摘要： 本实用新型提供一种便携式4K荧光一体化腔镜，包括镜管和镜头，所述镜管的末端内设置驱动滑架，该驱动滑架和镜管滑动配合且滑动方向沿着镜管的轴向，使用时镜管的末端伸入患者的微创口，镜头将获取的影像由外部的显示器显现出，镜管上用于伸入微创口出的末端内设置驱动滑架，驱动滑架的中部转动连接有镜杆，镜杆的两端分别连接一个镜头，驱动滑架可以控制镜杆旋转来改变两个镜头的朝向，不仅可以增大影像覆盖的行程，而且还可以同时获取相对侧的影像，提高手术精度。
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公开(公告)号：CN217090669U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202221697864.X
申请日：2022-07-04
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院) , 合肥工业大学
摘要： 本实用新型提供一种便于对接的一体化4K荧光内腔镜，涉及内窥镜技术领域，包括手柄，所述手柄的前端面中心处固定连接有圆环，且手柄的前表面底部位置设置有插口，所述圆环的外表面后侧位置转动连接有若干均匀分布的转动块，所述转动块靠近圆环的表面后侧位置固定连接有弹簧，所述圆环的外表面位于每一个转动块的表面后侧位置分别固定连接有U型板，所述U型板的内顶部中心处贯穿设置有升降件，通过设置挡板，便于通过两个挡板实现转动块两侧的位置限定，防止卡合块在圆环的外表面旋转，进而防止在内窥管位于体内时，因为卡合块的旋转而旋转晃动，保证内窥管使用的安全性。
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公开(公告)号：CN217222790U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202221278235.3
申请日：2022-05-26
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院) , 合肥工业大学
摘要： 本实用新型提供一种4K荧光一体化腔镜镜头冲洗清洁装置，包括清洗筒，所述清洗筒的顶部设置导向放置口，所述清洗筒内设置有清洗腔和位于清洗腔下方的驱动腔，在清洗筒的清洗腔内转动连接立式喷射管，清洗筒的顶部设置连通清洗腔的导向放置口，清洗筒内设置有位于清洗腔下方的驱动腔，驱动腔内设置气液传输切换器，气液传输切换器工作时可以将气体和清洗液体轮流向立式喷射管以一定的压力供应，立式喷射管上端喷嘴会对镜头或者镜杆轮流进行喷水和喷气，此种混合清洗方式可以彻底清除镜杆和镜头上的污垢。
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公开(公告)号：CN216754623U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202221128971.0
申请日：2022-05-12
申请人： 合肥工业大学 , 安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院) , 合肥德易电子有限公司
IPC分类号： A61B90/00 , A61B34/10 , H01R13/70 , H01R13/717
摘要： 本实用新型提供支持智能算法模块弹性连接的4K荧光腔镜系统辅助装置，涉及人工智能用显示装置的技术领域。辅助装置包括开设于显示装置壳体侧壁上的与人工智能模块原件适配的插接口，所述插接口下方设置有开关按钮。本实用新型解决了现有4K荧光腔镜系统与人工智能模块原件使用不适配的问题，提高了医生在手术过程中使用人工智能算法的安全性与便捷性。
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公开(公告)号：CN217338515U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221821907.0
申请日：2022-07-15
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院) , 合肥工业大学
摘要： 本实用新型提供一种角度可调的4K荧光内腔镜，涉及内腔镜技术领域，包括内窥管，所述内窥管的内表面前侧位置分别固定连接有挡块，且内窥管的内表面固定连接有若干均匀分布的边管，当安装块随着内窥管的移动而进入人体内部时，通过引线实现安装块前表面的摄像头和照明灯供电，实现人体内部情况的实时观察，当需要调整摄像头的角度时，人员拨动相应位置的拨块实现相应位置的拉绳抽动，进而通过拉绳抽动实现安装块向其方向倾斜，并且带动第二弹簧弯曲，进而实现摄像头的角度调整，并且当人员松开拨块后，第二弹簧弹性复位带动安装块复位，进而实现摄像头复位。
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公开(公告)号：CN109363614B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810998274.2
申请日：2018-08-29
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种具有高清视像增强处理功能的智能一体化机器人腔镜系统，该智能一体化机器人腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块和控制多个功能模块工作的中央控制单元，多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，气腹仪包括比例控制阀、开关电磁阀、泄气阀、气流量传感器和气压传感器，处理系统用于进行动态目标定位以及对视频进行处理得到清晰视频。本发明可解决开关阀开闭的瞬间所带来的气压瞬间变化问题，避免各功能模块之间互相传输电磁干扰信号，为手术提供实时清晰的腔镜视频，有效改善“噪声”敏感问题。
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公开(公告)号：CN109171606A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810998275.7
申请日：2018-08-29
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 合肥工业大学
CPC分类号： A61B1/00009 , A61B1/00027 , A61B1/04 , A61B1/06 , H02M1/44
摘要： 本发明提供一种智能一体化机器人腔镜系统，该智能一体化机器人腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块、控制多个功能模块工作的中央控制单元和为多个功能模块提供电源的电源装置；多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，电源装置包括开关电源和多个电磁干扰抑制电路；处理系统用于进行动态目标定位以及对视频进行处理得到清晰视频。本发明避免各功能模块之间互相传输电磁干扰信号，为手术提供实时清晰的腔镜视频，有效改善“噪声”敏感问题。
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公开(公告)号：CN110049286B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910234135.7
申请日：2019-03-26
申请人： 合肥工业大学 , 合肥德易电子有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种提高无线内窥镜系统图传可靠性的方法及装置，本发明实施例首先获取预定区域的图像数据，之后，分别利用第一预定频段对应的第一通信通道和第二预定频段对应的第二通信通道传输获取到的上述图像数据；之后，从第二通信通道传输的图像数据中，获取所述第一通信通道在传输上述图像数据过程中的丢失的数据包对应的数据包，得到目标数据包；之后，基于第一通信通道传输的图像数据和从第二通信通道获取的目标数据包，确定目标图像数据。本发明实施例克服了现有技术中腔镜检查的图像传输过程中，容易受到同频、邻频干扰，图像显示的实时性、流畅性和真实性较差的缺陷。
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