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公开(公告)号：CN113867116A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111214975.0
申请日：2021-10-19
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于无透镜显微的亚像素位移成像方法，采用激光器和透射式闪耀光栅形成衍射光作为光源照射至待观测样品，由图像传感器感测待观测样品的全息图，通过改变激光器出射光的中心波长使全息图发生位移。本发明还公开了无透镜显微的亚像素位移成像系统，包括激光器、透射式闪耀光栅、图像传感器，激光器的出射光经过透射式闪耀光栅后形成衍射光照射至待观测样品。本发明提出的这种成像方法和系统为像素或亚像素位移方法开辟了一条新途径，可以应用在无透镜显微成像中。
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公开(公告)号：CN109615137A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811522708.8
申请日：2018-12-13
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于云物流环境下云配送的选址优化方法，涉及物流配送技术领域。该选址优化方法包括：获取设定区域内的所有配送点的位置，以获得设定区域内的配送点集合；将配送点集合随机划分为多个簇；对于任意一个簇，选择一个配送点作为聚类中心；更新聚类中心；对于任意一个更新后的聚类中心，判断是否与对应的更新前的聚类中心为同一个配送点；在判断任意一个更新后的聚类中心与对应的更新前的聚类中心为同一个配送点的情况下，将所有的聚类中心输出，以作为配送中心。该选址优化方法能够更快速、更准确的获得可供选择的配送点，从而提高物流效率和服务成本。
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公开(公告)号：CN116937790A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310759268.2
申请日：2023-06-26
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的电力系统安全监测装置，包括互感模块，所述互感模块设于待测线路的周侧；滑动监控模块，所述滑动监控模块包括驱动单元和视频监控模块；导轨单元，所述导轨单元设于待测线路上方，所述滑动监控模块滑动连接于导轨单元；其中，所述互感模块收集到电流信息通过无线方式传递至中控模块，所述滑动监控模块根据互感模块收集到电流信息对异常区域进行监测巡查。本发明中互感模块察觉到电流信息突然升高或者降低等异常情况，滑动监控模块滑动至发出异常信息的互感模块附近，由滑动监控模块上视频监控模块进行重点查看，以最快速度获取异常区域的现场信息情况，提高线路巡查监测效率。
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公开(公告)号：CN116937411A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310717903.0
申请日：2023-06-16
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本发明公开了一种输电线及管道巡线检查机器人、巡检方法、巡检系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人包括底座模块和侧座模块；导轨组件，所述导轨组件加装在管架上，所述导轨组件包括侧导轨和底导轨；所述底导轨装配于管架的底部，所述侧导轨装配于管架的侧壁；其中，所述底座模块滑动于底导轨，所述侧座模块滑动于侧导轨，所述巡检机器人沿着底导轨和侧导轨独立移动。本发明还提供一种巡检系统，所述巡检系统还包括充电站，巡检系统通过充电站向巡检机器人提供电力补充和信号中继支持，本发明巡检机器人通过加装在管架上的导轨组件进行移动，利用巡检机器人实现对管架巡视，由于巡检机器人采用独立运作，简化导轨组件加装的难度。
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公开(公告)号：CN109636298B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910082079.X
申请日：2019-01-28
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明实施方式提供一种用于仓储管理的控制系统及仓库，属于仓储管理技术领域。所述控制系统包括：信息读取设备，用于读取仓储管理的历史数据；标记设备，用于对货物进行标记；处理器，分别与信息读取设备和标记设备连接，用于：接收历史数据；获取第一订购成本；获取库存持有成本；获取第一缺货成本；根据第一订购成本、库存持有成本、第一缺货成本计算第一总成本；获取第二订购成本；获取第二缺货成本；获取分担费用；根据第二订购成本、库存持有成本、第二缺货成本、分担费用计算第二总成本；判断第一总成本是否大于或等于第二总成本；在判断第一总成本大于或等于第二总成本的情况下，控制标记设备对货物进行标记。
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公开(公告)号：CN109948990A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910248839.X
申请日：2019-03-29
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明实施方式公开了一种云物流环境下的路径优化方法、系统及存储介质，涉及数据统计算法技术领域。该路径优化方法包括：将包含货物的物流路径的数据包划分成多个数据块；采用多个第一工作结点分别对多个数据块进行处理以生成候选序列，其中，每个第一工作结点用于处理至少一个数据块；对多个候选序列进行整合，采用哈希函数将整合后的多个候选序列分配至多个第二工作结点；多个第二工作结点分别对多个候选序列的序列内容进行相互比对，将序列内容相同的候选序列的支持度累加，从而计算出每个候选序列的实际支持度；将实际支持度大于预设的支持度阈值的候选序列整合为频繁序列集合；根据频繁序列集合输出优化后的路径。
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公开(公告)号：CN109636298A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910082079.X
申请日：2019-01-28
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC分类号： G06Q10/08
CPC分类号： G06Q10/087
摘要： 本发明实施方式提供一种用于仓储管理的控制系统及仓库，属于仓储管理技术领域。所述控制系统包括：信息读取设备，用于读取仓储管理的历史数据；标记设备，用于对货物进行标记；处理器，分别与信息读取设备和标记设备连接，用于：接收历史数据；获取第一订购成本；获取库存持有成本；获取第一缺货成本；根据第一订购成本、库存持有成本、第一缺货成本计算第一总成本；获取第二订购成本；获取第二缺货成本；获取分担费用；根据第二订购成本、库存持有成本、第二缺货成本、分担费用计算第二总成本；判断第一总成本是否大于或等于第二总成本；在判断第一总成本大于或等于第二总成本的情况下，控制标记设备对货物进行标记。
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公开(公告)号：CN109409774A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811351037.3
申请日：2018-11-14
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明实施方式提供一种用于智能制造数字化车间的调度方法、系统及存储介质，属于数字化车间的调度技术领域。所述调度方法包括：获取数字化车间的数据；建立数学模型；采用遗传算法对所述数学模型进行求解；根据所述数学模型的最优解调度所述数字化车间。所述调度系统包括处理器，所述处理器用于执行所述调度方法。所述存储介质存储有指令，所述指令用于被机器读取以执行所述调度方法。该调度方法、系统及存储介质可以减少智能制造数字化车间的调度时间，提高数字化车间的调度效率。
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公开(公告)号：CN118394074A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410475649.2
申请日：2024-04-19
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本发明涉及机器人路径规划技术领域，尤其是基于改进时空A星的机器人动态避障方法。本发明提出的基于改进时空A星的机器人动态避障方法，对子节点拓展方法进行了优化，针对传统A星算法规划的路径转折点过多，路径不够平滑的问题，通过优化子节点拓展方式，以机器人末端速度矢量的方式进行子节点的拓展，使得到的路径更加平滑，路径长度更短，更符合机器人的运动学模型。
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公开(公告)号：CN109583817B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811480076.3
申请日：2018-12-05
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本发明实施方式提供一种用于云物流环境下的云仓库的控制系统，属于仓储管理技术领域。所述控制系统包括：信息录入设备、运输机构、标记设备和控制器，控制器用于：通过信息录入设备获取货物信息；计算在采用标记设备对货物进行标记的情况下货物的供应链的第一利润；计算在不采用标记设备对货物进行标记的情况下货物的供应链的第二利润；根据第一利润和第二利润计算界值点；判断采用标记设备对货物进行标记的标记成本是否小于或等于界值点；在判断标记成本小于或等于界值点的情况下，控制标记设备对货物进行标记，再控制运输机构将货物搬运至云仓内；在判断标记成本大于界值点的情况下，控制运输机构将货物搬运至云仓内。
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