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公开(公告)号：CN118855540A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410783549.6
申请日：2024-06-18
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明提供了一种井下巷道安全识别系统，包括：监测模块，所述监测模块由多个子监控网组成，不同子监控网分别对应不同的巷道，而子监控网汇集上报的震动信号可以作为安全判别参考数据；所述子监控网包括若干组振动传感器，所述振动传感器布置在巷道内部的支撑件上，通过振动传感器设置点位对构建井下巷道内部支撑件进行逐一位置标记，振动传感器采集到信号数据后位于后端控制室可以及时对应发现异常区域。本发明通过被动监测方式替代人工前期巡查，减少人员探查的需要，从而提升对人身安全的保障，减少人工检查容易出现遗漏情况。
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公开(公告)号：CN113239886B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110626949.2
申请日：2021-06-04
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥工业大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了基于跨语言图像变化描述的井下管道泄漏描述方法及装置，所述方法包括：获取井下管道场景图像，对图像进行预处理得到训练集和测试集；构建基于双重动态注意力机制的跨语言图像变化描述模型；将基于双重动态注意力机制的跨语言图像变化描述模型在训练集上训练；利用训练好的基于双重动态注意力机制的跨语言图像变化描述模型对测试集进行测试，获得图像描述结果；本发明的优点在于：井下管道泄漏描述较为准确。
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公开(公告)号：CN116908198A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310631372.3
申请日：2023-05-31
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明适用于锂电技术，提供了一种锂电电池帽缺陷检测设备，包括：测量模块；分析采集模块，所述分析采集模块包括分析采集单元、隔板组件和密封滑板，所述隔板组件转动连接于分析采集单元的周侧；控制单元，所述控制单元与测量模块和分析采集模块电性连接；本发明还提供一种锂电电池帽缺陷检测设备的其检测方法，传送带输送锂电池到达测量模块下方，所述测量模块对锂电池外观尺寸数据完成初步分析测量，所述隔板组件通过转动配合密封滑板在传送带上的锂电池外侧形成封闭的测试空间，所述分析采集单元对位于测试空间内的锂电池发射测试信号获取数据信息，减少不同的锂电池之间的相互干扰，增强数据分析的准确性。
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公开(公告)号：CN114047195A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111333918.4
申请日：2021-11-11
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC分类号： G01N21/89 , G01N21/892
摘要： 本发明公开了一种新能源电池帽缺陷检测方法，在上料盘上将电池帽按照顺序要求和姿态要求排列好之后，转入输送带；输送带运输电池帽依次通过第一检测装置、变位机、第二检测装置和分选机；电池帽以弧焊面向上的形式运动到第一检测装置，第一检测装置对电池帽的弧焊面拍照取样，并将数据发送给主控系统；变位机将电池帽进行180°翻转，使得电池帽点焊面朝上；第二检测装置对电池帽的电焊面拍照取样，并将数据发送给主控系统；主控系统根据其内的识别模型判断电池帽的状态并将识别结果发送到分选机；分选机根据识别结果对电池帽进行分类。同时设置相应的系统，本发明采用双工位的检测方式，保证每部相机能采集到工件缺陷数据，确保数据的准确性。
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公开(公告)号：CN113239886A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110626949.2
申请日：2021-06-04
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了基于跨语言图像变化描述的井下管道泄漏描述方法及装置，所述方法包括：获取井下管道场景图像，对图像进行预处理得到训练集和测试集；构建基于双重动态注意力机制的跨语言图像变化描述模型；将基于双重动态注意力机制的跨语言图像变化描述模型在训练集上训练；利用训练好的基于双重动态注意力机制的跨语言图像变化描述模型对测试集进行测试，获得图像描述结果；本发明的优点在于：井下管道泄漏描述较为准确。
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公开(公告)号：CN118577558A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410516867.6
申请日：2024-04-28
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明提供了一种晶硅材料表面处理生产及检测装置，包括：底筒和上罩，所述底筒内部设有隔板，所述隔板将底筒内部等比例分割成若干组仓室；转移组件，所述底筒中心处设有基台，所述转移组件装配在基台上，所述转移组件上设有两组工作区域，所述转移组件自上罩内部延伸出上罩后，两组工作区域同步进行取料，取料完成后不同工作区域驱动加工物料依次转移到不同仓室进行相应的处理。本发明通过让第一喷淋室和第二喷淋室分别设置在超声波室两侧，当其中一组工作区在喷淋室进行相应喷淋洗涤时，另外一组工作区可以在超声波室进行清洗，利用往复操作来对两组晶硅片进行同步处理，让处理时间得到大幅度提升工作效率。
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公开(公告)号：CN116937790A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310759268.2
申请日：2023-06-26
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的电力系统安全监测装置，包括互感模块，所述互感模块设于待测线路的周侧；滑动监控模块，所述滑动监控模块包括驱动单元和视频监控模块；导轨单元，所述导轨单元设于待测线路上方，所述滑动监控模块滑动连接于导轨单元；其中，所述互感模块收集到电流信息通过无线方式传递至中控模块，所述滑动监控模块根据互感模块收集到电流信息对异常区域进行监测巡查。本发明中互感模块察觉到电流信息突然升高或者降低等异常情况，滑动监控模块滑动至发出异常信息的互感模块附近，由滑动监控模块上视频监控模块进行重点查看，以最快速度获取异常区域的现场信息情况，提高线路巡查监测效率。
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公开(公告)号：CN116937411A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310717903.0
申请日：2023-06-16
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本发明公开了一种输电线及管道巡线检查机器人、巡检方法、巡检系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人包括底座模块和侧座模块；导轨组件，所述导轨组件加装在管架上，所述导轨组件包括侧导轨和底导轨；所述底导轨装配于管架的底部，所述侧导轨装配于管架的侧壁；其中，所述底座模块滑动于底导轨，所述侧座模块滑动于侧导轨，所述巡检机器人沿着底导轨和侧导轨独立移动。本发明还提供一种巡检系统，所述巡检系统还包括充电站，巡检系统通过充电站向巡检机器人提供电力补充和信号中继支持，本发明巡检机器人通过加装在管架上的导轨组件进行移动，利用巡检机器人实现对管架巡视，由于巡检机器人采用独立运作，简化导轨组件加装的难度。
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公开(公告)号：CN118609329A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410690121.7
申请日：2024-05-30
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明提供了一种室内智能监测系统，包括：身体状况判别模块，所述身体状况判别模块包括睡眠分析装置和压力感应模块；火警安全判别模块，所述火警安全判别模块包括烟雾报警系统及热成像设备；监控设施，所述监控设施包括设置在养老中心寝室的云台摄像头；中控中心和接收终端，所述火警安全判别模块和身体状况判别模块向中控中心上报安全警告，所述中控中心在收到安全警告后会主动向接收终端传递过来的影像资料。本发明所提供的身体状况判别模块弥补传统视频监控无法对静态身体健康监护上的不足，还能够利用压力感应模块被动监测避免传统视频监控的警告不及时的情况发生。
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公开(公告)号：CN116899885A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310607675.1
申请日：2023-05-26
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本发明提供了一种锂电池封装生产线无人全检设备，包括：架台，所述架台上设有进料机构和出料机构；测试平台，所述测试平台包括转盘组件和定位组件；进料传送带和出料传送带，所述架台设于进料传送带和出料传送带交汇处；视觉监控模块，所述视觉监控模块包括第一视觉监控模块和第二视觉监控模块；所述第二视觉监控模块上设有限位模块，所述限位模块对经过的定位组件进行精确限位，增加获取到图像数据精确性，提升分析判断检测结果的准确性；本发明还提供一种锂电池封装生产线无人全检设备的检测方法，利用第一视觉监控模块和第二视觉监控模块分别采集影像信息并进行前后对比，获取精确测试数据，提升分析判断检测结果的准确性。
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