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公开(公告)号：CN113298181A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110666479.2
申请日：2021-06-16
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于密集连接的Yolov3网络的井下管道异常目标识别方法，通过改进的密集连接Yolov3网络进行样本处理，确定管道检测点位置，再对检测点对象分类，结果进行三维度映射输出。其中改进Yolov3网络具体处理过程大致如下，先将输入图像进行多特征层的提取，本发明采用密集串联网络进行特征提取。对图像进行卷积，上采样，特征拼接，及用于输出预测结果。预测结果解码得出边界框坐标，确定管道检测点边界的位置，再对选出的边框按照得分进行筛选，确定故障识别位置。本发明的优点是采用改进的Yolov3网络对井下管道巡检图像进行处理，有效的提升了检测准确度，一定程度上保障了检测实时性，提高特征提取能力。
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公开(公告)号：CN114119361A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110896933.3
申请日：2021-08-05
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本发明提供的基于TESRGAN网络的超分辨率重构井下图像方法，该方法包括将在井下相对恶劣环境下收集到的低分辨率图片输入TESRGAN网络中，先经过生成网络通过特征提取和提高分辨率，即通过残差模型进行非线性映射，再通过上层采样层和卷积层，得到根据真实图像数据重构生成的高分辨率图像数据，再通过同时将真实数据与生成的数据输入TESRGAN网络判别网络，由判别网络分辨生成数据和真实数据，获取两种图像特征，通过特征向量的比较获得LOSS值，将结果反馈给生成网络，完成生成对抗的学习过程，不断优化生成网络的分辨率重构能力，最后得到超分辨率的重构井下图像。重构之后作为目标域数据经过迁移学习得出诊断结果。
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公开(公告)号：CN114119361B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110896933.3
申请日：2021-08-05
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
IPC: G06T3/4053 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供的基于TESRGAN网络的超分辨率重构井下图像方法，该方法包括将在井下相对恶劣环境下收集到的低分辨率图片输入TESRGAN网络中，先经过生成网络通过特征提取和提高分辨率，即通过残差模型进行非线性映射，再通过上层采样层和卷积层，得到根据真实图像数据重构生成的高分辨率图像数据，再通过同时将真实数据与生成的数据输入TESRGAN网络判别网络，由判别网络分辨生成数据和真实数据，获取两种图像特征，通过特征向量的比较获得LOSS值，将结果反馈给生成网络，完成生成对抗的学习过程，不断优化生成网络的分辨率重构能力，最后得到超分辨率的重构井下图像。重构之后作为目标域数据经过迁移学习得出诊断结果。
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公开(公告)号：CN217486549U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221128062.7
申请日：2022-05-12
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本申请涉及一种井下可视化检修监控装置，包括底板、装置主体以及监控摄像头，所述底板下方的两侧处穿过有两根轴杆，所述轴杆的两端处均设置有滚轮，所述装置主体安装在底板上，所述装置主体上面中间处可转动的连接有转管，所述转管内穿出有安装杆，所述安装杆上设置有限位条，所述限位条插进开设在转管内壁上的限位槽中，本实用新型在装置主体上可转动的设置有保护筒，在推动该装置移动时，可将监控摄像头插进保护筒内，对监控摄像头起到保护的作用，并且保护筒内壁上设置有擦拭棉，保护筒内壁的内腔通过连通管与储液筒连通，在转动保护筒时，可带动浸透清洗液的擦拭棉对监控摄像头进行清理，提高监控质量。
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