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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114169371B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111496940.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥工业大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/10 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种车辆换道工况下考虑风险势场分布的驾驶风格分类方法，其步骤包括：1获取原始数据并进行数据预处理；2计算特征参数以获取训练数据；3使用改进的k‑means算法对训练数据进行聚类并分析聚类结果。本发明在现有驾驶风格分类的概念上，将风险势场分布的概念引入驾驶风格分类，即通过驾驶员与驾驶环境中各因素互动时的风险势场分布，判断驾驶员的驾驶风格，从而使得驾驶风格分类时不仅仅局限于自车的驾驶数据，而是将驾驶场景中的环境因素也考虑在内，从而提高了驾驶风格分类准确度。
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公开(公告)号：CN114169371A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111496940.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆换道工况下考虑风险势场分布的驾驶风格分类方法，其步骤包括：1获取原始数据并进行数据预处理；2计算特征参数以获取训练数据；3使用改进的k‑means算法对训练数据进行聚类并分析聚类结果。本发明在现有驾驶风格分类的概念上，将风险势场分布的概念引入驾驶风格分类，即通过驾驶员与驾驶环境中各因素互动时的风险势场分布，判断驾驶员的驾驶风格，从而使得驾驶风格分类时不仅仅局限于自车的驾驶数据，而是将驾驶场景中的环境因素也考虑在内，从而提高了驾驶风格分类准确度。
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公开(公告)号：CN218521688U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222242695.7
申请日：2022-08-24
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种应用于无人清扫车的防护装置。包括防撞条本体，防撞条本体连接有弹性杆的一端，弹性杆的另一端连接有安装板，安装板包括安全结构，安装板连接有伸缩气缸的一端，伸缩气缸的另一端连接无人清扫车的壳体，在无人清扫车的壳体的侧面形成有用于容纳防撞条本体的容纳槽。本申请能够解决防撞条本体导致了无人清扫车车体的横向体积变大的问题。
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公开(公告)号：CN219524029U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202221507373.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥一辂汽车科技有限公司
Inventor： 孟奇
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人驾驶清洁车的可拓展车架结构，包括通用车架和拓展车架，所述通用车架包括两车轮和通用框架总成，所述拓展车架包括三轮式拓展车架和四轮式拓展车架；所述通用框架总成端部设置有两通用接口，三轮式拓展车架上设置有与所述通用接口卡螺接的第一拓展接口，四轮式拓展车架上设置有与所述通用接口卡螺接的第二拓展接口。通过车架分体式设计，将车架分为通用车架与拓展车架两个部分，通过设计特定的卡螺接连接结构，来构成整车车架，该结构可以最大化的提高底盘通用性，不但实现三轮式拓展车架与四轮式拓展车架的结构共用化设计，减少了开发成本，还能充分发挥产品的适用性特征，使用的灵活性高。
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公开(公告)号：CN218778119U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202222235497.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 合肥工业大学智能制造技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种无人清扫车用垃圾收纳装置。包括在无人清扫车的内部形成的收纳腔体，还包括轻质隔板本体、超声波雷达、导向立柱、预应力弹簧，导向立柱固定连接收纳腔体，轻质隔板本体滑动连接导向立柱，预应力弹簧在导向立柱设置，预应力弹簧用于控制轻质隔板本体具有复位的趋势，超声波雷达在收纳腔体内设置。本申请能够解决轻质隔板跟随垃圾升高后卡在滑槽的问题。
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