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公开(公告)号：CN112883641B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110170373.3
申请日：2021-02-08
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥星北航测信息科技有限公司 , 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于优化ELM算法的高大建筑倾斜预警方法，其步骤包括：1建立高大建筑倾斜物理模型；2采用ELM算法预测高大建筑物的倾斜度；3群智能算法优化ELM算法参数；4基于算法预测结果判定高大建筑倾斜风险。本发明根据以往的数据去预测未来的数据情况，从而实现高大建筑的倾斜预警。
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公开(公告)号：CN112946697A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110123650.5
申请日：2021-01-29
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥星北航测信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的卫星信号周跳探测与修复方法，包括：1对卫星信号载波相位进行高阶差分处理，放大周跳信息，同时消除整周模糊度及其它误差的影响；2通过相空间重构将载波相位时间序列转换为向量集，利用无周跳的载波相位值构建无周跳训练样本集；3构建并训练深度学习的网络模型；4定义周跳探测统计量，判断卫星信号是否发生周跳，并对卫星信号进行有效的修复。本发明基于深度学习的卫星信号周跳探测与修复方法可以有效探测与修复周跳，不需要增加额外的辅助信息，具有一定的优越性，可广泛应用于GPS、GLONASS、Galileo、北斗导航卫星信号的处理，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112883641A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110170373.3
申请日：2021-02-08
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥星北航测信息科技有限公司 , 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于优化ELM算法的高大建筑倾斜预警方法，其步骤包括：1建立高大建筑倾斜物理模型；2采用ELM算法预测高大建筑物的倾斜度；3群智能算法优化ELM算法参数；4基于算法预测结果判定高大建筑倾斜风险。本发明根据以往的数据去预测未来的数据情况，从而实现高大建筑的倾斜预警。
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公开(公告)号：CN112946698B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110123896.2
申请日：2021-01-29
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥星北航测信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的卫星信号周跳探测方法，其步骤包括：1对卫星信号载波相位进行高阶差分处理，放大周跳信息，同时消除整周模糊度及其它误差的影响；2通过相空间重构将载波相位时间序列转换为向量集，利用无周跳的载波相位值构建无周跳训练样本集；3定义预测方差、周跳探测统计量及强化学习的奖励函数；4构建并训练强化学习方法的网络模型，直到迭代次数达到样本数为止；5判断卫星信号是否发生周跳。本发明可以主动学习，从环境中获取反馈，从而实现周跳的有效探测。
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公开(公告)号：CN112946698A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110123896.2
申请日：2021-01-29
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥星北航测信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的卫星信号周跳探测方法，其步骤包括：1对卫星信号载波相位进行高阶差分处理，放大周跳信息，同时消除整周模糊度及其它误差的影响；2通过相空间重构将载波相位时间序列转换为向量集，利用无周跳的载波相位值构建无周跳训练样本集；3定义预测方差、周跳探测统计量及强化学习的奖励函数；4构建并训练强化学习方法的网络模型，直到迭代次数达到样本数为止；5判断卫星信号是否发生周跳。本发明可以主动学习，从环境中获取反馈，从而实现周跳的有效探测。
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公开(公告)号：CN110276787B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910569675.0
申请日：2019-06-27
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 安徽勘派斯导航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于标志物图像检测的导线舞动监测方法，其步骤是将结构规则、轮廓明显、易于识别的标志物安装在输电导线的间隔棒上；然后在电力铁塔上或塔基上架设摄像机，对标志物进行拍摄，通过图像处理算法识别标志物，并计算其中心坐标，从而得到标志物的运动轨迹，达到实时监测导线舞动的效果。
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公开(公告)号：CN113781745A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110958694.X
申请日：2021-08-20
申请人： 合肥星北航测信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于K均值聚类算法的北斗和微动的山体滑坡预警方法，涉及山体滑坡预警技术领域，包括以下步骤，首先，在山体表面的若干关键区域选择合适的位置建立北斗监测站，并且可视范围内和地基稳固的位置建立北斗基准站，北斗监测站与北斗基准站进行动态差分定位得到关键位置的RTK数据并上传云平台，云平台每6个小时进行一次静态差分定位算法得到一组毫米级的定位坐标，并与之前的数据进行做差得到累计位移量、位移速率和位移方向，然后在北斗监测站的上下左右安装智能矢量动测仪。本发明可以避免山体滑坡发生时人们没有充足的时间进行防灾准备的问题，降低了山体滑坡造成人们的生命财产损失。
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公开(公告)号：CN113645586A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110973703.2
申请日：2021-08-24
申请人： 合肥星北航测信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于节点退避算法的Lora自组网数据传输系统及方法，涉及Lora自组网数据传输技术领域，包括监测站、Lora自组网信号传输模块和云平台，所述监测站包括温湿度检测模块、雨量检测模块、风量检测模块、气压检测模块和避雷模块，所述云平台包括处理器、通讯模块、数据处理模块、数据存储模块、数据显示模块和气象预警模块，所述处理器分别与通讯模块、数据处理模块、数据存储模块、数据显示模块和气象预警模块相连接，所述监测站与Lora自组网信号传输模块相连接。本发明能够实现无人区域中链状线路上的多传输节点的多数据量跳传，解决了Lora自组织网络传输中信道拥挤造成数据乱码的弊端，满足人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN113645586B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110973703.2
申请日：2021-08-24
申请人： 合肥星北航测信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于节点退避算法的Lora自组网数据传输系统及方法，涉及Lora自组网数据传输技术领域，包括监测站、Lora自组网信号传输模块和云平台，所述监测站包括温湿度检测模块、雨量检测模块、风量检测模块、气压检测模块和避雷模块，所述云平台包括处理器、通讯模块、数据处理模块、数据存储模块、数据显示模块和气象预警模块，所述处理器分别与通讯模块、数据处理模块、数据存储模块、数据显示模块和气象预警模块相连接，所述监测站与Lora自组网信号传输模块相连接。本发明能够实现无人区域中链状线路上的多传输节点的多数据量跳传，解决了Lora自组织网络传输中信道拥挤造成数据乱码的弊端，满足人们的使用需求。
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公开(公告)号：CN113781745B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110958694.X
申请日：2021-08-20
申请人： 合肥星北航测信息科技有限公司
IPC分类号： G08B21/10 , G06F18/23213
摘要： 本发明公开了基于K均值聚类算法的北斗和微动的山体滑坡预警方法，涉及山体滑坡预警技术领域，包括以下步骤，首先，在山体表面的若干关键区域选择合适的位置建立北斗监测站，并且可视范围内和地基稳固的位置建立北斗基准站，北斗监测站与北斗基准站进行动态差分定位得到关键位置的RTK数据并上传云平台，云平台每6个小时进行一次静态差分定位算法得到一组毫米级的定位坐标，并与之前的数据进行做差得到累计位移量、位移速率和位移方向，然后在北斗监测站的上下左右安装智能矢量动测仪。本发明可以避免山体滑坡发生时人们没有充足的时间进行防灾准备的问题，降低了山体滑坡造成人们的生命财产损失。
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