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公开(公告)号：CN112884315B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110170368.2
申请日：2021-02-08
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥星北航测信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于模糊评判的高大建筑倾斜预警方法，是按如下步骤进行：首先在建筑物不同位置安装倾角传感器，提取各倾角传感器倾斜角度；然后根据各个倾角传感器安装的位置、初始安装角度、还有实时温度，采用模糊集合论理论确定各个倾斜角度的模糊置信度，利用模糊置信度加权滤波出整栋建筑的最终倾斜角度；最后建立线性拟合方程，根据经过处理后的累计倾角时序资料的切线角来评判建筑的稳定性状态。本发明能广泛应用于输电线路铁塔以及高大建筑倾斜变形的监测，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112883641B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110170373.3
申请日：2021-02-08
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥星北航测信息科技有限公司 , 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于优化ELM算法的高大建筑倾斜预警方法，其步骤包括：1建立高大建筑倾斜物理模型；2采用ELM算法预测高大建筑物的倾斜度；3群智能算法优化ELM算法参数；4基于算法预测结果判定高大建筑倾斜风险。本发明根据以往的数据去预测未来的数据情况，从而实现高大建筑的倾斜预警。
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公开(公告)号：CN112946697A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110123650.5
申请日：2021-01-29
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥星北航测信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的卫星信号周跳探测与修复方法，包括：1对卫星信号载波相位进行高阶差分处理，放大周跳信息，同时消除整周模糊度及其它误差的影响；2通过相空间重构将载波相位时间序列转换为向量集，利用无周跳的载波相位值构建无周跳训练样本集；3构建并训练深度学习的网络模型；4定义周跳探测统计量，判断卫星信号是否发生周跳，并对卫星信号进行有效的修复。本发明基于深度学习的卫星信号周跳探测与修复方法可以有效探测与修复周跳，不需要增加额外的辅助信息，具有一定的优越性，可广泛应用于GPS、GLONASS、Galileo、北斗导航卫星信号的处理，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112884315A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110170368.2
申请日：2021-02-08
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥星北航测信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于模糊评判的高大建筑倾斜预警方法，是按如下步骤进行：首先在建筑物不同位置安装倾角传感器，提取各倾角传感器倾斜角度；然后根据各个倾角传感器安装的位置、初始安装角度、还有实时温度，采用模糊集合论理论确定各个倾斜角度的模糊置信度，利用模糊置信度加权滤波出整栋建筑的最终倾斜角度；最后建立线性拟合方程，根据经过处理后的累计倾角时序资料的切线角来评判建筑的稳定性状态。本发明能广泛应用于输电线路铁塔以及高大建筑倾斜变形的监测，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112883641A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110170373.3
申请日：2021-02-08
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥星北航测信息科技有限公司 , 机械工业勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于优化ELM算法的高大建筑倾斜预警方法，其步骤包括：1建立高大建筑倾斜物理模型；2采用ELM算法预测高大建筑物的倾斜度；3群智能算法优化ELM算法参数；4基于算法预测结果判定高大建筑倾斜风险。本发明根据以往的数据去预测未来的数据情况，从而实现高大建筑的倾斜预警。
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公开(公告)号：CN112946698B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110123896.2
申请日：2021-01-29
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥星北航测信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的卫星信号周跳探测方法，其步骤包括：1对卫星信号载波相位进行高阶差分处理，放大周跳信息，同时消除整周模糊度及其它误差的影响；2通过相空间重构将载波相位时间序列转换为向量集，利用无周跳的载波相位值构建无周跳训练样本集；3定义预测方差、周跳探测统计量及强化学习的奖励函数；4构建并训练强化学习方法的网络模型，直到迭代次数达到样本数为止；5判断卫星信号是否发生周跳。本发明可以主动学习，从环境中获取反馈，从而实现周跳的有效探测。
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公开(公告)号：CN112946698A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110123896.2
申请日：2021-01-29
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 合肥星北航测信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的卫星信号周跳探测方法，其步骤包括：1对卫星信号载波相位进行高阶差分处理，放大周跳信息，同时消除整周模糊度及其它误差的影响；2通过相空间重构将载波相位时间序列转换为向量集，利用无周跳的载波相位值构建无周跳训练样本集；3定义预测方差、周跳探测统计量及强化学习的奖励函数；4构建并训练强化学习方法的网络模型，直到迭代次数达到样本数为止；5判断卫星信号是否发生周跳。本发明可以主动学习，从环境中获取反馈，从而实现周跳的有效探测。
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公开(公告)号：CN110276787B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910569675.0
申请日：2019-06-27
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院 , 安徽勘派斯导航信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于标志物图像检测的导线舞动监测方法，其步骤是将结构规则、轮廓明显、易于识别的标志物安装在输电导线的间隔棒上；然后在电力铁塔上或塔基上架设摄像机，对标志物进行拍摄，通过图像处理算法识别标志物，并计算其中心坐标，从而得到标志物的运动轨迹，达到实时监测导线舞动的效果。
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公开(公告)号：CN205620404U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620426180.4
申请日：2016-05-10
申请人： 合肥工业大学智能制造技术研究院
摘要： 本实用新型公开了一种便携式自供电的水质检测模块，其特征是设置船体上，并用于检测水环境的水质参数；检测模块包括：动力单元、固定单元和采集单元；动力单元包括：涡轮、T型支架、发电模块、电池；固定单元包括：固定杆和吸盘；采集单元包括：数据采集器和多种水质检测传感器。本实用新型能实时、准确、高效地检测水质环境的五项常规指标，同时采用自供电的方式来保证电能来源，从而提高采集效率并降低设备成本。
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